Thang máy là thiết bị chuyên dùng để chở ngƣời, chở hàng từ độ cao này đến độ cao khác vì vậy trong thang máy, vấn đề an toàn đƣợc đặt lên hàng đầu. Để đảm cho sự hoạt động an toàn của thang máy, ngƣời ta bố trí một loạt các thiết bị giám sát hoạt động của thang nhằm phát hiện và xử lý sự cố.
Trong thực tế, khi thiết kế truyền động cho thang máy phải phối hợp bảo vệ cả phần cơ và phần điện, kết hợp nhiều loại bảo vệ. Chẳng hạn, khi cấp điện cho động cơ kéo buồng thang thì cũng cấp điện luôn cho phanh hãm, làm nhả các má phanh kẹp vào ray dẫn hƣớng. Khi đó buồng thang mới có thể
Dßng ®iÖn §iÖn ¸p PhÇn tö HALL +12V §Çu ra 100 470 K1 HC205 HN911L 3 4 5 1 2 6
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/
chuyển động đƣợc. Khi mất điện, các má phanh kẹp sẽ tác động vào đƣờng ray giữ cho buồng thang không rơi.
3.2.1.1 Một số thiết bị bảo hiểm cơ khí của thang máy
1. Phanh bảo hiểm
Phanh bảo hiểm giữ buồng thang tại chỗ khi đứt cáp, mất điện và khi tốc độ vƣợt quá (20 40)% tốc độ định mức.
Phanh bảo hiểm thƣờng đƣợc chế tạo theo 3 kiểu: Phanh bảo hiểm kiểu nêm, phanh bảo hiểm kiểu lệch tâm và phanh bảo hiểm kiểu kìm.
Trong các loại phanh trên, phanh bảo hiểm kìm đƣợc dử dụng rộng rãi hơn, nó bảo đảm cho buồng thang dừng êm hơn. Kết cấu của phanh bảo hiểm kiểu kìm đƣợc biểu diễn trên hình 3.9.
Phanh bảo hiểm thƣờng đƣợc lắp phía dƣới buồng thang, gọng kìm 2 trƣợt theo thanh hƣớng dẫn 1 khi tốc độ của buồng thang bình thƣờng. Nằm giữa hai cánh tay đòn của kìm có nêm 5 gắn với hệ truyển động bánh vít - trục vít 4. Hệ truyền động trục vít có hai loại ren : ren phải và ren trái.
Hình 3.9. Phanh bảo hiểm kiểu kìm
Cùng với kết cấu của phanh bảo hiểm, buồng thang có trang bị thêm cơ cấu hạn chế tốc độ kiểu ly tâm. Khi tốc độ chuyển của buồng thang tăng, cơ cấu đai truyền 3 sẽ làm cho thang 4 quay và kìm 5 sẽ ép chặt buồng thang vào thanh dẫn hƣớng và hạn chế tốc độ của buồng thang.
2. Bộ hạn chế tốc độ kiểu vòng cáp kín
Bộ hạn chế tốc độ đƣợc đặt ở đỉnh thang và đƣợc điều khiển bởi một vòng cáp kín truyền từ buồng thang qua puli của bộ điều tốc vòng xuống dƣới một puli cố định ở đáy giếng thang. Cáp này chuyển động với tốc độ bằng tốc
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/
độ của buồng thang và đƣợc liên kết với các thiết bị an toàn. Khi tốc độ của Cabin vƣợt quá giá trị cực đại cho phép, thiết bị kéo cáp do bộ điều tốc điều khiển sẽ giữ vòng cáp của bộ điều tốc, cáp bị tác dụng của một lực kéo. Lực này sẽ tác động vào thiết bị an toàn cho buồng thang nhƣ ngắt mạch điện động cơ, đƣa thiết bị chống rơi vào làm việc. Sơ đồ nguyên lý làm việc của bộ hạn chế tốc độ đƣợc minh hoạ trên hình 3.10.
Hình 3.10. Nguyên lý làm việc của bộ hạn chế tốc độ
Cáp 2 treo vòng qua puli 1, puli 1 quay đƣợc nhờ chuyển động của cáp qua ròng rọc cố định 9. Ròng rọc này dẫn hƣớng cho cáp. Trƣờng hợp cáp bị đứt hay bị trƣợt thì vận tốc Cabin tăng lên, puli 1 cũng quay nhanh lên vì dây cáp chuyển động cùng với Cabin. Đến mức độ nào đó lực ly tâm sẽ làm văng quả văng 3 đập vào cam 4. Cam 4 tác động vào công tắc điện 10 làm động cơ dừng lại. Mặt khác, cam 4 đẩy má phanh 6 kẹp chặt cáp lại. Trong khi đó Cabin vẫn rơi xuống, cáp 2 sẽ kéo thanh đòn bẩy 8 (gắn vào Cabin) làm cho bộ chống rơi làm việc.Tốc độ Cabin mà tại đó bộ điều tốc bắt đầu hoạt động gọi là tốc độ nhả. Theo kinh nghiệm tốc nhả thƣờng bằng 1/4 lần tốc độ vận hành bình thƣờng của thang.
3.2.1.2 Các tín hiệu bảo vệ và báo sự cố
Ngoài các bộ hạn chế tốc độ và phanh ngƣời ta còn đặt các tín hiệu bảo vệ và hệ thống báo sự cố. Mục đích là để đảm bảo an toàn cho thang máy và giúp
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/
ngƣời kỹ sƣ bảo dƣỡng thấy đƣợc thiết bị khống chế tự động đã bị hỏng, cần đƣợc kiểm tra trƣớc khi thang đƣợc tiếp tục đƣa vào hoạt động.
Trong quá trình thang vận hành phải đảm bảo thang không đƣợc vƣợt quá giới hạn chuyển động trên và giới hạn chuyển động dƣới. Điều này có nghĩa là khi thang đã lên tới tầng cao nhất thì mọi chuyển động đi lên là không cho phép, còn khi thang đã xuống dƣới tầng 1 thì chỉ có thể chuyển động đi lên. Để thực hiện điều này ngƣời ta lắp thêm các thiết bị khống chế dừng tự động ở đỉnh và đáy thang. Các thiết bị này sẽ dừng thang tự động và độc lập với các thiết bị vận hành khác khi buồng thang đi lên tới đỉnh hoặc xuống đáy.
Để dừng thang trong những trƣờng hợp đặc biệt, ngƣời ta bố trí các nút ấn hãm khẩn cấp trong buồng thang, để buồng thang không bị va đập mạnh ngƣời ta còn sử dụng các bộ đệm sử dụng lò xo hay dầu đặt ở đáy thang.
Việc đóng mở cửa thang hay cửa tầng chỉ đƣợc thực hiện tại tầng nơi buồng thang dừng và khi buồng thang đã dừng chính xác.
Khi có ngƣời trong Cabin và chuẩn bị đóng cửa Cabin tự động phải có tín hiệu báo sắp đóng cửa Cabin.