2. đối tượng, phương pháp nghiên cứu
3.2.11. Xác ựịnh khoảng giá trị các thông số cần ựo
Việc xác ựịnh khoảng giá trị các thông số cần ựo có mục ựắch ựể ước lượng khoảng giá trị ựo trong việc lựa chọn cảm biến
- Khoảng lực kéo: Giá trị của lực kéo Fx nằm trong khoảng từ 0 ựến (Mxmax - fmax).Fz
Trường đại học Nông nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ.. 50
Trong ựó:
Mxmax là hệ số bám dọc cực ựại của mặt ựường trong thắ nghiệm, có thể chọn Mxmax = 1,15 [ 9 ]
fmax là hệ số cảm lăng cực ựại trong thắ nghiệm có thể có giá trị trong khoảng 0,015 Ờ 0,02 có thể chọn fmax = 0,02
Fz là lực pháp tuyến tác dụng lên bánh xe thắ nghiệm
Nếu tắnh ựến khối lượng máy nông nghiệp treo sau có thể chọn Fz = 5000N
Như vậy lực kéo Fx nằm trong khoảng 0 Ờ 5650N
- Khoảng giá trị lực ngang
Giá trị của lực ngang Fy nằm trong khoảng 0 - Cxtgαmax
Trong ựó: Cx là ựộ cứng ngang của liên kết bánh xe với ựất, theo [9] Cx có thể lấy trong khoảng 100-200 KN/rad
αmax là góc lệch bên lớn nhất trong thắ nghiệm có thể chọn αmax =
12
π [ 9]
Như vậy Fy có giá trị trong khoảng ( 0 Ờ 200.tg12
π )
- Khoảng mô men chủ ựộng
Mô men chủ ựộng Mx có giá trị trong khoảng
0 - Mxmax.rb.Fz
Mxmaxx = 1,15
Fz = 5000N
Trường đại học Nông nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ.. 51
Như vậy khoảng giá trị Mx là: ( 0 Ờ 3450)N.m
- Khoảng tải trọng thẳng ựứng Fz
đối với bánh xe thắ nghiệm là bánh xe chủ ựộng giá trị tải trọng thẳng ựứng trong thắ nghiệm nằm trong khoảng ( -
2 bám G G+ ∆ ựến Gbám +∆G 2 trong ựó G
∆ là phần trọng lượng máy nông nghiệp bổ sung lên cần sau, dấu +, hay - sử dụng cho các trường hợp máy nông nghiệp treo sau hay treo trước
đối với bánh xe hướng dẫn cách tắnh cũng tương tự