2. đối tượng, phương pháp nghiên cứu
4.4.2.đặc tắnh chuyển ựộng lệch trên bánh xe máy kéo có tắnh ựến ảnh
hưởng của lực tiếp tuyến
đặc tắnh lệch bên của bánh xe máy kéo là quan hệ ựồ thị giữa lực ngang Fy với góc lệch bên α với các giá trị lực dọc Fx khác nhaụ
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 0.0 0.5 1.0 1.5 ộ ộộ ộ, k, f δ δ δ δ đặc tắnh kéo bám của bánh xe Nền bê tông, αααα= 5o He so bam He so keo
Hình 4.11 đặc tắnh lệch, bên của bánh xe máy kéo trên ựường không biến dạng
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 ộ ộộ ộ, k, f δ δ δ δ
đặc tắnh kéo bám của bánh xe KUBOTA Nền bê tông, αααα= 10o
He so bam He so keo
Trường đại học Nông nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ.. 71
đặc tắnh kéo bám khi α = 0 (hình 4.10) có dạng tương tự các kết quả nghiên cứu trước ựây về ựặc tắnh kéo bám của bánh xe máy kéo [8] phụ thuộc vào ựộ trượt theo dạng hàm Exponen. Hệ số cản lăn thay ựổi theo ựộ trượt dọc của bánh xẹ Các ựặc tắnh kéo bám khi góc lệch bên tăng dần với α = 50 và α = 100 cho thấy sự tăng lực cản lăn theo góc lệch bên một cách rõ ràng, phù hợp với các kết luận của các công trình nghiên cứu trước ựây [8,9]
Kết quả ựo và xử lý khi thắ nghiệm trên ựường bê tông ựược giới thiệu trên bảng 4.3. từ kết quả thắ nghiệm trên bảng 4.3 xây dựng ựược ựặc tắnh lệch bên của bánh xe máy kéo thắ nghiệm ở dạng ựồ thị hình 4.13
0 200 400 600 800 1000 1200 0 3 6 9 12 15 Fy [N] α α α α[ựộ]
đặc tắnh chuyển ựộng lệch bên của bánh xe trên nền bê tông
Fx=0 Fx=1/4Fxmax Fx=1/2Fxmax Fx=3/4Fxmax Fx=Fxmax
Hình 4.13. đặc tắnh chuyển ựộng lệch của bánh xe trên nền bê tông
đường cong trên cùng ứng với lực dọc Fx=0, khi ựó ựộ trượt dọc Sx cũng bằng không. Các ựường cong thấp dần tiếp theo tương ứng với sự tăng của lực dọc theo quy luật sử dụng hệ số bám trên vòng tròn Kamm và phù hợp với các công trình nghiên cứu trước ựây [9].
Trường đại học Nông nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ.. 72
KẾT LUẬN VÀ đỀ NGHỊ Kết luận
1. Các kiến thức lý thuyết về chuyển ựộng lệch bên và tắnh chất kéo bám của bánh x echo ựến nay vẫn còn chưa ựủ tổng quát ựể có thể ứng dụng cho bánh xe máy kéo và máy nông nghiệp trên các loại mặt ựường khác nhau trong sản xuất nông nghiệp.
2. đối với bánh xe máy kéo và máy nông nhiệp ựang sử dụng ở nước ta hiện nay cần thiết ựược xác ựịnh bằng thực nghiệm ựể xác ựịnh tắnh chất kéo bám và tắnh chất chuyển ựộng lệch bên trên ựất nông nghiệp từ ựó có thể lựa chọn và phát triển các mẫu máy kéo phù hợp với ựiều kiện ựất ựai, ựịa hình trong nông nghiệp Việt Nam.
3. Thiết bị thắ nghiệm bánh xe ựã thiết kế chế tạo có khả năng xác ựịnh ựủ chắnh xác và tin cậy các yếu tố ảnh hưởng ựến tắnh chất chuyển ựộng lệch bên, tắnh chất kéo bám của bánh xe máy kéo trên các loại ựường trong sản xuất nông nghiệp ở Việt Nam. Do có tắnh cơ ựộng cao của cả phần cơ khắ và phần kỹ thuật ựo nên việc thắ nghiệm rất phù hợp với việc nghiên cứu dã ngoại, có thể thực hiện thắ nghiệm trên các ựịa bàn và các loại nền ựất khác nhau
đề nghị
- Cần tiến hành thắ nghiệm trên nhiều loại ựất nông nghiệp ựể xây dựng ựặc tắnh bánh xe máy kéo các ựiều kiện làm việc khác nhau của máy kéo trong sản xuất nông nghiệp.
- Khả năng công suất của hệ thống thuỷ lực trên máy kéo MTZ80 là chưa ựủ ựể truyền ựộng các bánh xe của máy kéo lớn, do ựó cần thiết, thiết kế bổ sung nguồn năng lượng thủy lực, thắ dụ lắp bơm có thể tắch làm việc lớn hơn tại trục trắch công suất, khi thắ nghiệm các bánh xe chủ ựộng có nhu cầu công suất lớn hơn 10 KW
Trường đại học Nông nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ.. 73
TÀI LIỆU THAM KHẢO Ị Tài liệu tiếng việt.
1. GS.TSKH Nguyễn Hữu Cẩn và cộng sự (2005), Lý thuyết ô tô máy kéo. Nhà xuất bản khoa học và kỹ thuật.
2. PGS.TS Nông Văn Vìn (2007), động lực học ô tô máy kéo. Giáo trình Trường đại học Nông Nghiệp Ờ Hà Nộị
3. PGS.TS Nông Văn Vìn, Lý thuyết liên hợp máy. Giáo trình Trường đại học Nông Nghiệp Ờ Hà Nộị
4. ThS Hàn Trung Dũng, Tắnh toán thiết kế ô tô Ờ máy kéo. Giáo trình Trường đại học Nông Nghiệp.
5. ThS Hàn Trung Dũng, Thắ nghiệm ô tô Ờ máy kéo. Giáo trình Trường đại học Nông Nghiệp.
6. Nguyễn trọng Hiệp - Nguyễn Văn Lẫm, Thiết kế chi tiết máy. Nhà xuất bản Giáo dục. (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
7. Lê Minh Lư (2003), Sức bền vật liệu. Giáo trình Trường đại học Nông Nghiệp Ờ Hà Nộị
8. Lâm Sơn Hùng (2005), Nghiên cứu khả năng kéo bám của bánh xe kết hợp BS-12 làm việc trên ựất có ựộ ẩm cao. Luận văn Thạc sỹ kỹ thuật. 9. Lương Văn Thơi (2012) Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo thiết bị thắ nghiệm
bánh xe máy kéọ đồ án tốt nghiệp ựại học.
IỊ Tài liệu tiếng đức.
1. Hans Ờ Hermam Maack
Schraglau funtersuchungen an Reifen auf landwir I schaft Ờ liden. Fahrbalineu
Diss.von Unị Rostock, 1972 2. Habarta, F
Trường đại học Nông nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ.. 74
Das seifliche abgleiten laudwint schaftlicher Aggregarl bei Arbeiten am Querhang.
Landtech uische Forschung 17 (1967) 3. Chatscharjan, CH.Ạ
Uber die beueg wgsbalrn gelen keer radtraktonen bei fahnt quer zum Hang. 4. Fortuna, G.E
Dinfluss der Zugbelastung anf die Fahrstabilitat una Lenkarbeit von 1.4 Mp Radtraktor
Traktorg i sekh. Masiny, Mockau (1970) 5. I pek, ỊS.
Uber krafte and Mowente an liuem luftreifen and lhren Einfluss auf das Nerhalten luftberifter fahrzeuge am Hang
Diss, TYU Braunschwig, 1963 6. Schwang hart, H.
Seiten krafte an gelenkten luftreifen in lockereu bool Grandlagen der land technik 17 (1967)
7. Mescherjakow, W.A
Zur bestimmung von schraglaufkoeffizienten Landwintschafttlicher luftreifen.
Mech.j.elektr.sos.selsk.Moskau (1969). 8. Kwuasschayegau
Emflus vou Bodenkonsistenz und Reifeninnendruckauf dic Fahrdynamischen Graudwerten EM- Reifen
Diss.uni, karlruhe(g75) 9. MischkẹM