2. đối tượng, phương pháp nghiên cứu
2.3. Ảnh hưởng của lực tiếp tuyến ựến tắnh chất chuyển ựộng lệch bên của
cản lăn.
Tất cả các công thức tắnh toán trên ựây ựều dựa trên quan ựiểm, ựất dưới bánh xe cứng trong phương dọc và phương ngang chịu tải và biến dạng tương tự thắ nghiệm tấm ấn và tấm cắt. Các ứng suất trong diện tắch tiếp xúc giữa ựất và bánh xe có thể ựược xác ựịnh từ các quan hệ ứng suất Ờ biến dạng của tấm ấn.
2.3. Ảnh hưởng của lực tiếp tuyến ựến tắnh chất chuyển ựộng lệch bên của bánh xe của bánh xe
Quan hệ giữa lực ngang, lực tiếp tuyến, tải trọng bánh xe cũng như mô men ựàn hồi và góc lệch bên là những yếu tố có ý nghĩa quyết ựịnh ựến tắnh chất chuyển ựộng của máy kéo trên mặt ựường biến dạng. Trong những trường hợp này do lực cản trên ựường vòng tăng làm cho các lực tiếp tuyến càng lớn [9].
Trường đại học Nông nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ.. 26
Trước hết cần khẳng ựịnh rằng, trong công thức tắnh toán khả năng truyền lực tiếp tuyến cực ựại FXmax =ộh.Fzcòn chưa kể ựến sự xuất hiện lực ngang Fy còn khi tắnh toán khả năng truyền lực ngang cực ựại Fymax =ộh.Fz lại thiếu vắng lực tiếp tuyến Fx. Theo quan ựiểm của Kamm [9], khi xuất hiện ựồng thời cả lực ngang và lực dọc thì tổng véc tơ của hai lực ựó không ựược vượt qua giá trị ộh.Fz nêú bánh xe không trượt hoàn toàn mà vẫn còn lăn:
z h y
X F F
F2 + 2 ≤ộ
Công thức trên ựề cập ựến một vòng tròn gọi là vòng tròn Kamm (Hình 1.14). Giả sử tổng véc tơ của FX và Fy lớn hơn bán kắnh vòng tròn ộh.Fz thì bánh xe trượt hoàn toàn còn nếu nhỏ hơn thì bánh xe sẽ còn lăn.
Hình 1.14. Vòng tròn Kamm, trường hợp lực Fy và Fz ựạt ựến giới hạn giữa lăn và trượt của bánh xe
Lực ngang cực ựại khi có tác dụng ựồng thời của lực dọc sẽ nhỏ hơn khi Fα =0. Nếu kết nối các ựường công Fy - α với vòng tròn Kamm (Hình 1.15) có thể mô tả ựược tắnh chất tăng giảm tương ứng của Fxmax và Fymax. khi xuất hiện ựồng thời trong diện tắch tiếp xúc giữa bánh xe với mặt ựường.
Trường đại học Nông nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ.. 27
Hình 1.15. Mô tả nguyên lý ảnh hưởng của lực tiếp tuyến ựến tắnh Fy−α Từ hình 1.15 có thể rút ra kết luận quan trọng ựể nghiên cứu tắnh chất chuyển ựộng. Nếu tác ựộng vào bánh xe một lực tiếp tuyến bổ sung với lực ngang ựã cho thì góc lệch bên khi ựó sẽ tăng lên.
Hình 1.16 giới thiệu một thắ dụ ựặc tắnh thắ nghiệm, trong ựó cho thấy ảnh hưởng của lực Fx ựến Fy và mô men ựàn hồi MZ.
Hình 1.16. Quan hệ giữa lực ngang và mô men ựàn hồi với góc lệch bên với các lực tiếp tuyến khác nhau
Trường đại học Nông nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ.. 28