ROBOT HAI BÁNH KẾT HỢP TAY MÁY
3.2Giới thiệu về robot hàn ứng dụng trong công nghiệp
Đất nước ta đang từng bước hình thành nền công nghiệp hóa – hiện đại hóa, đòi hỏi trong mỗi công việc phải mang tính chuyên nghiệp. Trong ngành công nghiệp ô tô, chất lượng mối hàn rất quan trọng. Để đạt được chất lượng mối hàn tốt thì một trong những yếu tố quan trọng là phải kiểm soát được tốc độ di chuyển của điểm hàn và góc tiếp xúc hàn. Khi hàn thì tia bức xạ và khói hàn sẽ rất độc hại cho con người do đó sẽ làm cho thợ hàn dẽ bị mệt mỏi và gây mất tập trung trong việc hàn làm ảnh hưởng đến chất lượng mối hàn. Ý tưởng sử dụng robot hàn thay thế cho nhân công đã được nhiều ngành công nghiệp ứng dụng. Và phát triển mạnh cho những ứng dụng hàn 3D trong vùng làm việc nhỏ sử dụng tay máy Puma. Tuy nhiên đối với những mối hàn trải dài và trên diện rộng thì việc áp dụng tay máy trên gặp nhiều khó khăn. Ví dụ như trong ngành công nghiệp đóng tàu cần có những mối hàn trải dài trên diện tích phẳng rộng cho việc gia cố những gân sắt làm cứng thêm trên thép tấm. Với mối hàn trên thì việc ứng dụng robot 2 bánh mang tay máy Scara là
một trong những ý tưởng rất tốt để bán thay thế cho nhân công hàn là rất phù hợp. lúc đó công nhân hàn chỉ cần set up cho robot hàn tại điểm đầu mối hàn và trong suốt đường hàn thì robot hàn sẽ tự động tiếp cận mối hàn và luôn luôn giữ được các thông số yêu cầu như tốc độ hàn, góc hàn đạt mục tiêu đề ra. Sau khi kết thúc mối hàn thì robot tự động dừng và chờ công nhân giúp tiếp cận đường hàn tiếp theo (mô tả giống trong hình 3.1).