4. Kiểm tra bền hệ thống lá
4.2.2. Tính ứng suất xoắn
Do lực Q1 tác dụng không chính tâm lên tiết diện A-A, nên đòn quay đứng bị xoắn khi làm việc
Mômen xoắn đòn quay đợc tính theo công thức: Mx = Q0 . C
Trong đó:
C- Khoảng cách lệch tâm, C = 50mm ứng suất xoắn đợc tính theo công thức:
τx = x 1 x x W C . Q W M = (2.22) Trong đó:
Mx- Mô men xoắn
Wx- Mô đun chống xoắn tại tiết diện A-A Wx = α. h . b2
Với: α -hệ số phụ thuộc vào kích thớc chiều ngang b và chiều rộng h. 25
32h h
b = = 1,28
Tra bảng α = 0,219. Thay số vào ta có: Wx = 0,219 . 25 . 322 = 5606,4 mm2
Thay số vào công thức (2.22) ta có: τx = QW.C 12745606,63,4.50 x 1 = = 11,37 KG/mm2 = 113,7MN/m2 Nh vậy với τx = 113,7MN/m2 < [τx] = 260MN/m2 Do đó đòn quay đứng đủ bền. 4.3. Kiểm bền đòn kéo dọc
Đòn kéo dọc của hệ thống lái xe IFA-W50 có dạng hình trụ rỗng. Đờng kính ngoài D = 36mm, đờng kính trong d = 32mm. Khi làm việc đòn kéo dọc bị kéo, nén do mất ổn định (bị uốn dọc) vì vậy khi kiểm tra bền ta cần tính theo ứng suất kéo, nén và ổn định.
Hình 2.9 Sơ đồ lực tác dụng lên đòn kéo dọc
Tải trọng tác dụng lên đòn kéo dọc đạt tới lớn nhất khi phanh, lúc đó mômen cản quay vòng quy dẫn tới đòn kéo dọc là:
2M M Md c
c = + PP1 . e (2.23)
Trong đó:
Mc - Mô men cản quay vòng- Mc = 242,2 KGm
e- Khoảng cách từ tâm bán kính bánh xe đến tâm trụ đứng e = 130 . 10-3m
PP1 - Lực phanh trên một bánh xe dẫn hớng PP1 = mP . CT1 . ϕx
Với: ϕx - Hệ số bám dọc ϕx = 0,8
Gbx - Tải trọng trên một bánh xe dẫn hớng Gbx = 1700KG mP - Hệ số phân bố tải trọng khi phanh, mP = 1,5
Thay số vào ta có:
Thay số vào công thức (2.23) ta có: 2 2 , 242 Md c = + 2040. 130.10-3 = 386,3 KGm Vậy lực Q1 tác dụng lên đòn kéo dọc là:
3n n d c 1 10 . 220 3 , 386 L M Q = = − = 1756KG 4.3.1. Tính ứng suất đòn kéo dọc
ứng suất nén đòn kéo dọc đợc tính theo công thức: σn =
FQ1 Q1
(2.24) Trong đó:
F- Diện tích tiết diện đòn kéo dọc F = 4 π (D2 - d2) = 4 14 , 3 (362 - 322) = 213,5mm2
Thay số vào công thức (2.24) ta có:
σn = 2131756,5= 8,23 KGmm2 = 82,3MN/m2
Nh vậy với σn = 82,3MN/m2 < [σn] = 150MN/m2 nên đòn kéo dọc đủ bền về kéo nén.