a) Chế độ điều khiển bằng tay (Manual)
Gạt công tắc chế độ (I0.0) sang chế độ “Manual”. ấn nút khởi động
“Start” (I0.1), sẵn sμng cho quy trình điều khiển bằng tay
Lμ quá trình đều khiển phối hợp một cách liên tục các quy trình trên khi ấn nút khởi động “Start”.
Gạt công tắc chế độ (I0.0) sang chế độ “Auto”. ấn nút khởi động
“Start” (I0.1), quy trình điều khiển tự động bắt đầu. Bắt đầu vμo ch−ơng trình tay máy chuyển động để gắp nút (Q0.0) (lúc nμy đồng thời băng chuyền cũng chạy (động cơ 1)). Khi tăng máy gặp CTHT4 thì động cơ gắp nút (Q0.1) sẽ gắp nút lên, ta delay 2s cho tay máy gắp đ−ợc nút. Sau đó tay máy chuyển động lên (Q0.2). Khi gặp CTHT3 thì dừng lại, phần trên của tay máy sẽ quay 900 (Q0.3) sang bên phía dập nút chai. Khi gặp CTHT2 thì tay máy dừng lại. Lúc nμy động cơ băng chuyền vẫn chạy (động cơ 1), đến khi gặp tín hiệu từ sensơ báo về thì động cơ định vị chai thứ 1 (chuyển động dọc) (Q.0.4) sẽ chuyển động xuống để hạn chế chuyển động tiến lên của chai. Khi có tín hiệu từ CTHT6 dừng động cơ định vị chai thứ 1 vμ dừng động cơ băng chuyền. Lúc nμy động cơ định vị chai thứ 2 (chuyển động ngang) sẽ bật ra (Q.0.5) kẹp chặt chai để thực hiện cho quá trình dập nút. Khi có tín hiệu từ CTHT5, lắp ở động cơ định vị thứ 2, thì tay máy sẽ chuyển động xuống (Q.0.0). Khi tay máy gặp CTHT4 thì tay máy dừng lại vμ động cơ thả nút (Q.0.6) sẽ dập nút vμo chai. Ta delay khoảng 2s, khi dập nút xong thì 2 động cơ định vị chai sẽ chuyển động lên. Tiếp đó, tay máy sẽ chuyển động lên, băng chuyền chuyển động đến khi có tín hiệu báo từ senso vμ quá trình cứ thế tiếp diễn cho đến khi ấn nút dừng “Stop” (I0.1). Muốn hệ thống hoạt động chở lại thì ấn nút “Reset” để di chuyển các cơ cấu về vị trí ban đầu, rồi sau đó lại ấn nút khởi động “Start”.