Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm 2 thμnh phần: Phần điều khiển vμ phần chấp hμnh.
Phần điều khiển: có chức năng tạo ra các lệnh điều khiển cần thiết tuỳ thuộc vμo thông tin mμ nó nhận đ−ợc. Các thông tin nμy có thể nhận đ−ợc từ ng−ời điều khiển, hoặc thông tin phản hồi từ phần chấp hμnh thông qua các cảm biến.
Phần chấp hμnh (phần công suất): nhận lệnh từ phần điều khiển để thực hiện điều khiển đối t−ợng. Phần chấp hμnh có thể lμ các động cơ điện, cuộn dây điện từ, rơle. . .
Mô hình tổng quát hệ thống điều khiển tự động:
Hình 4.1: Mô hình tổng quát của hệ thống điều khiển tự động
Hệ thống điều khiển logic lμ hệ thống điều khiển thực hiện các chức năng logic chuyển mạch. Ta có thể mô tả hệ thống điều khiển logic d−ới dạng một mạch logic gồm các đầu vμo vμ đầu ra nh− sau:
Phần điều khiển Ng−ời điều khiển
Phần chấp hμnh Tác động Tác động Báo hiệu Phản hồi Lệnh điều khiển
Hình 4.2: Mô hình logic của hệ thống điều khiển
4.1.2 Chức năng của hệ thống điều khiển
Hệ thống đ−ợc thiết kế có chức năng điều khiển các động cơ, để vận hμnh các cơ cấu chấp hμnh của dây chuyền dập nút chai, thông qua các tín hiệu đầu vμo lμ các cảm biến vị trí, các công tắc hμnh trình, các nút ấn, công tắc. Trong đó PLC đ−ợc thay thế cho hệ thống điều khiển.
Hệ thống điều khiển cho phép vận hμnh dây chuyền theo hai chế độ, chế độ bằng tay (Manual) vμ chế độ tự động (Auto).
ở chế độ bằng tay (Manual): Ng−ời vận hμnh sau khi ấn nút khởi động “Start” thì phải sử dụng các nút ấn khác trên bảng điều khiển trung tâm để điều khiển các cơ cấu chấp hμnh vận hμnh từng quá trình của dây chuyền.
- Quy trình gắp nút chai. - Quy trình định vị chai. - Quy trình dập nút chai.
ở chế độ tự động (Auto): Ng−ời vận hμnh chỉ việc ấn nút khởi động “Start” lμ dây chuyền sẽ hoạt động tự động. Các quy trình sẽ hoạt động phối hợp với nhau một cách tuần tự vμ liên tục mμ không cần bất kỳ một thao tác nμo khác. Muốn dừng hoạt động của dây chuyền ấn nút “Stop”. Muốn dây chuyền hoạt động chở lại ấn nút “Reset” rồi ấn “Start”.
Hệ thống điều khiển