5. Nội dung nghiên cứu
3.1.1. đường ựặc tắnh kéo không thứ nguyên của máy kéo
độ trượt của máy kéo phụ thuộc vào nhiều yếu tố, trong ựó có cả các yếu tố ngẫu nhiên, do ựó chỉ có thể xác ựịnh chắnh xác bằng thực nghiệm. Tuy vậy, nhiều nghiên cứu thực nghiệm [3], [5] cho thấy: Trong ựiều kiện ựất ựai như nhau và cùng loại máy kéo nhưng trọng lượng khác nhau thì các ựường ựặc tắnh trượt không thứ nguyên thực nghiệm δ = f(T) gần như là trùng nhau, không phụ thuộc vào trong lượng máy kéọ
đường ựặc tắnh kéo không thứ nguyên là ựồ thị biểu thị mối quan hệ phụ thuộc của hiệu suất kéo ηT và ựộ trượt δ của máy kéo vào yếu tố lực kéo
PT T G = (3.1) Trong ựó: PT Ờ lực kéo ở móc; G − trọng lượng máy kéọ
Trên hình 3.2 là dạng ựường ựặc tắnh trượt không thứ nguyên δ =f(T) và trên hình 3.3 là ựặc tắnh kéo không thức nguyêm .
độ trượt của máy kéo có thể xác ựịnh theo công thức thực nghiệm [ 3 ]: Aln B
C T
δ =
− (3.2)
Trong ựó: A, B, C là các hệ số phụ thuộc loại hệ thống di ựộng và loại nền ựất (tắnh chất cơ lý của ựất). Khi tắnh toán thiết kế máy kéo mới có thể lựa chọn theo các số liệu thực nghiệm. đối với mẫu máy kéo ựang nghiên cứu hoàn thiện kết cấu (nghĩa là ựã có máy thực) thì có thể nghiên cứu thực nghiệm ựể xác ựịnh ựặc tắnh trượt không thứ nguyên.
Hiệu suất kéo ηT có thể xác ựịnh theo công thức:
T m x(1 ) T
T f
η =η η −δ
+ (3.3) Trong ựó: ηm− hiệu suất cơ học trong hệ thống truyền lực; ηx − hiệu suất cơ học trong hệ thống di ựộng xắch;
f − hệ số cản lăn.
Hiệu suất cơ học trong hệ thống di ựộng xắch tắnh ựến sự mất mát công suất do ma sát giữa xắch và bánh sao chủ ựộng, do sự va ựập trong quá trình vào ăn khớp với bánh sao chủ ựộng, do ma sát trên các chốt xắch ở nhánh chủ ựộng (ựối với xắch cứng). Các thành phần công suất bị mất mát trong hệ thống di ựộng xắch rất khó xác ựịnh bằng lý thuyết vì chúng vừa phụ thuộc vào lực kéo và phụ thuộc vào tốc ựộ chuyển ựộng. Do ựó khi tắnh toán thiết kế thường người ta chỉ lựa chọn theo các số liệu thực nghiệm. Theo [3], có thể lựa chọn gần ựúng hiệu suất cơ học trong hệ thống di ựộng xắch theo công thức thực nghiệm:
ηx = 0,95 Ờ 0,005V (3.4) Trong ựó: V − vận tốc máy kéọ
đường ựặc tắnh kéo không thứ nguyên là ựồ thị ηT = f(T) thể hiên trên hình 3.3. Qua ựó ta thấy hiệu suất kéo ηT tăng dần theo T và ựạt cực ựại ηTmaxtại
δ T 0 δ=1 đường trung bình Hình 3.2. đường ựặc tắnh trượt không thứ nguyên Hình 3.3. đặc tắnh kéo không thứ nguyên 0 T δ ηΤ ηΤ δ =1 Ttu δ δtu ηTmax η'Τ TỖ
T=Ttu, ứng với ựộ trượt δ= δtu, sau ựó hiệu suất kéo sẽ giảm dần về không ηT= 0 khi T= Tmax, ứng với khi máy kéo bị trượt hoàn toàn δ = 100%. Các giá trị yếu tố lực kéo Τtu và ựộ trượt δtu ứng với khi hiệu suất kéo ựạt cực ựại ηTmax còn ựược gọi là các giá trị tối ưụ Theo nhiều nghiên cứu thực nghiệm cho thấy các giá trị tối ưu δtu chỉ phụ thuộc vào loại ựất tắnh chất cơ lý của nó. đối với máy kéo xắch khi làm việc trên ruộng gốc rạ, ựộ ẩm trung bình δtu = 5- 7%.