VI điều khiển
b. Trỡnh tự tớnh toỏn.
Xỏc định số lần dừng E trong một chu kỡ (nõng - hạ) bằng cỏch tra đồ thị .
Xỏc định lực kộo đặt lờn puly cỏp sau mỗi lần dừng ( sau mỗi lần dừng giả sử trọng tải của cabin giảm đi một giỏ trị nào đú).
Xỏc định mômen tương ứng với lực kộo khi đưa về trục của động cơ.
Tớnh tổng thời gian nõng và hạ buồng thang bao gồm : + Thời gian dịch chuyển tốc độ ổn định.
+ Thời gian mở mỏy và hóm mỏy. Tổng thời gian cũn lại gồm:
+ Thời gian đúng mở cửa cabin . + Thời gian ra vào cửa khỏch hàng.
Từ kết quả tớnh toỏn trờn ta tớnh Mômen đẳng trị và từ đú tớnh cụng suất của động cơ.
+ Chọn động cơ.
Xõy dựng đồ thi phụ tải chớnh xỏc sau đú ta tớnh toỏn kiểm nghiệm cụng suất của động cơ.
+ Xỏc định số lần dừng.
5 10 14 18 22 26 30 34 38 42 46 5018 18 16 14 12 10 8 6 4 E=5 E=10 E=12 E=16 E=21 mt md
ở hỡnh 2.3 thỡ md là số lần dừng, mt số tầng, e là số người trong cabin. Ta cú số người lớn nhất tương ứng với tải trọng của cabin là:
E = = 12 (người). (2.6)
Trong đú:
G : Khối lượng hàng (khối lượng lớn nhất mà thang cú thể chở được). : Khối lượng trung bỡnh của một người (G = 40kg).
Từ đồ thị và cỏch tớnh trờn ta suy ra số lần dừng gần đỳng là: md 5
- Tớnh lực tỏc động lờn puly kộo.
F = (G + Gbt - K1 G1 - Gđt)g (N) (2.7) Ta lại cú: Gđt = Gbt + αG (2.8)
Với α là hệ số cõn bằng (α = 0.3 ữ 0.6). Do thang mỏy chở người nờn chọn = 0.4
Gđt = 600 +0,4.450 = 780 kg ; Gđt =780 kg
Trong đú K1 số lần dừng của buồng thang, G1 thay đổi khối lượng( giảm) sau mỗi lần dừng.
ở thang mỏy trường hợp đầy tải là rất ớt và thường là chạy ở chế độ non tải. Nh
vậy ta tớnh cho trường hợp ban đầu là đầy tải tớnh theo xỏc suất thỡ sau mỗi lần dừng khối lượng giảm là G1
Ta lấy sau mỗi lần dừng khối lượng giảm là 13,5% . G1 =13,5%.450 = 60kg
Ban đầu là tải đầy ta cú: F0 = (450 + 600 - 0 - 780).9,8 = 2646 (N) Lần dừng thứ nhất: F1 = (1050 - 780 - 60).9,8 = 2058 (N) Lần dừng thứ 2: F2 = (270 - 2.60).9,8 = 1470 (N) Lần dừng thứ 3: F3 = (270 - 3.60).9,8 = 882 (N) Lần dừng thứ 4: F4 = (270 - 4.60).9,8 = 294 (N). Lần dừng thứ 5: F5 = (270 – 5.60).9,8 = - 294 (N).