VI điều khiển
b. Điều chỉnh tốc độ động cơ KĐB bằng phương phỏp tần số.
1.8.5. So sỏnh cỏc phương phỏp truyền động
Khi thiết kế hệ trang bị điện tử cho thang mỏy phải dựa vào cỏc yếu tố sau: + Độ chớnh xỏc khi dừng.
+ Tốc độ di chuyển buồng thang. + Gia tốc lớn nhất cho phộp. + Phạm vi điều chỉnh tốc độ.
- Hệ truyền động điện xoay chiều dựng động cơ đồng bộ rôto lồng súc và rôto dõy quÂn được dựng khỏ phổ biến trong truyền động thang mỏy. HƯ truyền động một chiều mỏy phỏt - động cơ cú khuyếch đại trung gian thường dựng cho thang mỏy cú tốc độ cao.
- Hệ thống truyền động mỏy phỏt- động cơ một chiều cú khuếch đại trung gian (F- Đ).
HƯ mỏy phỏt động cơ cú khuyếch đại trung gian thường được dựng để truyền động cho cỏc thang mỏy cú tốc độ cao, cú yờu cầu cao về chất lượng điều khiển. Hệ truyền động mỏy phỏt động cơ cú khuyếch đại trung gian là hệ truyền động bao gồm một tổ mỏy phỏt một chiều. Mỏy phỏt một chiều F đợc kộo bởi một động cơ khụng đồng bộ rôto lồng súc ĐK. Điện ỏp của cuộn kớch từ mỏy phỏt CKF đợc lấy trờn hai cực của mỏy phỏt điện khuyếch đại MĐKĐ, mỏy điện khuyếch đại đợc kộo bởi động cơ sơ cấp Đ.
Mỏy điện khuyếch đại đợc kớch thớch bởi bốn cuộn dõy; cuộn chủ đạo CCĐ, cuộn ổn định, cuộn phản hồi õm ỏp CFA, cuộn phản hồi dương dũng CFĐ, cỏc cuộn phản hồi này lấy điện ỏp trờn hai đầu mỏy phỏt F, cuộn ổn định lấy điện ỏp trờn hai cực mỏy phỏt điện khuyếch đại làm nhiệm vụ giữ ổn định điện ỏp của mỏy phỏt điện khuyếch đại trong những thời điểm quỏ độ.
Thụng thường đối với hệ F-Đ Cú khuyếch đại trung gian việc điều chỉnh tốc độ động cơ Đ được thực hiện thụng qua việc điều chỉnh dũng điện đi qua cuộn chủ đạo CCĐ của mỏy điện khuyếch đại, việc đảo chiều quay của động cơ Đ được thụng qua việc đảo chiều dũng điện của cuộn chủ đạo CCĐ.
Ưu điểm lớn nhất của cuộn chủ đạo F-Đ cú khuyếch đại trung gian là sự chuyển đổi cỏc trạng thỏi làm việc rất linh hoạt, khả năng quỏ tải lớn, dải điều chỉnh rộng và cú thể điều chỉnh trơn tốc độ chất lượng cao.
Nhược điểm cơ bản của hệ F- Đ cú khuyếch đại trung gian là dựng nhiều mỏy điện quay trong đú cú ớt nhất là hai mỏy điện một chiều, gõy ồn lớn, cụng suất lắp đặt ớt nhất là gấp ba lần cụng suất động cơ chấp hành, phức tạp trong vận hành và sửa chữa, ngoài ra do mỏy phỏt điện một chiều cú từ dư, đặc tớnh từ hoỏ cú trễ nờn khú điều chỉnh sõu tốc độ, vỡ vậy hƯ mỏy phỏt động cơ cú khuyếch đại trung gian thường sử dụng cho cỏc thang mỏy thế hệ cũ. Cỏc thang mỏy cao tốc ngày nay khụng sử dụng hƯ truyền động này.
+ HƯ truyền động biến tần- động cơ khụng đồng bộ rôto lồng súc cho thang mỏy cú tốc độ trung bỡnh.
Ngày nay truyền động cho thang mỏy chở người cú tốc độ trung bỡnh hầu hết sử dụng hệ truyền động biến tần - động cơ rôto lồng súc kết hợp với hệ điều khiển PLC.
Nguyờn lý của bộ biến tần nguồn ỏp bao gồm một mạch chỉnh lưu CL chỉnh lưu điện ỏp một chiều, điện ỏp một chiều này qua mạch lọc trung gian L, sau đú đưa vào bộ nghịch lưu tạo ra một điện ỏp xoay chiều ba pha cú tần số và biờn độ khỏc so với diện ỏp lưới. Biờn độ điện ỏp ở đầu ra của bộ biến tần cú thể thay đổi được nhờ sự thay đổi gúc mở của cỏc thyistor mạch chỉnh lưu. Tần số điện ỏp đầu ra của biến tần cú thể được điều chỉnh bằng cỏch điều chỉnh tần số đúng cắt cỏc thyristor mạch nghịch lưu.
Gúc mở của cỏc thyristor mạch chỉnh lưu và nghịch lưu được điều khiển bởi cỏc tớn hiệu điều khiển từ khối điều khiển. Cỏc bộ biến tần hiện nay được chế tạo chọn bộ biến tần này thụng thường bao gồm hệ thống mạch cú thể là thyritor hoặc cú thể là tranzitor, một trung tõm điều khiển CPU ứng dụng cụng nghệ one- chip. Trung tõm điều khiển này làm nhiệm vụ đúng mở cỏc van bỏn dẫn mạch lực, khả năng giao tiếp với thế giới bờn ngoài và truyền thụng với cỏc thiết bị khỏc. Ngoài ra trong bộ biến tần cũn cú cỏc bộ phận bảo vệ cho cỏc van.
Ưu điểm của hệ biến tần - động cơ: Là cú thể thay đổi cỏc thụng số thụng qua việc lập trỡnh cho biến tần. Cú khả năng thay đổi thời gian khởi động thụng qua việc lập trỡnh cho biến tần, thời gian hóm một cỏch mềm mại để giảm độ giật cho buồng thang, điều khiển tốc độ mềm hoàn toàn, cú khả năng điều khiển sõu tốc độ, chất lượng điều khiển cao, cú khả năng giữ độ cứng cơ cao, dễ vận hành và bảo dưỡng.
Nhược điểm: giỏ thành đầu tư cao, song ngày nay với việc chế tạo hàng loạt nờn giỏ cho một biến tần ngày càng giảm. Một nhược điểm nữa là dạng điện ỏp đầu ra cú chứa nhiều súng hài nờn dễ gõy nhiễu cho lưới điện ba pha và lưới điện thụng tin ở gần nơi đặt biến tần, nhất là biến tần cụng suất lớn thường được chế tạo kốm theo bộ lọc nhiễu.