VI điều khiển
CHọn hƯ truyền động điện cho thang mỏy và tớnh chọn cụng suất động cơ
2.1.3. dừng chớnh xỏc buồng thang
Buồng thang của thang mỏy phải được dừng chớnh so với mặt bằng của tầng cần dừng sau khi ấn nỳt dừng. Nếu buồng thang dừng khụng chớnh xỏc sẽ gõy ra cỏc hiện tượng sau:
- Đối với thang mỏy chở khỏch, làm cho khỏch ra, vào khú khăn, tăng thời gian ra, vào của hành khỏch, dẫn đến giảm năng suất.
- Đối với thang mỏy chở hàng, gõy khú khăn trong việc xếp và bốc dỡ hàng. Trong một số trường hợp khụng thể bốc dỡ hàng.
- Để khắc phục hậu quả đú, cú thể ấn nhắp nỳt bấm để đạt đựoc độ chớnh xỏc khi dừng, nhưng sẽ dẫn đến cỏc vấn đề sau: hỏng thiết bị điều khiển, gõy tổn thất năng lượng, gõy hỏng húc cỏc thiết bị cơ khớ, tăng thời gian từ lỳc hóm đến dừng.
Cỏc yếu tố ảnh hưởng đến dừng chớnh xỏc buồng thang bao gồm: mômen của cơ cấu phanh, mômen quỏn tớnh của buồng thang, tốc độ khi bắt đầu hóm và một số yếu tố phụ khỏc.
Quỏ trỡnh hóm buồng thang xẩy ra nh sau: khi buồng thang đi đến gần sàn tầng, cụng tắc chuyển đổi tầng cấp lệnh lờn hệ thống điều khiển động cơ để dừng buồng thang. Trong thời gian ∆t ( thời gian tỏc động của thiết bị điều khiển), buồng thang đi được một quóng đường là
(2.1) Trong đú:
Vo : Tốc độ lỳc bắt đầu hóm (m/s).
Khi cơ cấu phanh tỏc động là quỏ trỡnh hóm buồng thang. Trong thời gian này buồng thang đi đựơc quóng đường :
Trong đú:
m : Khối lượng cỏc phần chuyển động của buồng thang (kg). Fph: Lực phanh (N).
FC : Lực cản tĩnh (N).
Dấu (+) hoặc (-) trong biểu thức trờn phụ thuộc vào chiều tỏc dụng của lực FC : khi buồng thang đi lờn( +) và khi buồng thang đi xuống(-).
cũng cú thể viết dưới dạng sau:
(m) (2.3)
Trong đú:
J: Mômen quỏn tớnh hệ quy đổi về chuyển động của buồng thang (kgm2). Mph : Mômen ma sỏt (N).
Mc : Mômen cản tĩnh (N).
ω0 : Tốc độ quay của động cơ lỳc bắt đầu phanh (rad/s). D : Đường kớnh puli kộo cỏp (m).
i : Tư số truyền.
Quóng đường buồng thang đi được từ khi cụng tắc chuyển đổi tầng cho lệnh dừng đến khi buồng thang dừng tại sàn tầng là:
(2.4)
Cụng tắc chuyển đổi tầng đặt cỏch sàn tầng một khoảng cỏch nào đú làm sao cho buồng thang nằm ở giữa hiệu hai quóng đường trượt khi phanh đầy tải và khụng tải.
(2.5)
Trong đú:
: Sai số lớn nhất
S1: Quóng đường trượt nhỏ nhất của buồng thang khi phanh. S2: Quóng đường trượt lớn nhất của buồng thang khi phanh.
Ta cú bảng đưa ra độ khụng chớnh xỏc khi dừng ∆S ứng với từng tốc độ di chuyển. Tốc độ di chuyển (m/s) Độ khụng chớnh xỏc khi dừng(mm) 0,8 ± 120 ữ150 0.5 ± 10 ữ 15 1 ± 25 ữ 35 2 ± 10 ữ 15 2.5 ± 5 ữ 10 Bảng 2.1. Bảng độ khụng chớnh xỏc khi dừng