VI điều khiển
b. Điều chỉnh tốc độ động cơ KĐB bằng phương phỏp tần số.
1.9.4. Yờu cầu về truyền động.
Cú thể núi một trong những yờu cầu cơ bản đối với hƯ truyền động thang mỏy là phải đảm bảo cho buồng thang chuyển động ờm. Bụng thang chuyển động ờm hay khụng phụ thuộc vào gia tốc khi mở mỏy và khi hóm mỏy. Cỏc tham số chớnh đặc trưng cho chế độ làm việc của thang mỏy là:
- Tốc độ di chuyển: v[m/s]. - Gia tốc: a[m/s2]. - Độ giật: [m/s3].
Tốc độ di chuyển của buồng thang quyết định năng suất của thang mỏy, nú cú ý nghĩa rất quan trọng nhất là đối với cỏc toà nhà cao tầng.
Đối với cỏc toà nhà cao tầng, tối ưu nhất là sử dụng thang mỏy cao tốc(v = 3,5 m/s) giảm thời gian quỏ độ và tốc độ trung bỡnh của buồng thang gần bằng tốc độ định mức.
Nhưng việc tăng tốc độ lại dẫn đến giỏ thành thang mỏy tăng. Nếu tăng tốc độ của thang mỏy v = 0,75 m/s lờn v = 3 m/s giỏ thành tăng 4 đến 5 lần. Bởi vậy, tuỳ theo độ cao của toà nhà mà chọn thang mỏy cú tốc độ phự hợp với tốc độ tối u.
Tốc độ di chuyển trung bỡnh của thang mỏy cú thể tăng bằng cỏch giảm thời gian mở mỏy và hóm mỏy, cú nghĩa là tăng gia tốc. Nhưng khi gia tốc lớn lại gõy cảm giỏc khú chịu cho hành khỏch ( nh: chúng mặt, buồn nụn, sợ hói, nghẹt thở...). Bởi vậy, gia tốc tối ưu là: a 2 m/s2.
Một đại lượng nữa quyết định sự di chuyển ờm của buồng thang là tốc độ tăng gia tốc khi mở mỏy và độ giảm gia tốc khi hóm mỏy. Núi cỏch khỏc nú là độ giật :
= da/dt = d2v/dt2. (1.19) khi a 2 m/s2. thỡ độ giật 20 m/s3.
Biểu đồ làm việc tối ưu của thang mỏy tốc độ trung bỡnh và tốc độ cao được
biểu diễn trờn
hỡnh vẽ: S, V a, p
Mởmỏy Chế độ ổn định
Hóm Xuống
Trên đồ thị ta thấy khi = 0 thỡ Mc lớn gấp (2 2,5) lần Mc ứng với tốc độ định mức. Phạm vi tư lệ giữa tốc độ làm việc và tốc độ Vo
trước điều chỉnh tốc độ của động cơ điện được xỏc định lỳc hóm.