CHƯƠNG II. CẤU TRÚC HỆ THỐNG CIM
CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ ROBOT CHO HỆ THỐNG
IV. Tính toán, thiết kế một số chi tiết điển hình của robot
4.2. Thiết kế quy trình công nghệ gia công một số chi tiết của robot
4.2.1. Quy trình công nghệ gia công khối V ( cơ cấu tay kẹp )
a) Phân tích chức năng và điều kiện làm việc của chi tiết.
- Giá đỡ V cần được gia công là chi tiết dạng hộp.
- Chi tiết dạng hộp là loại chi tiết cơ sở quan trọng của một sản phẩm.Chi tiết dạng hộp gồm những chi tiết có hình khối rỗng ( xung quanh có thành vách ) thường làm nhiệm vụ của chi tiết cơ sở để lắp các đơn vị lắp ( nhóm,cụm, bộ phận ) của những chi tiết khác lên nó tạo thành một bộ phận máy hay có nhiệm vụ đỡ chi tiết khác.
- Chi tiết gia công có :
+ Những bề mặt chính: Mặt đáy A có độ nhẵn bóng yêu cầu Ra=2,5; bề mặt 2 lỗ có Ra=1,25; mặt đáy A và 2 lỗ được chọn làm chuẩn tinh thống nhất trong quá trình gia công chi tiết. Bề mặt làm việc hình chữ V là bề mặt làm việc quan trọng nhất của chi tiết cần gia công có Ra= 1.25 và α =900 ±10'là góc làm việc chính.
+ Những bề mặt làm việc phụ: 2 mặt trên B,C; 2 rãnh D,E song song; 2 cạnh song song trước sau; 2 bề mặt bên song song.
b) Phân tích tính công nghệ trong kết cấu của giá đỡ V.
Trên cơ sở phân tích kết cấu của chi tiết ta thấy:
- Kết cấu bề mặt chữ V cho phép khi gia công thoát dao dễ dàng.
- Có thể đưa dao vào gia công dễ dàng.
- Trên chi tiết cần gia công 2 lỗ φ20, do đường kính lỗ nhỏ khó đúc do vậy không thể đúc sẵn lỗ.
- Chi tiết có đủ độ cứng vững cho quá trình gia công và quá trình làm việc.
- Bề mặt được chọn làm chuẩn: (bề mặt A và 2 lỗ) có đủ diện tích.
c) Lập tiến trình công nghệ gia công.
Thứ tự các nguyên công:
Nguyên công I: Phay mặt phẳng chuẩn đáy A Nguyên công II: Phay mặt bên.
Nguyên công III: Phay mặt bên còn lại.
Nguyên công IV: Phay hai mặt trước và sau.
Nguyên công V: Phay hai mặt trên và một mặt trứơc rãnh V.
Nguyên công VI: Khoan-khoét-doa hai lỗ φ20. Nguyên côngVII: Phay rãnh phía trên hai lỗ Nguyên công VIII: phay rãnh thoát dao.
Nguyên công IX: Phay rãnh chữ V Nguyên công X: Tổng kiểm tra.
Thiết kế nguyên công.
Nguyên công I: Phay mặt đáy A.
Định vị và kẹp chặt.
Định vị: Để gia công mặt đáy ta định vị 5 bậc tự do. Do các bề mặt là thô ta định vị ở mặt dưới đối diện mặt A định vị 3 bặc tự do bằng phiến tỳ có khía nhám và ở mặt bên hai bậc tự do nhờ hai chốt tỳ có khía nhám.
Kẹp chặt: Dùng cơ cấu kẹp ren vít, lực kẹp có chiều hướng từ phải sang trái vuông góc với bề mặt định vị bên.
Sơ đồ định vị và kẹp chặt:
A
n
W
S
Rz20
Chọn máy và chọn dao.
Chọn máy: Máy phay đứng 6H12 có công suất Nm = 7Kw.
Chọn dao: Sử dụng dao phay mặt đầu có gắn mảnh hợp kim cứng BK8, D = 63mm, L = 197mm, Z = 5.
Lượng dư gia công Zb = 3 mm.
Tính toán chế độ cắt.
Để đạt được độ nhẵn bóng Ra = 2,5 ta phay mặt đáy 2 bước:
+ Bước 1: Phay thô.
- Lượng dư gia công là Zb = 2,5 mm.
- Chiều sâu cắt t = Zb = 2,5 mm.
- Lượng chạy dao rằng Sz = 0,3 mm/răng.
- Tốc độ cắt:
Tra bảng ta có Vb = 158 Các hệ số điều chỉnh:
Hệ số điều chỉnh phụ thuọc vào độ cứng của gang k1 = 1 Hệ số điều chỉnh phụ thuộc vào chu kỳ bền của dao k2 = 0,88
Hệ số điều chỉnh phụ thuộc vào tiùnh trạng của bề mặt gia công k3 = 0,8.
Hệ số điều chỉnh phụ thuộc vào chiều rộng phay k4 = 0,89.
Hệ số điều chỉnh phụ thuộc góc nghiêng chính k5 = 1.
Vậy vận tốc tính toán là vt = 99 (m/ph).
- Số vòng quay trục chính theo tính toán là : nt = 500,45
63 . 14 , 3
99 .
1000 = (vòng/ph)
chọn theo máy: nm = 475 (vòng/ph)
Tốc độ cắt thực tế: vtt = 94( / ) 1000
475 . 63 . 14 ,
3 = m ph
Lượng chạy dao phút: sp = sz.z.n = 0,3.5.475 = 721,5(mm/ph) Lượng chạy dao phút theo máy: sm = 750(mm/ph)
+ Bước 2: Phay tinh.
- Lượng dư gia công zb=0,5mm.
- Chiều sâu cắt t=zb=0,5mm.
- Lượng chạy dao vòng: s0=0,5(mm/vòng) - Tốc độ cắt vb=188(m/ph)
Sau hiệu chỉnh tốc độ cắt tính toán là vt=118(m/ph) - Số vòng quay theo tính toán là:
nt = 596 63
. 14 , 3
118 .
1000 = (vòng/ph) Số vòng quay theo máy nm=600(v/ph)
Tốc độ cắt thực tế: vtt=119(m/ph)
Lượng chạy dao phút: sp=s0.n=0,5.600=300(mm/ph) Lượng chạy dao phút theo máy: sm=300(mm/ph) Nguyên công II: Phay mặt bên.
Định vị và kẹp chặt.
- Định vị: Để phay mặt bên ta định vị 5 bậc tự do. Dùng mặt bên còn lại làm chuẩn thô, định vị mặt này hai bậc tự do nhờ 2 chốt tỳ có khía nhám, định vị mặt A 3 bậc tự do nhờ phiến tỳ phẳng.
- Kẹp chặt: để kẹp chặt chi tiết ta dung cơ cấu kẹp ren vít, lực kẹp hướng từ phải qua trái vuông góc với mặt định vị A.
- Sơ đồ định vị như hình vẽ sau:
n
S
Rz20
Chọn máy và chọn dao.
- Chọn máy: Dùng máy phay đứng 6H12 có công suất Nm = 7Kw.
- Chọn dao: Dùng dao phay mặt đầu có gắn mảnh hợp kim cứng BK8 có D = 63mm, L = 197mm, Z = 5.
- Lượng dư gia công zb = 2,5mm.
Tính toán chế độ cắt.
Thực hiện phay làm 2 bước:
+ Bước 1: phay thô.
- Lượng dư gia công: Zb = 2mm.
- Chiều sâu cắt t = 2mm.
- Lượng chạy dao răng sz = 0,3mm/răng.
- Tốc độ cắt:
Tra bảng ta có Vb = 158m/ph Các hệ số điều chỉ:
Hệ số điều chỉnh phụ thuộc vào độ cứng của gang k1 = 1 Hệ số điều chỉnh phụ thuộc vào chu kỳ bền của dao k2 = 0,88
Hệ số điều chỉnh phụ thuộc vào tình trạng của bề mặt gia công k3 = 0,8.
Hệ số điều chỉnh phụ thuộc vào chiều rộng phay k4 = 0,89.
Hệ số điều chỉnh phụ thuộc góc nghiêng chính k5 = 1.
Vậy vận tốc tính toán là vt = 99 (m/ph).
Số vòng quay trục chính theo tính toán là :
nt = 500
63 . 14 , 3
99 .
1000 = (vòng/ph) Chọn theo máy: nm = 475 (vòng/ph)
Tốc độ cắt thực tế:
vtt = 74,2( / ) 1000
475 . 50 . 14 ,
3 = m ph
Lượng chạy dao phút: sp = sz.z.n = 0,3.5.475 = 712 ( mm/ph ) Lượng chạy dao phút theo máy: sm = 750 ( mm/ph )
+ Bước 2: Phay tinh.
- Lượng dư gia công zb = 0,5 mm.
- Chiều sâu cắt t = zb = 0,5 mm.
- Lượng chạy dao vòng: s0 = 0,65( mm/vòng ) - Tốc độ cắt vb = 190(m/ph)
Sau hiệu chỉnh tốc độ cắt tính toán là vt = 120( m/ph ) - Số vòng quay theo tính toán là:
nt = 606,6 63
. 14 , 3
120 .
1000 = ( vòng/ph ) Số vòng quay theo máy nm = 600 ( v/ph )
Tốc độ cắt thực tế: vtt = 118 ( m/ph )
Lượng chạy dao phút: sp = s0.n= 0,65.600 = 390( mm/ph ) Lượng chạy dao phút theo máy: sm = 375( mm/ph )
Nguyên công III: Phay mặt bên còn lại (Tương tự nguyên công 2) Định vị và kẹp chặt.
- Định vị: Để phay mặt bên ta định vị 5 bậc tự do. Dùng mặt bên còn lại làm chuẩn thô, định vị mặt này hai bậc tự do nhờ 2 chốt tỳ có khía nhám, định vị mặt A 3 bậc tự do nhờ phiến tỳ phẳng.
- Kẹp chặt: để kẹp chặt chi tiết ta dung cơ cấu kẹp ren vít, lực kẹp hướng từ phải qua trái vuông góc với mặt định vị A.
- Sơ đồ định vị như hình vẽ sau:
n
S
Rz20
Chọn máy và chọn dao.
- Chọn máy: Dùng máy phay đứng 6H12 có công suất Nm = 7Kw.
- Chọn dao: Dùng dao phay mặt đầu có gắn mảnh hợp kim cứng BK8 có D = 63mm, L = 197mm, Z = 5.
- Lượng dư gia công zb = 2,5mm.
Tính chế độ cắt.
Thực hiện phay làm 2 bước:
+ Bước 1: phay thô.
- Lượng dư gia công: Zb = 2mm - Chiều sâu cắt t = 2 mm.
- Lượng chạy dao răng sz = 0,3 mm/răng.
- Tốc độ cắt:
Tra bảng ta có Vb = 158 m/ph Các hệ số điều chỉnh:
Hệ số điều chỉnh phụ thuộc vào độ cứng của gang k1 = 1 Hệ số điều chỉnh phụ thuộc vào chu kỳ bền của dao k2 = 0,88
Hệ số điều chỉnh phụ thuộc vào tình trạng của bề mặt gia công k3 = 0,8.
Hệ số điều chỉnh phụ thuộc vào chiều rộng phay k4 = 0,89.
Hệ số điều chỉnh phụ thuộc góc nghiêng chính k5 = 1.
Vậy vận tốc tính toán là vt = 99 (m/ph).
- Số vòng quay trục chính theo tính toán là :
nt = 500
63 . 14 , 3
99 .
1000 = ( vòng/ph ) Chọn theo máy: nm = 475 (vòng/ph)
Tốc độ cắt thực tế:
vtt = 74,2( / ) 1000
475 . 50 . 14 ,
3 = m ph
Lượng chạy dao phút: sp = sz.z.n = 0,3.5.475 = 712 ( mm/ph ) Lượng chạy dao phút theo máy: sm = 750 ( mm/ph )
+ Bước 2: Phay tinh.
- Lượng dư gia công zb = 0,5 mm.
- Chiều sâu cắt t=zb=0,5 mm.
- Lượng chạy dao vòng: s0 = 0,65 ( mm/vòng ) - Tốc độ cắt vb = 190 ( m/ph )
Sau hiệu chỉnh tốc độ cắt tính toán là vt = 120 ( m/ph ) - Số vòng quay theo tính toán là:
nt = 606,6 63
. 14 , 3
120 .
1000 = ( vòng/ph ) - Số vòng quay theo máy nm=600(v/ph)
- Tốc độ cắt thực tế: vtt=118 (m/ph)
- Lượng chạy dao phút: sp=s0.n=0,65.600=390(mm/ph) - Lượng chạy dao phút theo máy: sm =3 75( mm/ph ) Nguyên công IV: Phay hai mặt trước và sau.
Định vị và kẹp chặt.
n S
Rz20
Rz20
- Định vị: Để phay 2 mặt trước và sau đảm bảo yêu cầu về độ chính xác và độ nhẵn bong ta định vị 6 bậc tự do. Định vị mặt đáy A 3 bậc tự do nhờ 2 phiến tỳ phẳng, định vị 3 bậc tự do còn lại nhờ 2 chốt tỳ ở mặt bên và một chốt tỳ có khía nhám ở mặt trước rãnh V.
- Kẹp chặt: Ta dùng cơ cấu kẹp liên động, lực kẹp hướng từ trên xuống vuông góc với mặt đáy A.
Chọn máy và chọn dao.
- Chọn máy: máy phay ngang 6H82 công suất P = 7kw.
- Chọn dao: chọn 2 dao phay đĩa 2 mặt răng gắn mảnh hợp kim cứngBK8, D = 200mm, B = 20 mm, d = 50 mm, Z = 18
- Lượng dư gia công: lượng dư gia công zb = 2,5mm Tính chế độ cắt.
+ Bước 1: phay thô.
- Lượng dư gia công: Z = 2mm - Chiều sâu cắt: t = 60 mm
- Lưọng chạy dao răng: Sz = 0,24 mm/răng Tốc độ cắt:
- Tốc độ cắt ttheo bảng: Vb = 17m/ph Vậy tốc độ cắt tính toán là : Vt = 17m/ph Số vòng quay trục chính:
n= 27
200 . 14 , 3
17 . 1000 .
1000 = =
D V
π (v/p)
chọn theo máy: nm = 30 (v/p)
⇒ = = 1000
Vtt πDn 18,84(m/p)
Lượng chạy dao phút: Sp = Sz.Z.n = 0,24.18.30 = 129,6 (mm/p) Lưọng chạy dao phút theo máy: Sm= 150 (mm/p)
+ Bước 2: phay tinh.
- Lượng dư gia công: Z = 0,5mm - Chiều sâu cắt: t = 60mm
- Lưọng chạy dao răng: Sz = 0,1 mm/răng - Tốc độ cắt:
Tốc độ cắt theo bảng: Vb = 24,5 Vậy tốc độ cắt tính toán là : Vt = 24,5 - Số vòng quay trục chính:
n = 39
200 . 14 , 3
5 , 24 . 1000 .
1000 = =
D V
π (v/p)
Chọn theo máy: nm = 37,5 (v/p)
⇒ 23,55
1000 5 , 37 . 200 . 14 , 3
1000 = =
= Dn
Vtt π (v/p)
- Lượng chạy dao phút: Sp = Sz.Z.n = 0,1.18.37,5 = 67,5 (mm/p) Lượng chạy dao chọn theo máy: Sm = 70 (mm/p)
Nguyên công V: Phay 2 mặt trên và mặt trước rãnh V.
Định vị và kẹp chặt.
- Định vị: Để gia công 2 mặt trên và mặt trước rãnh V ta định vị 6 bậc tự do. Định vị 3 bậc tự do ở mặt đáy A nhờ 2 phiến tỳ phẳng, 3 bậc tự do còn lại được định vị nhờ 2 chốt tỳ ở mặt bên và một chốt tỳ ở mặt sau.
- Kẹp chặt: Dùng cơ cấu kẹp ren vít có chiều hướng vuông góc với mặt phẳng định vị bên.
- Sơ đồ định vị như sau:
Rz20 n
Rz20
Rz20 S
Chọn máy và chọn dao.
- Chọn máy: Máy phay ngang 6H82 có công suất máy 7kw - Chọn dao: Chọn 3 dao:
. Dao phay trụ lớn:Dùng dao phay trụ chắp răng BK8 có:
D = 150 mm, L = 75 mm , d = 60 mm, Z = 12.
. Dao phay trụ nhỏ: chế tạo dao phay trụ chắp răng BK8 : D = 68 mm, L = 35 mm, d = 60 mm, Z =8.
. Dao phay đĩa:chế tạo dao phay đĩa 3 mặt gắn mảnh BK8:
D = 150 mm, B= 15 mm, d = 60 mm, Z =14.
- Lưọng dư gia công: Z = 2,5mm.
Tính chế độ cắt.
- Chế độ cắt: Tính cho dao phay trụ có đường kính lớn.
+ Bước 1: phay thô.
- Lượng dư gia công: Z = 2 mm - Chiều sâu cắt: t = 2 mm
- Lượng chạy dao răng: Sz = 0,3mm/răng.
- Tốc độ cắt theo bảng: Vb = 40(m/p).
- Tốc độ cắt sau điều chỉnh vt = 40.0,75.0,9 = 27m/ph - Số vòng quay trục chính:
150 . 14 , 3
27 . 1000 .
1000 =
= D
n V
π = 57,32(v/p)
chọn theo máy: nm= 60(v/p)
⇒vận tốc cắt thực tế của máy:Vtt = 28,26(m/p) - Lượng chạy dao phút : Sp = Sz.Z.n = 216(mm/p)
- Lượng chạy dao chọn theo máy: Sm = 235(mm/p) + Bước 2: phay tinh.
- Lượng dư gia công: Z = 0,5mm - Chiều sâu cắt: t = 0,5mm
- Lượng chạy dao răng: Sz = 0,2mm/răng.
- Tốc độ cắt theo bảng: Vb = 56(m/p).
Tốc độ cắt sau điều chỉnh vt = 37,8m/p - Số vòng quay trục chính:
150 . 14 , 3
8 , 37 . 1000 .
1000 =
= D
n V
π =80 (v/p)
Chọn theo máy: nm = 75(v/p)
⇒vận tốc cắt thực tế của máy: Vtt = 35,32 (m/p) - Lượng chạy dao phút : Sp = Sz.Z.n = 180(m/p) Lượng chạy dao chọn theo máy: Sm= 190(mm/p) Nguyên công VI: Khoan- khoét- doa 2 lỗ φ20.
S
n
W
W W
1,25
Định vị và kẹp chặt.
- Định vị: Để gia công 2 lỗ φ20 đạt độ chính xác như yêu cầu ta định vị 6 bậc tự do: định vị mặt đáy A 3 bậc tự do nhờ 2 phiến tỳ phẳng, định vị mặt bên 2 bậc tự do nhờ 2 chốt tỳ, bậc tự do còn lại được hạn chế khi định vị mặt trước bằng 1 chốt tỳ.
- Kẹp chặt: Dùng cơ cấu kẹp liên động, lực kẹp có chiều vuông góc với mặt đáy.
Chọn máy và chọn dao.
- Chọn máy: Chọn máy khoan đứng K135 có công suất máy Nm = 6 Kw
- Chọn dao: Chọn 3 dao
. Dao khoan:chọn mũi khoan hợp kim cứng P6M5 có D = 16mm . Dao khoét:dao khoét thép gió P6M5 có D = 19,6mm
. Dao doa: dao doa có gắn mảnh hợp kim cứng BK8 có:
D = 20mm, L = 60mm, l = 30mm - Lượng dư trong quá trình gia công: zb = 10
- Tính chế độ cắt.
+ Bước 1: Khoan
- Lượng dư gia công: Z = 8 mm - Chiều sâu cắt: t = 8 mm
- Lượng chạy dao: s0 = 0,6 mm/v - Tốc độ cắt: vb = 24 mm/ph
Tốc độ cắt sau hiệu chỉnh vt = 24.1,09 = 26,16 m/ph Số vòng quay trục chính:
=
=
= 3,14.16 16 , 26 . 1000 .
1000 D n v
π 520(v/ph)
Số vòng quay trục chính chọn theo máy nm = 540 v/ph Tốc độ cắt thực tế:
vtt = 27,2
1000 16 . 540 . 14 , 3 1000
.
.nD = =
π (m/p)
- Mô men xoắn Mx(Nm)và lực chiều trục P0(N): Mx = 10.CM.Dq.Sy.kp
Po = 10.CP.Dq.Sy.kp
Trong đó: Các số mũ dùng cho khoan
q =0,25 ; y = 0,55 ; CM = 0,021 và Cp = 43,3 kp = kMP = 1 – Hệ số tính đến các yếu tố gia công thực tế Vậy :
Mx = 10.0,021.160,25.0,60,55.1 = 0,317 ( Nm ) = 317 ( Nmm ) Po = 10.CP.Dq.Sy.kp = 10.43,3.160,25.0,60,55.1 = 653 (N)
+ Bước 2: Khoét
- Lượng dư gia công: Z = 1,8mm - Chiều sâu cắt t =1,8 mm
- Lượng chạy dao: s0 = 0,49mm/v
- Tốc độ cắt: vb = 31m/ph Tốc độ cắt sau hiệu chỉnh vt = 31.1,09.1 = 33,8(m/ph)
Số vòng quay trục chính:
n = = =
6 , 19 . 14 . 3
8 , 33 . 1000 .
. 1000
D v
π 549 (v/ph)
Số vòng quay trục chính chọn theo máy nm = 540 v/ph Tốc độ cắt thực tế:
vtt = = =
1000 6 , 19 . 668 . 14 , 3 1000
. .nD
π 39 (m/ph)
Mômen xoắn Mx và lực chiều trục P0:
Mx = 10.CM.tx.Dq.Sy.kp
P0 = 10.Cp.tx.Dq.Sy.kp
Trong đó:
q = 0,2; y = 0,4; x = 0,1 và CM = 0,085; Cp = 23,5; kp = 0 Vậy Mx = 1,23 Nm = 1230N.mm
+ Bước 3: Doa
- Chiều sâu cắt:t= 0,2mm
- Lượng chạy dao:s0= 0,25mm/v - Tốc độ cắt: tra bảng vb=8
Tốc độ cắt sau hiệu chỉnh vt=6,5.1= 8m/ph Số vòng quay trục chính:
20 128 . 14 , 3
8 . 1000 .
1000 = =
= D n v
π v/ph
Số vòng quay trục chính chọn theo máy nm=135v/ph Tốc độ cắt thực tế:
vtt= 8,5
1000 20 . 135 . 14 , 3 1000
.
.nD = =
π m/ph
- Mômen xoắn Mx:
Mx=
100 . 2
. . .
.t S DZ Cp x zy Trong đó:
Cp=23,5; x=0,1; y=0,5; Z=10
Thay số ta có: Mx= 3,16 (N.m)= 3160 (N.mm)
Nguyên công VII: Phay rãnh phía trên 2 lỗ ( không trình bày trong bản vẽ nguyên công).
Định vị và kẹp chặt.
- Định vị: Để gia công rãnh đạt yêu cầu ta định vị 6 bậc tự do: hạn chế 3 bậc tự do ở mặt đáy nhờ phiến 2 phiến tỳ phẳng, chốt trụ hạn chế 2 bậc tự do và chốt trám hạn chế 1 bậc tự do còn lại.
- Kẹp chặt: Dùng cơ cấu kẹp liên động có lực kẹp vuông góc với mặt đáy A - Sơ đồ định vị và kẹp chặt:
W W
Rz20 n
S
W W
Chọn máy và chọn dao.
- Chọn máy: Chọn máy phay đứng 6H12 có công suất Nm=7Kw - Chọn dao: Chọn dao phay ngón BK8 , D=32, Z=6
- Lượng dư gia công: zb=8mm Tính chế độ cắt.
Chế độ cắt:
- Lượng dư gia công:Z= 32mm - Chiều sâu cắt: t=32mm
- Lượng chạy dao: sr=0,07mm/răng - Tốc độ cắt theo bảng: vb=20m/ph
Tốc độ cắt tính toán: vt=18m/ph Số vòng quay trục chính:
14 , 32 179 . 14 , 3
18 . 1000 .
1000 = =
= D
n v
π (v/ph)
Số vòng quay trục chính chọn theo máy là: nm=190v/ph Tốc độ cắt thực tế:
vtt 19,1
1000 32 . 190 . 14 , 3 1000
.
. = =
=π nD (m/ph)
- Lượng chạy dao phút:
sp= n.z.sz=79,8
- Lượng chạy dao phút chọn theo máy: sm= 75mm/ph.
Nguyên công VIII: Phay rãnh thoát dao.
Định vị và kẹp chặt.
- Định vị: Ta định vị 6 bậc tự do: hạn chế 3 bậc tự do ở mặt đáy nhờ phiến 2 phiến tỳ phẳng, chốt trụ hạn chế 2 bậc tự do và chốt trám hạn chế 1 bậc tự do còn lại.
- Kẹp chặt: Dùng cơ cấu kẹp liên động có lực kẹp vuông góc với mặt đáy A - Sơ đồ định vị và kẹp chặt:
S
W W
n
Chọn dao và chọn máy.
- Chọn máy: Chọn máy phay ngang 6H82 có công suất Nm=7Kw
- Chọn dao: Chọn dao phay đĩa 3 mặt BK8 có D=60mm, B=4mm, Z=16.
Tính chế độ cắt.
Chế độ cắt:
- Chiều sâu cắt: t = 7,5mm
- Lượng chạy dao: sz = 0,08mm/răng - Tốc độ cắt tra theo bảng vb = 50m/ph Tốc độ cắt tính toán vt = 46m/ph Số vòng quay trục chính tính toán:
nt = = =
60 . 14 , 3
46 . 1000 .
. 1000
D v
π 244(v/ph)
Số vòng quay trục chính chọn theo máy:nm = 300v/ph Tốc độ cắt thực tế:
vtt = 56,52
1000 60 . 300 . 14 , 3 1000
.
.nD = =
π (v/ph)
Lượng chạy dao phút:
sp = n.z.sz = 384(mm/ph) Lượng chạy dao phút chọn theo máy: sm = 375mm/ph Nguyên công IX : Phay rãnh chữ V
Định vị và kẹp chặt.
- Định vị: Ta định vị 6 bậc tự do: hạn chế 3 bậc tự do ở mặt đáy nhờ phiến 2 phiến tỳ phẳng, chốt trụ hạn chế 2 bậc tự do và chốt trám hạn chế 1 bậc tự do còn lại.
- Kẹp chặt: Dùng cơ cấu kẹp liên động có lực kẹp vuông góc với mặt đáy A Chọn dao và chọn máy.
- Chọn máy: Chọn máy phay ngang 6H82 có công suất Nm = 7Kw
- Chọn dao: ghép 2 dao định hình BK8 có D = 60, B = 20, Z = 16, ϕ =450 - Lượng dư gia công: zb = 2,5mm.
Tính chế độ cắt.
+ Bước 1: phay thô.
- Lượng dư gia công: z = 2mm - Chiều sâu cắt: t = 13,7mm
- Lượng chạy dao: sz = 0,12mm/răng - Tốc độ cắt tra theo bảng vb = 38m/ph Tốc độ cắt tính toán vt = 34,96m/ph Số vòng quay trục chính tính toán:
nt = = =
60 . 14 , 3
96 , 34 . 1000 .
. 1000
D v
π 185,56(v/ph)
Số vòng quay trục chính chọn theo máy:nm = 190 v/ph Tốc độ cắt thực tế:
vtt = = = 1000
60 . 190 . 14 , 3 1000
. .nD
π 36(m/ph)
Lượng chạy dao phút:
sp = n.z.sz = 364,8 (mm/ph) Lượng chạy dao phút chọn theo máy: sm = 375 mm/ph
S W W
n
1,25
+ Bước 2: phay tinh.
- Lượng dư gia công: Z = 0,5mm - Chiều sâu cắt: t = 14mm
- Lượng chạy dao: sz = 0,05mm/răng - Tốc độ cắt tra theo bảng vb = 48,5m/ph Tốc độ cắt tính toán vt = 43,65 m/ph Số vòng quay trục chính tính toán:
nt = = =
60 . 14 , 3
65 , 43 . 1000 .
. 1000
D v
π 231,69 (v/ph)
Số vòng quay trục chính chọn theo máy:nm = 235 v/ph
Tốc độ cắt thực tế:
vtt = = =
1000 60 . 235 . 14 , 3 1000
. .nD
π 42,27(m/ph)
Lượng chạy dao phút:
sp = n.z.sz = 188 (mm/ph) Lượng chạy dao phút chọn theo máy: sm=190 Nguyên công X: Tổng kiểm tra.
Kiểm tra độ không song song của rãnh phía trên 2 lỗ với mặt đáy Kiểm tra độ không vuông góc của tâm 2 lỗ với mặt đáy.
Trên thực tế gia công chi tiết chũ V làm má kẹp đơn giản như sau:
Định vị kẹp chặt bằng etô.
Phay lần lượt các mặt để được khối hình hộp có kích thước bao đạt yêu cầu.
Phay rãnh:
n
Phay 2 mặt chữ V:
n
n