- Sau khi đã liệt kê đầy đủ các thiết bị, cụm thiết bị thủy lực cần thiết, đồng thời điều chỉnh kích thước sao cho phù hợp, ta tiến hành liên kết
2.3.5. Nghiên cứu động lực học của hệ thống truyền động thủy lực dẫn động động cơ thủy lực quay thanh Kelly
động động cơ thủy lực quay thanh Kelly
2.3.5.1. Sơ đồ mạch thủy lực dẫn động động cơ thủy lực quay thanh Kelly
Từ sơ đồ hệ thống thủy lực chung của máy (Hình 2.4) chúng ta có sơ đồ hệ thống thủy lực dẫn động động cơ thủy lực quay mâm khoan như trên Hình 2.29
Hình 2.40. Sơ đồ hệ thống thủy lực dẫn độ mô tơ quay mâm khoan
1-Động cơ Diezel; 2-Bơm chính; 3-Bơm điều khiển; 4-Van an toàn tổng; 5-Bầu lọc dầu; 6-Van an toàn bầu lọc dầu; 7-Van an toàn bộ làm mát; 8-Thùng dầu; 9-Van điều khiển van phân phối; 10- Van phân phối; 11,16- Cụm van an toàn mô tơ thủy lực; 12,15-Mô tơ thủy lực mâm khoan; 13-
Mâm khoan; 14-Bộ truyềnbánh răng; 17- Van xả dầu không tải
Nguyên lý làm việc: Động cơ Diezel (1) dẫn động các bơm dầu (2) tạo ra dòng dầu có áp suất cao cung cấp cho hai động cơ thủy lực (12), (15) quay mâm khoan (13). Hai động cơ này làm việc hai chiều, việc thay đổi chiều làm việc của động cơ thủy lực nhờ vào van phân phối (10). Bơm bánh răng (3) cung cấp dòng dầu cho van điều khiển (9) để điều khiển van phân phối (10). Để đảm bảo an toàn cho động động cơ quay mâm khoan có sử dụng các van an toàn (11) và (16).
- Đặc tính làm việc của bơm thủy lực
Bơm thủy lực: Trên máy sử dụng bơm loại K3V112 DTP 10RM của Hãng Kawasaki
Đây là loại bơm pít tông hướng trục, kiểu bơm đôi lắp đồng trục (Double Pump – Tandem Type) có sử dụng bộ chia ngắt công suất (PTO), trục của bơm quay theo chiều kim đồng hồ và là loại bơm này có thể thay đổi được lưu lượng riêng, việc thay đổi lưu lượng riêng được thực hiện bằng tay (Manual Flow Control). Đặc tính lưu lượng của bơm được thể hiện như trên hình sau:
Tùy theo hành trình điều khiển S mà lưu lượng của bơm sẽ thay đổi từ giá trị nhỏ nhất (Qmin) đến giá trị lớn nhất (Qmax). Phương pháp thay đổi lưu lượng của bơm này là điều khiển dương (Positive Flow Control), nghĩa là nếu hành trình S tăng thì lưu lượng tăng lên.
Đặc trưng cho sự thay đổi lưu lượng của bơm trong quá trình nghiên cứu động lực học hệ truyền động thủy lực, chúng ta sử dụng hệ số điều chỉnh lưu lượng bơm X(t). Giá trị của hệ số X(t) thay đổi từ 0 đến 1. Khi X (t) = 0 thì lưu lượng bơm đạt giá trị nhỏ nhất (Qmin) , Khi X (t) = 1 thì lưu lượng bơm đạt giá trị lớn nhất (Qmax) .
- Động cơ thủy lực:
Động cơ thủy lực là loại piston hướng trục của hãng Eaton với Model 108, có khả năng thay đổi lưu lượng với lưu lượng riêng lớn nhất là q = 108 cm3/s
- Van phân phối:
Trong hệ thống thủy lực dẫn động động cơ quay mâm khoan, sử dụng van phân phối 4 cửa, 3 vị trí, vị trí trung gian 4 của đều đóng (all closed centrel)