Đặc điểm của xi lanh là loại xi lanh truyền lực chỉ có một chiều tác dụng do dầu hoặc khí có áp lực thực hiện . chiều ngợc lại do lò xo đặt trong xi lanh thực hiện. Vì vậy, để điều khiển loại xi lanh này ngời ta có thể dùng nhiều phơng pháp điều khiển bằng tay nh:
+ Điều khiển trực tiếp + Điều khiển gián tiếp a, Điều khiển trực tiếp:
+ Điều khiển trực tiếp có đặc điểm là chức năng đa tín hiệu và xử lý tín hiệu do một phần tử
đảm nhận. Ví dụ: Cho mạch điều khiển nh hình vẽ sau (H.78):
Vấn đề: Khi nhấn nút bấm, piston của xi lanh tác dụng
đơn di chuyển đi ra. Khi nhả nút bấm piston lùi trở về vị trí ban ®Çu
Hoạt động : Khi van 1.1 bị tác động, dòng khí nén sẽ đi từ bơm qua van vào buồng tráI của xilanh, đẩy piston đi ra.
Khi nhả nút bấm, van đợc phục hồi vị trí cũ nhờ lò xo, khí nén ở buồng tráI vủa van đợc xả ra, piston sẽ thực hiện hành trình lùi về, biểu đồ trạng thái nh sau:
+ Tăng tốc độ của xi lanh bằng cách dùng van xả khí
nhanh:
Vấn đề : Tăng tốc độ chuyển động lùi về
của piston trong xilanh tác dụng đơn
Giải pháp (H.79):
51
a b 1.1
1.0
H.78
Piston ®i ra Piston lùi về
Các phần tử Trạng thái
Ký hiệu Tên gọi Chuyển động, chức năng
Buớc và thời gian thực hiện
Vị trí 1 2 3 4 5
1.0 Xi lanh tac dụng đơn
2.0 Nút ấn ( van 3/2) Điều khiển 1.0
+ a _ b
a b
1.0
1.1
R P
1.03 P R
A A
+ Điều khiển với van hai áp suất và liên kết nối tiếp:
Vấn đề: Piston của xi lanh tác dụng đơnchỉ có thể di chuyển đi ra nếu cả hai van 3/2 đợc vận hành
Giải pháp (H.80): Hoạt động của các van 1.2 và 1.3 sẽ tao ra tín hiệu X và Y ở van hai áp suất 1.1 và do đó khí nén đợc truyền tới xi lanh
b, Điều khiển gián tiếp
Vấn đề: Mạch điều khiển gián tiếp xi lanh tác dụng đơn đợc sử
dụng khi piston của xilanh có kích thớc lớn ( đờng kính lớn, chiều dài hành trình lớn, khoảng cách từ van đến xilanh lớn ).
Hoạt động : Sau khi tác động vào nút ấn van 1.2 , van này đảo chiều sẽ đa khí nén vào cửa trái của van 1.1 làm cho van1.1 chuyển
mạch ( đổi vị trí ). Khi đó khí nén sẽ đợc đa vào buồng trái của xi lanh1.0 đẩy piston đi ra. Hành trình lùi về sẽ đợc thực hiện khi ta thả nút ấn van 1.2
Mạch điều khiển gồm có phần tử đa tín hiệu 1.2 va phần tử xử lý tín hiệu 1.1 (H.81). Biểu
đồ trạng thái nh sau:
52
b a
1.2
1.0
1.3
a b
P R P R
X Y
A A
1.1 A
H.80 Điều khiển với van hai áp suất
1.0
1.2
a b
a b 1.1
H.81 Mạch điều khiển gián tiếp
b _ a +
Điều khiển 1.0 Van đảo chiều 3/2
1.1
Xi lanh tac dụng đơn
1.0
4 5 3
1 2
Vị trí
Buớc và thời gian thực hiện
Chuyển động, chức năng Tên gọi
Ký hiệu
Trạng thái Các phần tử
Piston ®i ra Piston lùi về
a 1.2 Nút ấn (van 3/2) Điều khiển 1.1 b
+ Điều khiển gián tiếp với một van đảo chiều 3/2 làm phần tử nhớ và hai van đảo chiều 3/2 làm phần tử đa tín hiệu:
Vấn đề: Hành trình chuyển động của piston đợc điều khiển bằng phần tử nhớ 1.1. Mạch
điều khiển và biểu đồ trạng thái đợc biểu diễn nh hình vẽ H.82
5.2 Lắp ghép sơ đồ tác động kÐp
Đặc điểm của xi lanh là loại xi lanh truyền lực có hai chiều tác dụng do dầu hoặc khí có
áp lực thực hiện. Vì vậy, cũng giống nh xi lanh truyền lực tác dụng đơn, để điều khiển loại xi lanh này, ngời ta có thể dùng nhiều phơng pháp điều khiển bằng tay nh:
+ Điều khiển trực tiếp + Điều khiển gián tiếp a, Điều khiển trực tiếp:
Vấn đề: Tốc độ chuyển động đi ra và lùi về có thể đ- ợc điều chỉnh bằng cách tiết lu dòng khí một cách tách biệt. Ban đầu sẽ có sự rung động cho đến khi các lực
đợc cân bằng, nhng sau đó rung động này sẽ mất đi do đợc điều chỉnh
Giải pháp:
- Dùng hai van tiết lu 1 chiều:
Sơ đồ mạch nh hình H.83 Lu ý rằng với van 4/2 phải sử dụng các van tiết lu một chiều, còn với van 5/2 chỉ cần các van tiết lu đơn giản là đủ
- Dùng hai van tiết lu đơn giản (H.84):
53
H.82 Mạch điều khiển gián tiếp với hai phần tử đua tín hiệu
1.1
a b
b a 1.2
1.0
1.3
a b
Điều khiển 1.1a Nót Ên (van 3/2)
1.2 b
a
Piston ®i ra Piston lùi về
Các phần tử Trạng thái
Ký hiệu Tên gọi Chuyển động, chức năng
Buớc và thời gian thực hiện
Vị trí 1 2 3 4 5
1.0 Xi lanh tac dụng đơn
1.1 Van đảo chiều 3/2 Điều khiển 1.0
+ a _ b
a 1.3 Nút ấn (van 3/2) Điều khiển 1.1b b
1.0
1.1
B A
S P R
a b
1.01 1.02
H.83Dùng hai van tiết luu 1 chiều R
S
a b
1.1 1.0
Có thể điều chỉnh vận tốc chuyển động đi ra và lùi về của xilanh truyền lực bằng cách tiết lu dòng khí nén đến từ nguồn cung cấp. Đối với phơng pháp này chuyển động ban đầu tơng đối ổn định nhng khả năng điều chỉnh kém. Không thể áp dụng cho các tải trọng kéo, uốn
+ Tăng tốc độ của xi lanh bằng cách dùng van xả khí nhanh:
Vấn đề : Tăng tốc độ chuyển động đi ra của piston trong xilanh tác dụng kép Giải pháp: Mạch điều khiển nh hình vẽ (H.85):
+ Điều khiển gián tiếp xi lanh tác dụng kép:
Điều khiển gián tiếp với một van đảo chiều 5/2 làm phần tử nhớ và hai van đảo chiều 3/2 làm phần tử đa tín hiệu:
Vấn đề: Hành trình chuyển động của piston đợc điều khiển bằng phần tử nhớ 1.1. Mạch
điều khiển đợc biểu diễn nh hình vẽ H.86
S3 1.3 1.0
1.1
B A
P A R
1.02
P R