Phần tử đua tín hiệu Phần tử xử lý và điều Cơ cấu chấp hành khiển
H.60 Phân loại tín hiệu
4.2 Các ký hiệu và tiêu chuẩn dùng trong hệ thống điều khiển 1. Các ký hiệu:
Bảng 4.1
TT Ký hiệu Giải thích
01 + Vị trí chuyển mạch của van
( Số vị trí của van)
02 +Các kết nối ( cửa vào và cửa ra ) của vaní
03 + Đờng thẳng xác định dòng chảy và hớng
chảy .
04 + Các vị trí bị khóa ( các đờng thẳng vuông
góc).
2.Các phần tử điều khiển (Van chỉnh hớng:)
- Van 2/2 : Van 2/2 có cửa van làm việc (A) và cửa van áp suất (P). Nó điều khiển lu lợng bằng cách đóng hay mở đờng dầu. Van đợc trình bày ở đây có các vị trí đóng, mở (H.61)
- Van 3/2 : Loại thờng đóng , mặt tựa đĩa. Loại van này đợc cấu tạo trên nguyên lý mặt tựa đĩa . Mặt tựa đơn giản nhng hiệu quả vì thời gian tác động nhanh và chỉ cần một sự dịch chuyển nhỏ
cũng làm xuất hiện một diện tích mặt cắt ngang lớn để cấp sẵn cho dòng khí . Nh các van mặt tựa bi , chúng không nhạy cảm với bụi bẩn ,vì vậy có thời gian sử dụng lâu . Các van 3/2 đợc sử dụng để điều khiển các xi lanh tác H.62 Van 3/2, th- ờng đóng, mặt tựa đĩa
dụng đơn hoặc để sinh ra các tín hiệu cung cấp tới các thiết bị điều khiển(H.62)
A
P
+ Van 3/2 : Loại thờng mở , mặt tựa đĩa (H.63) . Van 3/2 thờng mở có cửa 1 ban đầu đợc nôi tới cửa 2 thông qua thân van và mặt tựa đĩa van bị đóng tại cửa 3. Khi piston đợc kích hoạt cửa khí 1 bị chặn vị trí H.63 Van 3/2, thờng mở, mặt tựa đĩa
ban đầu bởi mặt tựa thân sau đó đĩa bị đẩy xuống mặt tựa của nó để xả khí ra ngoài thông qua đờng dẫn 2 đến 3 . Khi piston van đợc thả , piston van với hai mặt tựa bịt đợc trở về vị trí ban đầu bởi lò xo tự hồi . Khi lặp lại cửa 3 bị chặn và khí đợc cấp từ cửa 1 đến cửa 2. Các van có thể đợc kích hoạt bằng tay, cơ học, điện hoặc khí nén. Các phơng pháp tác động khác nhau có thể đợc cung cấp phù hợp với ứng dụng
Ngoài các loại van trên ngời ta còn sử dụng các loại van với các cấu tạo và phơng pháp tác động khác nhau nh sau :
- Van 3/2 thờng đóng, dẫn hớng một phía với lò xo tự hồi không đợc kích hoạt (H.64)
H.64 Van 3/2, thờng đóng, dẫn hớng
một phía với lò xo tự hồi không kích hoạt - Van 3/2 thờng đóng, dẫn h-
ớng một phía với lò xo tự hồi đợc kích hoạt (H.65)
H .65 Van 3/2, thờng đóng, dẫn hớng
- Van 3/2 thờng mở, dẫn h- ớng một phía với lò xo tự hồi không kích hoạt (H.66)
H .64 Van 3/2, thờng mở, dẫn hớng
một phía với lò xo tự hồi không kích hoạt - Van 3/2 cần con lăn
điều khiển bên trong,th- ờng đóng
(H.67)
H.67
Van 3/2, cần con lăn, điều khiển bên trong thờng đóng, - Van 3/2 cần con lăn
điều khiển bên trong,th- ờng mở
(H.68)
H.68 Van 3/2, cần con lăn, điều khiển bên trong thờng mở
- Van 3/2 cần con lăn, một chiều (H.69)
H.69 Van 3/2, cần con lăn, một chiều - Van 4/2 : 4 cửa , 2 vị trí (H.70)
H .70 Van 4/2
- Van 4/2 điều khiển hai phía , đĩa trợt theo chiều dọc (H.71):
H.71 Van 4/2 điều khiển hai phía ,
- Van 4/3 : Van 4/3 có 4 cửa 3 vị trí . Một ví dụ của van 4/3 là đĩa tr ợt với tác động bằng tay hoặc chân. Bằng dịch chuyển của hai đĩa các cửa đợc kết nối với một cửa khác (H.72)
H.72 Van 4/3
- Van 5/2 có 5 cửa hai vị trí .
Van 5/2 đợc sử dụng nh một thiết bị điều khiển để điều khiển các xi lanh . Ví dụ , van 5/2 trợt theo chiều dọc sử dụng một lõi điều khiển nh một bộ phận điều khiển . Thiết bị này kết nối hoặc tách các đờng phản hồi bằng các dịch chuyển theo chiều dọc. Lực tác động yêu cầu thấp hơn vì không có lực đối diện của khí nén hoặc lò xo (H.73)
H.73 Van 5/2 - Van dẫn hớng tác động kép 5/2 , mặt tựa di động , dòng từ cửa 1 đến cửa 2 . Đệm có mặt tựa dạng
đến cửa 2 hay cửa 4 . Các đệm sơ cấp trên lõi piston đóng bất cứ cửa xả nào không đợc yêu cầu. Van trong H.74 nút nhấn điều khiển bằng tay tại mỗi vị trí điều khiển lõi van
H.74 Van 5/2 dẫn hớng tác động kép, mặt tựa di động
- Van đẫn hớng tác động kép 5/2 , mặt tựa di động , dòng từ cửa 1 đến cửa 4 , điều khiển nhớ . Van đảo chiều từ cửa 12 hay cửa 14 bằng các tín hiệu khí tác động qua lại . Vị trí này đ- ợc nhớ cho đến khi có tác động khác xảy ra (H.75)
H.75 Van 5/2 dẫn hớng tác động kép, mặt tựa di động
- Van 5/3 : Van 5/3 có 5 cửa, 3 vị trí chuyển mạch . Với những van này các xi lanh tác động kép có thể đợc dừng trong dãy hành trình. Điều này có nghĩa một xi lanh dới một áp suất ở vị trí giữa là kẹp nhanh trong vị trí thuờng đóng và trong vị trí thờng mở, piston có thể di chuyển không áp suất. Nếu không có tín hiệu cung cấp ở một trong hai cửa van vẫn giữ lò xo trung tâm ở vị trí giữa (H.76)
H.76 Van 5/3
4.3. Các phơng pháp tác động vào phần tử bộ phận của hệ thống điều khiển
Một số ký hiệu đợc sử dụng để xác định rõ các van điều khiển hớng và phù hợp với tiêu chuẩn DIN ISO 5599-3. Trớc tiêu chuẩn này hệ thống các chữ số và cả hai hệ thống đợc thể hiên nh sau:
- Các đờng làm việc (Bảng 4.2)
Bảng 4.2
ISO 5599-3 Hệ thống chữ Cửa hoặc nối ống 1 P Các đờng nối nguồn 2,4 A, B Các đờng làm việc 3, 5 R,S Các cửa xả
- Các đờng điều khiển (Bảng 4.3)
Bảng 4.3
10 Z Điều khiển ngăn tín hiệu lu lợng từ cửa 1 đến cửa 2