SF (red) :Lỗi hệ thống.
BÀI 8: MẠNG PROFIBUS Mã bài: MĐ CĐT 33-
Mã bài: MĐ CĐT 33-08
Giới thiệu:
Profibus là hệ thống Bus truờng hàng đầu thế giới với hơn 20% thị phần với hơn 5 triệu thiết bị lắp đặt trong khoảng 500.000 ứng dụng. Trong bài học này sẽ giới thiệu Các ngăn xếp giao thức Profibus, Mơ hình truyền thơng Profibus, Mối quan hệ giữa xử lý ứng dụng và truyền thông...
Mục tiêu:
- Liệt kê được cấu trúc mạng Profibus - Xác định và xử lý một số vấn đề đơn giản
- Chủ động, sáng tạo và an tồn trong q trình học tập.
Nội dung chính: 1. Giới thiệu
Profibus là hệ thống Bus truờng đuợc phát triển tại Đức năm 1987 và thành chuẩn EIC 61158 năm 2000.
Với mục đích quảng bá cũng nhu hỗ trợ việc phát triển và ứng dụng các sản phẩm tuơng thích Profibus, một tổ chức nguời sử dụng đã đuợc thành lập mang tên Profibus International với hơn 1000 thành viên.
Ngày nay Profibus là hệ thống Bus truờng hàng đầu thế giới với hơn 20% thị phần với hơn 5 triệu thiết bị lắp đặt trong khoảng 500.000 ứng dụng. Profibus đang đuợc coi là giải pháp chuẩn, tin cậy trong nhiều ứng dụng đặc biệt là trong các ứng dụng có u cầu cao về tính năng thời gian thực.
Hệ thống Bus này đuợc ứng dụng để kết nối các thiết bị truờng với các thiết bị điều khiển giám sát. Đây là hệ thống Bus nhiều chủ (MultiCast) cho phép các thiết bị vào/ra phân tán, các thiết bị đo thông minh, thiết bị điều khiển... nối vào cùng một đuờng Bus.
Các trạm chủ (thường là các PC, PLC) đuợc quyền kiểm soát truyền thông trên Bus, các trạm tớ (thuờng là các Module vào/ra phân tán, các thiết bị đo thông minh...) không đuợc phép truy nhập Bus, mà chỉ đuợc xác nhận hoặc trả lời các yêu cầu từ trạm chủ.
Profibus gồm 3 loại tương thích với nhau: Profibus - FMS, Profibus - DP và Profibus - PA. Profibus - FMS được dùng chủ yếu trong việc nối mạng các máy tính
điều khiển và cấp điều khiển giám sát. Profibuss - DP được dùng để kết nối các thiết bị trường với các máy tính điều khiển, cịn Profibus - PA được sử dụng trong các lĩnh vực tự động hố các q trình có mơi trường dễ cháy nổ.
2. Các ngăn xếp giao thức Profibus
Profibus - FMS Profibus - DP Profibus- PA Lớp 7 Fieldbus Message Specification Lớp 3 — 6
Lớp 2 Fieldbus Data Link (FDL) Lớp 1 RS-48S/ Cáp quang IEC 1158-2
Profibus DP và PA chỉ thực hiện lớp 1 và 2 nhằm tối ưu hố việc trao đổi dữ liệu q trình giữa cấp điều khiển và cấp chấp hành.
Lớp FMS (với Profibus — FMS) mô tả các đối tượng truyền thông, xử lý và cung cấp các dịch vụ truyền thơng.
Lớp liên kết dữ liệu FDL có chức năng kiểm soát truy cập bus, cung cấp dịch vụ cơ bản (cấp thấp) cho việc trao đổi dữ liệu một cách tin cậy.
Lớp vật lý quy định về kỹ thuật truyền dẫn tín hiệu, mơi trường truyền dẫn, cấu trúc mạng và các giao diện cơ học. Việc sử dụng giao diện RS485 đã quyết định các đặc tính truyền dẫn. Khoảng cách truyền cực đại là 1200m, nếu sử dụng trạm lặp có thể lên đến 4800m tất nhiên nó cịn phụ thuộc vào tốc độ truyền. Nói chung tốc độ truyền thường trong khoảng 9.6 - 500Kb/s và số lượng trạm tối đa là 127, nó sử dụng phương pháp mã hoá NRZ.
Quan hệ giữa tốc độ truyền và chiều dài dây dẫn thể hiện trên bảng sau: Tốc độ (Kb/s) 9.6, 19.2, 45.45,
93.75
187.5 500 1500 3000, 6000, 12000 12000