Hình 8.1. Cấu trúc điển hình về hệ thống mạng Profibus
Hai phương pháp truy nhập bus có thể được áp dụng độc lập hoặc kết hợp là Token - Passing và Master/ Slave.
Thời gian vịng lặp tối đa để 1 trạm tích cực nhận lại được Token có thể thay đổi bởi các tham số. Khoảng thời gian này là cơ sở cho việc tính tốn chu kì thời gian của cả hệ thống.
+ Các dịch vụ truyền số liệu thuộc lớp 2 trong mơ hình OSI (FDL) bao gồm 4 dịch vụ: SDN (Send Data with No Acknowledge)
SDA (Send Data with Acknowledge) SRD (Send and Request Data with Reply)
CSRD (Cyclic Send and Request Data with Reply)
Dịch vụ SDN chủ yếu dùng trong gửi đơng floạt (broadcast) hoặc gửi tới nhiều đích (multi cast).
Dịch vụ SDA và SRD là những dịch vụ trao đổi dữ liệu yêu cầu có sự trả lời. Do tính chất khơng tuần hồn của 2 dịch vụ này, để thực hiện mỗi cuộc trao đổi dữ liệu đều phải có yêu cầu từ lớp trên xuống lớp 2, thời gian xử lý giao thức tăng nên xuất hiệu suất truyền thông giảm. Nên 2 dịch vụ này được ứng dụng trong truyền số liệu bình thường.
Dịch vụ CSRD là dịch vụ trao đổi dữ liệu tuần hồn với mục đích hỗ trợ việc trao đổi dữ liệu quá trình ở cấp chấp hành, giữa các thiết bị cảm biến,
cơ cấu chấp hành và các Module vào ra phân tán với máy tính điều khiển. Nguyên tắc hoạt động của nó là: một trạm chủ sẽ hỏi tuần tự các trạm tớ và yêu cầu về trao đổi dữ liệu một cách tuần tự. Do đó dữ liệu trao đổi ln ở lớp 2, khiến cho các chuơng trình ứng dụng trao đổi dữ liệu đuợc thực hiện hiệu quả.