Chương 3 : TÍNH TỐN, THIẾT KẾ MƠ HÌNH PHÂN LOẠI XỒI
d. Sử dụng bộ tuyền xích
3.2.2 Phần băng tải để xử lý ảnh kích thước và màu sắc
Nguyên lý hoạt động
Sau khi xoài được cấp từ phần cấp nguyên liệu sẽ theo băng tải đến bộ phận xử lý ảnh. Tại đây được bố trí camera để quét tìm ra các dị tật về hình dáng, màu sắc: trái bị méo, eo, có nhiều vết đốm đen, hư, dập bỏ….Những trái đạt chuẩn sẽ được chuyển đến phần băng tải tiếp theo, đồng thời những trái không đạt tiêu chuẩn sẽ được loại bỏ ở băng tải thứ 2. Đồng thời lúc này camera cũng sẽ tiến hành quét theo chiều dài, chiều ngang và chiều cao của trái xoài từ đó tính được ra thể tích của trái xồi theo phương pháp thống kê.
18
Hình 3.3 Băng tải xử lý ảnh phân loại xồi bị khuyết tật và tính tốn kích thước thể tích của xồi
Tính tốn thiết kế
Ở phần băng tải chiều dài tối đa của trái xoài là: 150 mm, khoảng cách an toàn với 2 đầu trái xoài là 80 mm, để đáp ứng công suất 3 tấn/h → chiều dài đoạn băng tải tối thiểu là: 1840mm
Phần băng tải chứa cơ cấu xử lý ảnh hộp chứa có kích thước 640x640x640 mm (dài x rộng x cao) → Chiều dài băng tải 1840mm
Với kích thước của xồi cũng như kích thước của buồng xử lý ảnh ta chọn chiều rộng của băng tải là 640mm. Như vậy ta có thể phân loại theo 2 hàng 1 lúc đáp ứng được công suất
19
- Dùng băng tải sử dụng các ống nhựa PVC kích thước đường kính 48mm, dài 430 mm, dày 3mm, dùng các con lăn 2 đầu nối với xích tải trượt trên bề mặt thanh sắt.
+ Ưu điểm: Dễ tìm trên thị trường, giá thành thấp, giúp xồi có thể lăn đều, camera xử lý dễ dàng hơn
+Nhược điểm: Tốn thời gian gia cơng các con lăn.
Hình 3.4 Cơ cấu băng tải dùng ống nhựa PVC