Chương 4 : LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN
4.3.1 Thu nhận ảnh:
Một hệ thống chiếu sáng tốt nên được cung cấp đồng bộ về điều kiện chiếu sáng, không gian chụp, điều kiện bức xạ… để chống tạo ra bóng của vật mẫu và gây nhiễu màu. Chất lượng của ảnh thu được quyết định nhiều đến kết quả của việc nhận dạng, sau đó ảnh phải được lưu trữ theo một định dạng phù hợp với các bước xử lý sau này, ảnh tạo ra có dạng hai chiều.
35 Camera:
Hình 4. 2 Webcam logitech c270 (Nguồn Internet)
Thơng số kỹ thuật:
- Kiểu kết nối: dây USB
- Loại USB: Tốc độ cao Usb 2.0 - Focal length: 4mm
- Field of view: 600 - W: 680 pixels
36
- Công nghệ tinh thể lỏng Logitech Fluid Crystal™ - Chụp ảnh cho độ phân giải 640x480 3.0MP
- Tốc độ khung hình tối đa: 30 frame/s
Dựa vào thơng số kỹ thuật của webcam và qua thực nghiệm cho thấy Camera đáp ứng được yêu cầu.
Buồng chụp và đèn chiếu sáng :
Việc sắp xếp nguồn sáng ảnh hưởng đáng kể đến hình ảnh thu được vậy nên điều kiện chiếu sáng được ưu tiên như sau:
- Các mẫu được chiếu sáng bằng hai thanh led 12v
- Vị trí đặt đèn được bố trí như hình dưới:
Hình 4. 3 Sơ đồ bố trí đèn chiếu sáng
Qua thực nghiệm cho thấy vị trí đặt đèn chiếu sáng như trên sẽ khơng tạo bóng đen làm nhiễu ảnh và cường độ sáng khơng làm bề mặt trái xồi quá chói, thuận lợi cho việc nhận diện khuyết tật chính xác hơn.
37
Bước này làm tăng khả năng nhận dạng chính xác, có vai trị nâng cao chất lượng ảnh trước khi đem phân tích và nhận dạng. Cơng việc của bước này thường là khử nhiễu, biến đổi ảnh và nâng cao một số đặc tính quan trọng của ảnh. Trong đề tài này sử dụng bộ lọc Gausian filter.
- Bộ lọc Gausian filter: Nhanh chóng làm nhịe vùng chọn theo mức độ có thể điều chỉnh. Giá trị Radius càng cao thì mức độ nhịe càng mạnh
- Thuật toán: Ta sử dụng một cửa sổ lọc (ma trận 3x3) quét qua lần lượt từng điểm ảnh của ảnh đầu vào input. Tại vị trí mỗi điểm ảnh lấy giá trị của các điểm ảnh tương ứng trong vùng 3x3 của ảnh gốc "lấp" vào ma trận lọc. Sau đó sắp xếp các điểm ảnh trong cửa sổ này theo thứ tự (tăng dần hoặc giảm dần tùy ý). Cuối cùng, gán điểm ảnh nằm chính giữa (Trung vị) của dãy giá trị điểm ảnh đã được sắp xếp ở trên cho giá trị điểm ảnh đang xét của ảnh đầu ra output.
38
Hình 4. 5 Ảnh lọc nhiễu