Để có cơ sở đánh giá tính ƣu việt của loại phanh đ a kép với 2 cuộn dây ở mỗi ên vỏ, kết quả tối ƣu của phanh này sẽ đƣợc so sánh với các loại phanh mới đƣợc phát triển gần đây ao gồm:
Phanh đ a mỗi ên một cuộn dây dùng đ a đơn. Phanh đ a mỗi ên 2 cuộn dây dùng đ a đơn.
2.2 Lựa chọn lƣu chất MR
Hiện nay, Lord Corporation đã vƣợt xa các nhà sản xuất khác về MRF, với 3 loại lƣu chất MRF cơ ản sau:
Loại MRF-122-2ED: có ứng suất trƣợt dẻo nhỏ. Loại MRF-132DG: có ứng suất trƣợt dẻo trung ình.
Loại MRF-140CG: có ứng suất trƣợt dẻo ở trạng thái ình thƣờng (khơng phanh) cao, ma sát lớn nên không phù hợp.
15
Trong đề tài này, ta chọn và sử dụng lƣu chất MRF-132DG là phù hợp nhất. Trong lƣu chất này chứa 32% hạt sắt dựa trên hydrocar on dầu, các chất phụ gia khác,các chất điều chỉnh ma sát. Kích thƣớc hạt ở khoảng từ 0,88 đến 4,03 μm.
Bảng 2.1Thông số kỹ thuật của lƣu chất MRF –132DG
Property Value/limits
Base fluid Hydrocacbon
Operating temperature -40 to 130 (oC)
Density 3090 (kg/m3)
Color Dark gray
Weight percent solid 81.64 (%)
Coefficient of thermal expansion (calculated values) 0-50 (oC)
50-100 (oC) 100-150 (oC)
Unit volume per 0C 5.5e-4 6.6e-4 6.7e-4 Specific heat at 25 (oC) 800 (J/kg K) Thermal conductivity at 25 (oC) 0.25-1.06 (W/m K) Flash point -150 (oC)
Viscosity (slope between 800 anh 500 Hz at 40oC) 0.09 (±0.02) Pa s
k 0.269 (Pa m/A)
β 1
Mơ hình dẻo Bingham của lƣu chất MRF đƣợc iểu thị nhƣ sau[21,22]:
(2-1) Trong đó:
: Ứng suất cắt trong chất lỏng. : Ứng suất chảy.
: Độ nhớt của chất dẻo khi khơng có từ trƣờng (độ nhớt sau chảy dẽo). sgn: là hàm dấu.
16
Mơ hình nhựa Bingham đƣợc thể hiện trong hình 2.6thể hiện những tính chất MRF
phụ thuộc vào ứng suất.