- ( - ) - ( - ) - ( - ) - ( - ) - ( - ) - ( - ) t (2-14) Rd: án kính của đ a phanh
Ri: bán kính ên trong của thể tích MRF trong phanh.
Rs: án kính trục.
d và do: lần lƣợt là kích thƣớc của khe MRF theo hƣớng kính và hƣớng trục giữa
24 td: ề dày của đ a
Ω : vận tốc góc của đ a (Rad/s)
: Độ nhớt động lực học của lƣu chất khi cấp điện ở các khe lƣu chất
tƣơng ứng MRF1, MRF2, MRF3 với phanh có 1 cuộn dây ở mỗi ên vỏ.
, : Ứng suất chảy dẻo của lƣu chất khi cấp điện ở các khe lƣu chất tƣơng
ứng MRF1, MRF2, MRF3 với phanh có 1 cuộn dây ở mỗi ên vỏ.
: Độ nhớt động lực học của lƣu chất khi cấp điện ở các khe lƣu chất tƣơng ứng MRF1, MRF2, MRF3, MRF4, MRF5, MRF6, MRF7 với phanh có 2 cuộn dây ở mỗi ên vỏ.
, : Ứng suất chảy dẻo của lƣu chất khi cấp điện ở các
khe lƣu chất tƣơng ứng MRF1, MRF2, MRF3, MRF4, MRF5, MRF6, MRF7 với phanh có 2 cuộn dây ở mỗi ên vỏ.
µ0 và ty0 : độ nhớt và ứng suất chảy dẻo của lƣu chất MRF khi khơng có từ trƣờng chạy qua.
Tsf: Moment sinh ra do ma sát của phớt lò xo với trục.
Rci và Rco : án kính trong và án kính ngồi của cuộn dây với phanh có 1 cuộn
dâyở mỗi ên vỏ.
Rc1i và Rc1o: án kính trong và án kính ngồi của cuộn dây thứ 1 với phanh có 2 cuộn dây ở mỗi ên vỏ.
Rc2i và Rc2o: án kính trong và án kính ngồi của cuộn dây thứ 2 với phanh có 2 cuộn dây ở mỗi ên vỏ.
Moment ở mặt trụ ngoài của đ a (moment của MRB khi khơng có dịng điện qua
cuộn dây) của phanh đ a đơn đƣợc xác định theo công thức :
(2-15)
Và phanh đ a kép :
25
CHƢƠNG 3 TÍNH TỐN TỐI ƢU VÀ THIẾT KẾ CƠ CẤU PHANH
LƢU CHẤT TỪ BIẾN
3.1 Tính tốn moment phanh cần thiết
Phanh MR đƣợc thiết kế cho hệ thống tập xe có các thơng số an đầu :