- Save as type ThĨ loại tập tin
3. ứng dụng simulink mụ phỏng cỏc bμi toán kỹ tht
6.1 Khái niƯm về simulink
What Is Simulink?
Simulink lμ một phần mềm gúi gọn đ−ỵc sư dụng để xõy dựng mụ hỡnh vμ mô phỏng , tớnh toỏn phõn tớch hệ thống động .Simulink cho phộp mụ tả hệ thống tuyến tính, hệ phi tuyến , cỏc mụ hỡnh trong thời gian liờn tục hoặc giỏn đoạn(lấy mẫu ) hay kết hợp cả ha Đối với mụ hỡnh , Simulink cung cấp một giao diện đồ hoạ (GUI) cho việc xõy dựng mụ hỡnh nh− lμ các khối (block diagrams), ng−ời sư dơng chỉ cần kích chuột vμ drag( chọn khối rồi giữ nguyờn chuột trỏi rồi rờ chuột đến vị trớ đặt cỏc khối). Với giao diƯn giao tiếp nh− vậy, bạn có thĨ vẽ Mụ hỡnh nh lμ mụ hỡnh bạn vẽ trờn ''giấý'
Th− viện simulink bao gồm các khối th− viện sinks, sources(tạo tín hiƯu), linear. . . .Vμ bạn cịng có thĨ tự tạo ra một khối block riờng của mỡnh (viết trong S-
function)
Xõy dựng mụ hỡnh 'từ trờn xuống 'hoặc 'từ d−ới lên trên ' đĨ xem kỹ các khối trong th− viện cỏc khối source hoặc sink linear . . . bạn kớch đỳp chuột vo cỏc khối đú. Sau khi định nghĩa mụ hỡnh bạn cú thể mụ phỏng mụ hỡnh đú , sư dơng scope đĨ xem biểu diễn mụ hỡnh đú ,vớ dụ nh− một khối phỏt hỡnh sin , đầu ra của khối đú đ−ợc mắc với một scope để thể hiện kết quả của khối đú
6.2 Th− viện simulink vμ môi tr−ờng lμm việc (nơi xõy dựng mụ hỡnh)
Để Bắt đầu vμo vùng lμm viƯc cđa simulink trong cưa sỉ command window ta gõ lệnh >>simulink nh− sau:
Trên mμn hình sẽ xt hiƯn thêm một cưa sỉ mới , cưa sỉ nμy chứa toμn bộ dữ liƯu th− viƯn cđa Simulink, nó có thĨ di chun đ−ỵc bằng chuột nh− sau:
Bạn có thĨ kích đúp cht vμo từng khối để xem cỏc khối con của nú(hoặc bạn nhấp đơn chuột vμo danh mục t−ơng ứng với khối từ simulink) ví dơ bạn chọn khối source