- SineWav e: Tạo tín hiƯu hình Sin Signal Generator: Máy phát tín hiƯụ
mô phỏng HƯ thống động học sư dơng simulink
8.4 Các b−ớc thực mô phỏng hƯ thống bằng Simulink:
Để hiểu rừ cỏch thức xõy dựng một mụ hỡnh vμ cỏch thức chạy mụ phỏng trong Simulink ta xột một vớ dụ đơn giản, mụ hỡnh cú cỏc khối :
Signal Generator : Thuộc th− viện Sources Gain : Thuộc th− viện Math
Mux : Thuộc th− viện Signals & Systems Scope & To Workspace: Thuộc th− viện Sinks
Trang 7
B−ớc 1: Gọi phần ứng dơng Simulink .
Kích chuột vμo biểu t−ỵng Simulink Library Browser
Hoặc từ dấu nhắc lệnh trong cửa sổ Matlab Command Window ta gõ dòng lƯnh simulink >> simulink → Simulink Library Browser
B−ớc 2: mở cưa sỉ lμm việc:
Kích chuột vμo biểu t−ỵng create a new model trong cưa sỉ Simulink Library Browser đĨ mở cưa sỉ mới (Cưa sỉ mμ chúng ta sẽ xõy đựng mụ hỡnh mụ phỏng nú cú tờn lμ untitled )
Bớc 3: Xõy dựng mụ hình Simulink:
Các thao tỏc tỡm cỏc khối để xõy dựng mụ hỡnh nh− sau: ắ Kích đúp cht vμo th− viện chính Simulink.
ắ Kích đúp cht vμo th− viện Sources.
ắ Kích vμ kéo th− viện khối Sin Wave sang cưa sỉ lμm việc ( untitled) ắ Cỏch thức xõy dựng cỏc khối cũn lại lm t−ơng tự
Hình 8.4: Cấu trúc th− viƯn cđa Simulink
Kích chuột vμo biểu
Hỡnh 8.5: Cỏch thức tạo cưa sỉ lμm việc
B−ớc 4: Nối các khối theo sơ đồ cấu trỳc.
Sau khi cỏc khối đà đợc đ−a ra cửa sổ lμm việc ta dựng chuột để nối cỏc khối theo đỳng sơ đồ cấu trỳc cần mụ phỏng, cỏch lμm nh− sau:
ắ Nối giữa hai khối: Đ−a chuột đến đầu vμo hoặc đầu ra của một khối, khi con trỏ suy biến thμnh dấu cộng thỡ kớch phớm trỏi chuột rồi kộo trỏ chuột đến đầu vo hoặc đầu ra của khối của khối cần nố Nếu ta nhả phím chuột tr−ớc đ−ờng nối các khối hoμn thnh thỡ đoạn thẳng sẽ kết thúc bằng mịi tên chỉ h−ớng trun tín hiƯụ ắ Trích đ−ờng nối giữa cỏc khối: Kớch phải chuột vo điểm cần trớch rồi kéo chuột
ta sẽ đ−ợc một đờng trun tín hiƯụ
ắ Thay đỉi kích th−ớc cđa các khối: Kích chuột vμo khối sau đó đ−a trỏ chuột đến góc của khối rồi kích vμ kộo theo chiều mũi tờn để thay đụỉ kớch th−ớc.
ắ Di chun các khối: ắ Copy các khối:
Trang 9
B−ớc 5: Mở các khối bằng cỏch kớch đỳp chuột vμo khối đó. Lúc nμy sẽ xt hiƯn
cưa sỉ Block Parameters .... Tại đõy ta cú thể thay đổi dữ liƯu theo mong mn.
B−ớc 6: Thực hiện quỏ trỡnh mụ phỏng bằng cỏc cỏch sau chọn cỏc cụng việc sau
trong cưa sỉ lμm việc. - Simulation / start. - Kích vμo biểu t−ỵng
Start / Pause Simulation.
B−ớc 7: Ta cú thể thay đổi thụng số của quỏ
trỡnh mụ phỏng
- Simulation / Parameters → Simulation Parameters...
Hình 8.8: Khối thông số của khõu khuyếch đại.
Hỡnh 8.9: Khối thụng số cđa khâu To
B−ớc 8: Cú thể ghi lại mụ hỡnh mụ phỏng vừa tạo đợc bằng cỏch chọn Save trong
menu File hc kích vμo biểu t−ợng đĩa mềm trờn thanh cụng cụ của cửa sổ lμm việc.