V. Bài giải: 1 Biểu đồ trạng thái:
KIỂM TRA BƯU PHẨM
I. Mục đích – u cầu:
• Khảo sát xilanh tác dụng đơn.
• Sử dụng van 3/2 tác dụng bằng tay (nút nhấn) với đường khí nén tác động ở vị trí bình thường (khơng tác động vào van).
• Tìm hiểu chức năng của van xả khí nhanh.
II. Mơ tả yêu cầu điều khiển:
Cĩ một thiết bị kiểm tra bưu phẩm bằng tia X.
Khi nhấn một nút nhấn, xilanh 1.0 cĩ gắn một khay trên đầu piston sẽ nhanh chĩng lùi về, nhận bưu phẩm từ băng tải. Sau khi thả nút nhấn ra, xilanh nâng bưu phẩm lên để kiểm tra trong khỏang thời gian t=0.9s. Sau khi kiểm tra xong, bưu phẩm được lấy đi.
Hình 2-29 Thiết bị kiểm tra bưu phẩm III. Tiến trình thí nghiệm:
• Từ u cầu điều khiển, vẽ biểu đồ trạng thái tiến trình họat động của xilanh ở dạng đơn giản nhất (khơng cĩ đường tín hiệu).
• Từ biểu đồ trạng thái, hãy thiết kế mạch khí nén. • Liệt kê các thiết bị sử dụng trong bài thí nghiệm.
• Giải thích ngun lý hoạt động của mạch trước khi tiến hành lắp ráp mạch. • Lắp ráp các thiết bị lên bàn thí nghiệm theo mạch đã thiết kế.
• Để van nguồn ở vị trí tắt, kết nối các đường ống dẫn khí. • Kiểm tra lại mạch trước khi cho họat động.
• Điều chỉnh van tiết lưu một chiều để thời gain đi ra của xilanh là 0,9s.
• Nếu thay van 3/2 điều khiển bằng tay trong bài tập này bằng van 3/2 trong bài tập 2 thì xilanh A sẽ hoạt động như thế nào. Vì sao ?
• Tắt nguồn khí, tháo các thiết bị trả về vị trí cũ.
IV. Kết luận:
_ Bài thí nghiệm này cĩ một cách thức hạot động của cơ cấu chấp hành hồn tồn mới. Vị trí ban đầu của xilanh là đi ra, khác với thơng thường là lùi về.
V. Bài giải:1. Biểu đồ trạng thái: 1. Biểu đồ trạng thái: 2. Mạch khí nén: t=0.9 s 1 2 3≡1 1.0 1 0 1.0
3. Thiết bị sử dụng:
_ 1 van 3/2 tác động bằng tay (nút nhấn) cĩ dịng khí tác động ở vị trí bình thường.
_ 1 van tiết lưu một chiều. _ 1 van xả khí nhanh. _ 1 xilanh tác dụng đơn.
4. Nguyên lý họat động của mạch:
Khi nhấn nút nhấn 1.1, van đảo chiều 3/2 bị tác động làm mất nguồn cung cấp khí nén cho xilanh 1.0. Lập tức xilanh 1.0 lùi về rất nhanh thơng qua van xả khí nhanh.
Khi thả nút ấn 1.1, cửa 1 thơng với cửa 2 và qua van tiết lưu một chiều, xilanh 1.0 từ từ đi ra. Vận tốc của xilanh 1.0 tùy thuộc vào vị trí điểu chỉnh của van tiết lưu một chiều.
• Giả sử thay van 3/2 trong bài tập này bằng van 3/2 trong bài tập 2 thì qúa trình họat động của xilanh 1.0 sẽ ngược lại.
• Khi nhấn nút nhấn thì xilanh 1.0 sẽ đi ra thơng qua van tiết lưu một chiều, khi thả nút nhấn, do mất nguồn khí cung cấp cho xilanh, xilanh 1.0 sẽ lùi về nhanh thơng qua van xả khí nhanh.
3.0 0
BÀI TẬP 3