IV. MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐIỆ N KHÍ NÉN V ỨNG DỤNG PLC TRONG ĐIỀU KHIỂN
2) Tập lệnh S7-200:
Tập lệnh trong S7-200 được biểu diễn dưới hai dạng: LAD và STL:
_ LAD – Ladder logic – Gọi là phương pháp hình thang: là một ngơn ngữ viết dưới dạng đồ họa, dễ quan sát, dễ kiểm tra.
_ STL – Statement list – Phương pháp liệt kê: Ngơn ngữ thể hiện dưới dạng những câu lệnh.
Phần lớn những câu lệnh dưới dạng LAD đều cĩ thể chuyển sang STL và ngược lại.
a. Các lệnh xuất/nhập:
n n n n n DẠNG LAD MƠ TẢ TỐN HẠNG
Tiếp điểm thường mở – sẽ được đĩng khi
n=1 n (bit): I, Q, M,
SM, T, C, V. Tiếp điểm thường đĩng – sẽ được mở khi
n=1
Tiếp diểm thường mở – sẽ được đĩng tức
thời khi n=1 n(bit): I
Tiếp điểm thường đĩng – sẽ được mở khi n=1.
DẠNG STL MƠ TẢ TỐN HẠNG
LD n Nạp giá trị logic của n vào bit đầu tiên trong
ngăn xếp. n(bit): I, Q, M,
SM, T, C, V. LDN n Nạp giá trị nghịch đảo của n vào bit đầu tiên
trong ngăn xếp.
LDI n Nạp tức thời giá trị logic của n vào bit đầu
tiên trong ngăn xếp. n(bit): I.
LDNI Nạp tức thời giá trị nghịch đảo của n vào bit dầu tiên trong ngăn xếp.
Lệnh xuất: Sao chép nội dung của bit đầù tiên trong ngăn xếp vào bit được chỉ định trong lệnh. Nội dung của ngăn xếp khơng bị thay đổi.
LAD MƠ TẢ TỐN HẠNG
Cuộn dây đầu ra ở trạng thái kích thích khi cĩ
dịng điều khiển đi qua. n(bit): I, Q, M, SM, T, C, V,. Cuộn dây đầu ra được kích thích tức thời khi
cĩ dịng điều khiển đi qua .
n(bit): Q.
STL MƠ TẢ TỐN HẠNG
= n Lệnh =sao chép giá trị của đỉnh ngăn xếp tới
tiếp điểm n được chỉ dẫn trong lệnh. n(bit): I, Q, M, SM, T, C, V. =I n Lệnh =I sao chép tức thời giá trị cuả đỉnh
ngăn xếp tới tiếp điểm n được chỉ dẫn trong lệnh.
n(bit): Q.
b. Các lệnh ghi – xĩa giá trị cho tiếp điểm:
Các lệnh này dùng để ghi xĩa các điểm gián đoạn đã được thiết kế.
n S bit n S bit LAD MƠ TẢ TỐN HẠNG Đĩng một mảng gồm n các tiếp điểm kể từ S- bit. S-bit: I, Q, M, SM, T, C, V. n(Byte): IB, QB, MB, SMB, VB, AC, Hằng số, Ngắt một mảng gồm n các tiếp điểm kể từ S-
bit. Nếu S-bit lại chỉ vào Timer hoặc Counter thì lệnh sẽ xĩa bit đầu ra của timer hoặc couter đĩ. Đĩng tức thời một mảng gồm n các tiếp điểm kể
từ S-bit. S-bit: Q (bit)n: IB, `QB, MB, SMB, VB, AC, Hằng số, *VD, *AC.
Ngắt tức thời một mảng gồm các tiếp điểm kể từ địa chỉ S-BIT.
STL MƠ TẢ TỐN HẠNG
S S_BIT n Ghi giá trị logic váo một mảng gồm n bit kể từ
điạ chi S_BIT. S_BIT: I, Q, M, SM, T, C, V. (Bit).
R R_BIT n
Xố một mảng gồm n bit kể từ điạ chỉ S_BIT. Nếu S_BIT lại chỉ vào Timer hoăc Counter thì lệnh sẽ xĩa bit đầu ra của Timer hoặc counter đĩ.
SI S_BIT n Ghi tức thời gá trị logic 1 vào một mảng gồm n bit kể từ địa chỉ S_BIT.
S_BIT: Q. (Bit) n: IB, QB, MB, SMB, VB, AC, RI S_BIT n Xĩa tức thời một mảng gồm n bit kể từ địa chỉ
S_BIT
c. Các lệnh logic: Các lệnh này cho phép tạo lập được các mạch logic. Dạng LAD:
Trong LAD, các lệnh này được biểu diễn thơng qua cách mắc mạch nối tiếp (Logic AND) hay song song (Logic OR) các tiếp điểm thường đĩng hay thường hở.
n S bit
n S bit
Dạng STL:
LỆNH MƠ TẢ TỐN HẠNG
O n
A n Lệnh thực hiện tốn tử AND va OR giữa các giá trị logic của tiếp điểm n và giá trị bit đầu tiên trong ngăn xếp. Kết quả được ghi vào bit đầu
trong ngăn xếp. n: I, Q, M, SM,
T, C, V. (Bit). ON n
AN n Lệnh thực hiện tốn tử AND và OR giữa các giá trị nghịch đảo của tiếp điểm n và giá trị bit đầu tiên trong ngăn xếp. Kết quả được ghi vào bit đầu trong ngăn xếp.
OI n Lệnh thực hiện tức thời tốn tử AND va OR giữa giá trị logic của tiếp điểm n và giá trị bit đầu tiên trong ngăn xếp. Kết quả được ghi lại vào bit đầu
trong ngăn xếp. n: I . (Bit).
ONI n
ANI n Lệnh thực hiện tức thời tốn tử AND và OR giũa giá trị logic nghịch đảo của tiếp điểm n và giá trị bit đầu tiên trong ngăn xếp. Kết quả được ghi lại vào bit đầu của ngăn xếp.
Ngồi ra cịn cĩ các lệnh đăc biệt dùng cho ngăn xếp:
LỆNH MƠ TẢ TỐN HẠNG
ALD Lệnh tổ hợp giá trị của bit đầu tiên và thứ hai trong ngăn xếp bằng phép logic AND. Kết quả ghi lại trong bit đầu của ngăn xếp. Giá trị cịn lại của ngăn xếp được kéo lên 1 bit.
Khơng cĩ. OLD Lệnh tổ hợp giá trị bit đầu tiên vào bit thứ hai
trong ngăn xếp bằng phép logic OR. Kết quả được ghi lại vào bit đầu trong ngăn xép. Giá trị cịn lại của ngăn xếp được kéo lên 1 bit.
LPS Lệnh Push sao chụp giá trị bit đầu tiên vào bit thứ hai trong ngăn xếp. Giá trị cịn lại bị đẩy xuống 1 bit. Bit cuối cùng bị đẩy ra ngồi.
LRD Lệnh sao chép giá trịcủa bit thứ hai vào bit đầu tiên trong ngăn xếp . Các giá trị cịn lại của ngăn xếp giữ nguyên vị trí.
LPP Lệnh kéo ngăn xếp lên 1 bit. Giá trị của bit sau được kéo lên bit trước.
d. Các lệnh tiếp điểm đặc biệt: LAD STL MƠ TẢ NOT Phủ định EU Tác động sườn lên EO Tác động sườn xuống e. Các lệnh so sánh: LAD MƠ TẢ TỐN HẠNG
Tiếp điểm đĩng khi n1= n2. X: B = byte I = integer D = double integer R = real n1, n2: VB, IB, QB, MB, SMB, AC, Const, *VD, AC.
Tiếp điểm đĩng khi n1 lớn hơn hoặc bằng n2. X: B = byte I = integer D = double integer R = real n1, n2: VW, T, C, IW, QW, MW, SMW, AC, const, AIW*VD,*AC.
Tiếp điểm đĩng khi n1 nhỏ hơn hoặc bằng n2 X: B = byte I = integer D = double integer R = real n1,n2: VD, ID, QD, MD, SMD, AC, HC.const, *VD, *AC. STL MƠ TẢ TỐN HẠNG LDB= n1 n2 AB= n1 n2 OB= n1 n2
Lệnh thực hiện phép tính logic Load, AND hoặc OR giữa giá trị 1 với nội dung của
đỉnh ngăn xếp khi n1 = n2 n1, n2: VB, IB, QB, MB, SMB, AC, CONST, *VD, *AC. (byte) LDB>= n1 n2 AB>= n1 n2 OB>= n1 n2
Lệnh thực hiện phép tính logic Load, AND, Or giữa giá trị logic 1 với nội dung của đỉnh ngăn xếp khi n1 = n2
LDB<= n1 n2 AB<= n1 n2 OB<= n1 n2
Lệnh thực hiện phép tính logic Load, AND, OR giữa giá trị logic 1 với nội dung của đỉnh ngăn xếp khi n1 nhỏ hơn hoăc bằng n2. n 1 Xn2 X n 1 n2 X n 1 n 2
n
n
LDW= n1 n2 AW= n1 n2 OW= n1 n2
Lệnh thực hiện phép tính logic Load, AND, OR giữ giá trị logic 1 với nội dung của đỉnh ngăn xếp khi n1 = n2
n1, n2 :VW, T, C, TW, QW, MW, SMW, AC, CONST, *VD LDW>= n1 n2 AW>= n1 n2 OW>= n1 n2
Lệnh thực hiện phép tính logic Load, ANDm OR giữa giá trị logic 1 và nội dung của đỉnh ngăn xếp khi n1 lớn hơn hoặc bằng n2.
LDW<= n1 n2 AW<= n1 n2 OW<= n1 n2
Lệnh thực hiện phép tính logic LOAD , AND, OR giữa giá trị Logic 1 và nội dung của đỉnh ngăn xếp khi n1 nhỏ hơn hoặc bằng n2.
LDD= n1 n2 AD= n1 n2 OD= n1 n2
Lệnh thực hiện phép tính logic LOAD, AND, OR giữa giá trị logic 1 và nội dung
củ đỉnh ngăn xếp khi n1 = n2 n1, n2: VD, ID, QD, MD, SMD, AC, HC, CONST, *VD, *AC. (Từ kép). LDD>= n1 n2 AD>= n1 n2 OD>= n1 n2
Lệnh thực hiện phép tính logic LOAD, AND, OR giữa giá trị logic 1 và nội dung của đỉnh ngăn xếp khi n1 lớn hơn hoặc bằng n2
LDD<= n1 n2 AD<= n1 n2 OD<= n1 n2
Lệnh thực hiện phép tính logic Load, And, OR giữa giá trị logic 1 và nội dung của đỉnh ngăn xếp khi n1 nhỏ hơn hoặc bằng n2.
f. Lệnh nhảy và gọi chương trình con:
LAD STL MƠ TẢ TỐN
HẠNG JMP Kn Lệnh nhảy thực hiện việc chuyển
điều khiển đến nhãn n trong một chương trình.
n: từ 0 LBL Kn Lệnh khai báo nhãn n trong một
chương trình.
CALL Kn Lệnh gọi chương trình con, thực hiện việc chuyển điều khiển đến chương trình con cĩ nhãn là n. SBR Kn Lệnh gán nhãn cho một chuơng
trình con.
RET Lệnh trở về chương trình chính
khơng điều kiện. Khơng cĩ
n
n
g. Các lệnh can thiệp vào thời gian vịng quét:
LAD STL MƠ TẢ TỐN
HẠNG END Lệnh kết thúc chương trình chính hiện hành
cĩ điều kiện. Khơng
cĩ STOP Kết thúc chương trình hiện hành và chuyển
sang chế độ Stop.
NOP n Lệnh rỗng, khơng cĩ hiệu lực trong chương
trình hiện hành. n: từ 0 đến 255 h. Các lệnh điều khiển Timer:
LAD MƠ TẢ TỐN HẠNG
Khai báo timer xx kiểu TON dể tạo thời gian trễ tính từ khi bit đầu trong ngăn xếp cĩ giá trị logic 1. Nếu giá trị đếm tức thời lớn hơn hoăc bằng giá trị đặt trước n thì T-bit cĩ giá trị logic =1. Cĩ thể reset timer bằng lệnh Reset hoặc bằng giá trị ogic 0 ở đầu vào. CPU 212 – 214 CPU 214 1ms T32 T96 10ms T33 đến T36 T97 đến T100 100ms T37 đến T63 T101 đến T127 Txx: CPU 212 32 – 63 CPU 214 32 – 63 96 – 27 PT: VW, T, C, IW, QW, MW, SMW, AC, IAW, VD, *AC, CONST.
Khai báo Timer xx kiểu TONR. Chỉ cĩ thể reset timer kiểu TONR bằng lệnh R. CPU 212-214 CPU 214 1ms T0 T64 10ms T1 đến T4 T65 đến T68 100ms T5 đến T31 T69 đến T95 Txx: 0 – 31 64 - 95. PT: VW. T, C, IW, QW, MW, SMW, AC, AIW, VD, *AC, CONST. Tx x Tx x
Cxx
i. Các lệnh điều khiển Counter: Dùng để đếm sườn xung :
LAD STL MƠ TẢ TỐN HẠNG
CTU Cxx n Khai báo bộ đếm lên theo sườn lên. Khi giá trị tức thời C-word >= giá trị đặt trước n, C-bit cĩ giá trị logic =1. Bộ đếm sẽ ngừng khi : C-word = 32767. Cxx: Từ 0 – 47 và 80 – 127 n:VW, T, C, IW, QW, MW, SMW, AC, AIW, CONST, *VD, *AC. (Word). CTUD Cxx n Khai báo bộ đếm lên xuống,
khi giá trị C-word >= n thì C- bit cĩ giá trị bằng 1. C-wordmax = 32767
C-wordmin = - 32768 CTUD reset khi bit đầu của ngăn xếp cĩ giá trị logic =1.
Cxx: 48 – 79 (word) n: VW, T, C, IW, MW, SMW, QW, AC, AIW, CONST, *VD, *AC.
Trên đây là một số lệnh thơng dụng mà trong luận văn cĩ dùng đến. Ngồi ra, trong STEP7 cịn nhiều lệnh khác nữa mà chưa trình bày được vì nội dung của luận văn này khơng đề cập chủ yếu đến vấn đề PLC.
BÀI TẬP 1