III. Tiến trình thí nghiệm:
BÀI TẬP 11 TRẠM CHUYỂN TIẾP
TRẠM CHUYỂN TIẾP
I. Mục đích – u cầu:
• Điều khiển sự phối hợp chuyển động của 2 xilanh thơng qua các điều kiện phụ.
II. Mơ tả yêu cầu điều khiển:
Trạm chuyển tiếp cĩ nhiệm vụ chuyển các hộp từ một ngăn xếp sang một trạm khác để xử lý.
Các hộp được đẩy ra khỏi ngăn xếp bằng xilanh A và chuyển đến trạm xử lý bằng xilanh B. Xilanh B chỉ cĩ thể trở về khi xilanh A đã trở về.
Một tiếp điểm hành trình bên trong ngăn xếp sẽ báo cho biết là bên trong ngăn xếp cịn hộp hay hết. Nếu trong ngăn xếp khơng cĩ hộp, hệ thống sẽ khơng họat động .
Hình 2-37 Trạm chuyển tiếp III. Tiến trình thí nghiệm:
• Từ u cầu điều khiển, vẽ biểu đồ trạng thái tiến trình hoạt động của xilanh với đầy đủ tín hiệu tác động.
• Giải thích ngun lý hoạt động của mạch nguyên lý dưới đây. • Lắp ráp các thiết bị lên bàn thí nghiệm theo hình vẽ.
A
MẠCH KHÍ NÉN:
• Để van nguồn ở vị trí tắt, kết nối các đường ống dẫn khí. • Bật nguồn cung cấp khí và cho mạch hoạt động.
• So sánh hoạt động của mạch và biểu đồ trạng thái vừa vẽ.
• Quan sát hoạt động của mạch, kiểm tra lại biểu đồ trạng thái vừa vẽ. • Từ biểu đồ trạng thái, hãy viết phương trình logic điều khiển:
+A = +B =
- A = -B =
• Từ phương trình logic trên, hãy thiết kế mạch khí nén và so sánh với mạch mà đầu bài đã cho.
• Tắt nguồn khí, tháo các thiết bị trả về vị trí cũ.
IV. Kết luận:
V. Bài giải:
1. Biểu đồ trạng thái:
Từ biểu đồ trạng thái ta thấy: + A = B1.S1.S.Start
-A = +B = B2.S1 -B = B1.S1 Trong đĩ:
Start : nút nhấn khởi động.
S : cơng tắc hành trình 3/2 để kiểm tra hộp trong ngăn xếp cịn hay khơng. 2. Thiết bị sử dụng:
Từ phương trình logic vừa thiết lập, ta chọn thiết bị như sau: _ 2 xilanh tác dụng kép
_ 4 cơng tắc hành trình _ 1 nút nhấn van 3/2
_ 2 van 5/2 tác dụng 2 chiều 3. Nguyên lý hoạt động của mạch:
Tại thời điểm ban đầu, các cơng tắc hành trình B1, S1 đang bị tác động. Như vậy van AND 3.2 cĩ tín hiệu tại ngõ ra tác động vào một phía của van AND 3.1. Như vậy khi cĩ hộp trong ngăn xếp, cơng tắc hành trình S bị chặn. Nếu nhấn nút Start 4.1, tín hiệu sẽ tác động vào phía cịn lại của van AND 3.1 tác động lên van 1.1 làm xilanh 1.0 đi ra.
Xilanh 1.0 đi ra chạm vào cơng tắc hành trình B2 tạo tín hiệu tại ngõ ra cho van AND 3.3 làm đảo chiều van 1.1 và 2.1 làm xilanh 1.0 đi về và xilanh 2.0
S 4.1 1 2 3 A B1 4≡1 B B2 S1 S2 +B +A -A -B +A
đi ra. Sau khi 2.0 đi ra tác động vào cơng tắc hành trình S2, xuất hiện tín hiệu khí nén tại ngõ ra của van AND 3.4 làm đảo chiều van 2.1 => xilanh 2.0 lùi về.
BÀI TẬP 12