C [Nút ấn ngừn g] Trong phƣơng thức chạy ngƣợc trở lên, nút này
2.1.5. Các từ kỹ thuật thường dùng:
Từ kỹ thuật Giải thích
Teach pendant -
Bảng dạy
Đƣợc dùng để vận hành ROBOT bằng tay, lập trình
Deadman-Cơng tắc Là một thiết bị an tồn nhằm đảm bảo ROBOT khơng vận hành một cách không mong muốn do những thao tác sai. Theo thiết kế, khi công tắc Deadman không đƣợc ấn xuống thì khơng thể vận hành ROBOT bằng tay, CHECK GO/ BACK
Teach mode Là mode chủ yếu đƣợc sử dụng để lập chƣơng trình
Playback mode Trong mode này các chƣơng trình đã đƣợc lập sẽ thực hiện một cách tự động
Motor power-
nguồn điện của motor
Để chỉ trạng thái cấp điện cho motor ROBOT bật hay tắt. Khi nguồn điện motor ở ON, điện đƣợc cấp cho ROBOT. Khi nguồn ở OFF thì ROBOT chuyển về trạng thái ngừng khẩn cấp.
Teach - Dạy Đề cập đến việc dạy cho ROBOT cách di chuyển nhƣ thế nào, cách thực hiện các công việc mà ROBOT phải làm (hàn, phun sơn, dán)
Điều đƣợc dạy này sẽ đƣợc ghi lại một cách tuần tự trong chƣơng trình.
Program - Chƣơng trình
Đây là một file ghi các trình tự về chuyển động, thao tác hàn cũng nhƣ các công công việc cần phải thực hiện khác.
Ovement command
- Lệnh chuyển động
Các lệnh này làm cho ROBOT di chuyển.
Function command
– Lệnh chức năng
Các lệnh này sử dụng để thực hiện các công việc phụ trong thời gian ROBOT vận hành, thí dụ: hàn, rẽ nhánh chƣơng trình.
Step – bƣớc Khi các lệnh chức năng và lệnh chuyển động đƣợc dạy, các con số liên tiếp của chúng đƣợc viết trong chƣơng trình, những con số đó là các bƣớc
Độ chính xác-
Accuracy
ROBOT tạo ra những vị trí dạy một cách chính xác, nhƣng trong trƣờng hợp khác các vị trí này lại chính xác ở mức độ khác nhau. Chức năng “ accuracy” cho biết ROBOT sẽ vận hành một cách chính xác đến mức độ nào.
Hệ tọa độ-
Coordinate System
ROBOT có các hệ tọa độ. Thơng thƣờng, đó là hệ tọa độ của Robot nhƣ đƣợc thấy ở phía trƣớc mặt ROBOT chuyển động tiến/lùi đƣợc thể hiện bởi trục X, chuyển động sang trái/ phải bởi trục Y còn chuyển động lên /xuống bởi trục Z. Do đó, đã hình thành 3 tọa độ vng góc.Các hệ tọa độ này là cơ sở để tính tốn phƣơng pháp nội suy đƣờng thẳng ,sự chuyển dịch và các thao tác khác. Ngồi ra ,cịn có các hệ tọa độ của dụng cụ là vật quy chiếu đối với bề mặt lắp đặt dụng cụ.
Trục - Axis
ROBOT đƣợc điều khiển bởi một số motor. Các bộ phận đƣợc điều khiển bởi các motor kể trên gọi là các trục .Một ROBOT do 6 mô tơ điều khiển gọi là ROBOT 6 trục.
Trục AUX
AUX.Axis
Những trục khác ngồi trục của ROBOT ( thí dụ bộ gá hoặc thanh trƣợt ) thƣờng đƣợc gọi là các trục phụ (trục AUX).