C [Nút ấn ngừn g] Trong phƣơng thức chạy ngƣợc trở lên, nút này
2.1.6. Cấu hình của màn hình hiển thị:
Thể hiện trên màn hình hiển thị là chƣơng trình và những cài đặt đƣợc sử dụng cho thao tác hiện tại và các biểu tƣợng ( các phím f ) để chọn các chức năng khác nhau.
Hình 2.10. Cấu hình của màn hình hiển thị
(theo các đặc tính tiêu chuẩn)
[I] Vùng hiển thị phƣơng thức
Phƣơng thức đã chọn (Teach, Playback hoặc high-speed Teach) đựoc thể hiện ở đây (phƣơng thức high-speed Teach là thuỳ chọn).
Các trạng thái của việc ngừng khẩn cấp, thao tác hiện hành và nguồn cấp cho động cơ cũng đƣợc hiển thị.
[2] Vùng hiển thị số thứ tự chƣơng trình.
Số thứ tự của chƣơng trình đã chọn đƣợc hiển thị.
[3] Vùng hiển thị số thứ tự bƣớc của chƣơng trình .
Số bƣớc đã chọn trong chƣơng trình đƣợc hiển thị ở đây
[4] Vùng hiển thị thời gian/ngày tháng.
[5] Vùng hiển thị cơ chế.
Cơ chế với mục tiêu thao tác bằng tay đựoc hiển thị ở đây.
Với một ROBOT có các đặc điểm gồm nhiều bộ phận, số các bộ phận tham gia vào công việc giảng dạy cũng đƣợc hiển thị ở đây.
[7] Vùng hiển thị của toạ độ
Tốc độ thao tác bằng tay đƣợc hiển thị ở đây.
Khi phím [ENABLE] đƣợc ấn xuống, tốc độ kiểm tra đƣợc hiển thị.
[9] Vùng hiển thị phím f.
Những chức năng có thể đƣợc chọn bằng cách sử dụng các phím f đƣợc hiển thị ở đây .
Sáu (6) phím ở bên trái, tƣơng ứng với f1->f6 Sáu (6) phím ở bên phải, tƣơng ứng với f7-> f12
[10] Vùng hiển thị tình trạng thay đổi
Vùng này hiển thị các tình trạng bao gồm "Input wait" ( I wait) và "external start sleeted" thể hiện dƣới dạng các biểu tƣợng. Khi tình trạng kết thúc, biểu tƣợng bị xố
Về vận hành của các phím f:
Có một số biểu tƣơng đã đƣợc ấn định cho vùng hiển thị của phím f.
Sự cài đặt ban đầu của các biểu tƣợng có khác nhau tuỳ theo ứng dụng; thí dụ : hàn điện, hàn hồ quang, v.v. Nó cũng đƣợc chuyển đổi tuỳ theo phƣơng thức đã chọn hoặc các điều kiện vận hành. Sự cài đặt ban đầu của các phím f có khác nhau tuỳ thuộc sự ứng dụng.
Để chọn chức năng đã đƣợc ấn định cho 1 biểu tƣợng, hãy ấn các phím f1 đến f12 tƣơng ứng nằm bên cạnh của biểu tƣợng.
Các chức năng đƣợc chọn nhờ ấn các phím từ [f7] đến [f12] nằm bên cạnh các biểu tƣợng . Thí dụ, khi ấn phím [f4], File operationl đƣợc chọn
Hình 2.11 : Các phím chức năng
Thơng thƣờng, một chức năng sẽ đƣợc chọn bằng cách ấn một trong số các phím từ f1 đến f12 . Tuy nhiên, ở một vài trƣờng hợp, phím trên phải đƣợc ấn đồng thời với phím [ENABLE] <- Một biểu tƣợng với một hiển thị mạng lƣới có thể đƣợc chọn bằng cách ấn phím [ENABLE]
Khi ấn phím [ENABLE], hiển thị thay đổi <- Một số biểu tƣợng chỉ có thể đƣợc hiển thị sau khi ấn phím [ENABLE], hình 2.12
Hình 2.12: Một số biểu tƣợng chỉ hiển thị khi ấn phím [ENABLE]
Khi dùng một bảng giảng dạy với các đặc tính kỹ thuật của panen phím, hãy chạm nhẹ vào các biểu tƣợng một cách trực tiếp, mà khơng ấn phím từ [f1] đến [f12]
Nhập các ký tự:
Phƣơng pháp áp dụng để nhập các ký tự đƣợc mơ tả dƣới đây: hình 2.13 Chức năng của bàn phím mềm
[1] Khi bàn phím mềm khởi động, các ký tự có thể đƣợc nhập vào, đƣợc thiết lập
Hình 2.13: Nhập ký tự
Chọn các ký tự bằng cách sử dụng các phím phải, trái trên, dƣới rồi ấn phím [Enter] hoặc f11<Enter>
Di chuyển con chạy trong vùng nhập ký tự : ấn phím phải hoặc trái đồng thời ân và đè phím [ENABLE].
Nhập một khoảng trống:
Ấn phím f4 hoặc f10 <Blank>
Xố 1 ký tự:
Di chuyển con trỏ về bên phải của ký tự muốn xoá rồi ấn f5<B5>. Ký tự ở bên trái con trỏ lúc đó bị xố.
[2] Muốn ghi các ký tự đã đƣợc nhập, ấn phím f12 <complete> -> Các ký tự đƣợc ghi và thao tác trở lại màn hình ban đầu.
Nhập các chữ cái của bộ ký tự hoặc ký hiệu đặc biệt .
[1] Các ký hiệu chữ số và 1/2 bảng ký tự (symbol) có thể đƣợc nhập trong tình
trạng khởi động ban đầu của bàn phím mềm .