C [Nút ấn ngừn g] Trong phƣơng thức chạy ngƣợc trở lên, nút này
CHECKGO/ CHECK BACK
CHECK BACK
Chức năng này làm cho các chƣơng trình chạy chậm vì chúng đã đƣợc tạo ra trên cơ sở từng bƣớc, đồng thời nó cũng kiểm tra các vị trí chạy. Chức năng này vận hành theo 2 hƣớng, bƣớc tiến ( check go ) và bƣớc lùi ( check back). Khởi động- Start Khởi động tức là playback một chƣơng trình đã đƣợc lập . Ngừng - Stop
Ngừng tức là làm ROBOT ngừng lại khi nó đang ở trạng thái khởi động (playback).
Ngừng khẩn cấp
Emergency Stop
Ngừng khẩn cấp tức là ngừng hẳn ROBOT ( hoặc hệ thống) trong trạng thái khẩn cấp. Nói chung, có nhiều núm để khởi động việc ngừng khẩn cấp đối với hệ thống và ngừng khẩn cấp có thể đƣợc có tác dụng tức khắc đối với hệ thống bằng cách nhấn một trong số các núm trên.
Lỗi - Error
Nếu trong các thao tác dạy hoặc playback, một lỗi trong thao tác dạy hoặc một sự cố trong bản thân
Nếu một lỗi xảy ra trong khi vận hành playback, ROBOT sẽ đƣợc đặt trong trạng thái ngừng và điện trợ động (nguồn điện của động cơ) sẽ ngắt ngay tức khắc .
Báo động - Alam
Nếu có một báo động xảy ra trong khi đang vận hành playback ROBOT sẽ đƣợc đặt trong trạng thái ngừng. Điện trợ động (nguồn điện của động cơ ) khơng bị ngắt. Kiểu sự cố này ít nguy hại hơn là lỗi .
Thơng tin -
Information
Nếu có một thơng tin xảy ra ROBOT vẫn giữ ở trạng thái khởi động, ngay cả trong thời gian vận hành playback, thông tin không kéo theo nhiều nguy hiểm hoặc rủi ro. Nhƣng trong một vài trƣờng hợp, nó dễ có thể dẫn đến một báo động hoặc sự cố sau đó.
Cơ cấu
Mechanism
Một cơ cấu là nói đến một thành phần nhƣ tay máy, bộ gá, các thiết bị SERVO GUN hoặc SERVO TRAVEL mà nó cấu thành nên một nhóm điều khiển và khơng thể phân nhỏ hơn đƣợc nữa.