- Trọng lực của giọt kim loại: Trọng lực của giọt hƣớng nó theo chiều thẳng
KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ
Qua các kết quả nghiên cứu đạt đƣợc trình bày trong luận văn,có thể đánh giá về các kết quả nghiên cứu nhƣ sau:
* Về mặt lý thuyết:
Đã nghiên cứu, xây dựng đƣợc cơ sở lý thuyết cho bài toán tối ƣu chế độ hàn cho Robot AX-C.
Kết quả nghiên cứu lý thuyết quan trọng là xây dựng mơ hình tốn học bài toán tối ƣu chế độ hàn, thiết lập đƣợc giải thuật tính tốn tối ƣu chế độ hàn cho ROBOT hàn AX-C xác định phƣơng pháp giải bài tốn tối ƣu hóa chế độ hàn * Về mặt thực tiễn:
Giải đƣợc bài toán kinh tế cho robot hàn AX - C thông qua sự lựa chọn các thông số tối ƣu của chế độ công nghệ hàn cho ROBOT hàn đã đƣợc nghiên cứu.
Mở rộng đƣợc khả năng làm việc của ROBOT hàn AX - C
Việc nghiên cứu tối ƣu hóa chế độ cơng nghệ hàn cho ROBOT hàn AX-C có ý nghĩa rất lớn cho cơng tác đào tạo các tay nghề thợ hàn trình độ cao. Đồng thời có ý nghĩa rất lớn cho các nhà máy, xí nghiệp, tạo điều kiện cho công tác thiết kế, công tác chuẩn bị sản xuất thực hiện một cách nhanh chóng, đem lại hiệu quả kinh tế cao
Kiến nghị:
Với thời gian và kiến thức có hạn, bản luận văn vẫn cịn nhiều hạn chế: Việc tối ƣu hóa các thơng số chế độ hàn vẫn cần phải nghiên cứu sâu hơn nữa và quan tâm đến các vấn đề cần phải tối ƣu hóa nhƣ:
Các phƣơng pháp hàn, vị trí của các mối hàn, cách lập và phƣơng pháp giải các bài tốn tối ƣu hóa. Sau đó tổng hợp lại theo hệ thống, viết thành phần mềm, có kết nối và lập trình trên máy tính để thuận lợi hơn cho việc điều khiển.
Kết quả này cho phép tiếp tục nghiên cứu phát triển thành hệ tự động hóa thiết kế tối ƣu chế độ công nghệ hàn trên ROBOT hàn.Muốn vậy, cần phải có thêm thời gian và sự đầu tƣ nghiên cứu ở mức độ cao hơn nữa. Rất mong đƣợc sự đóng góp ý kiến xây dựng của các Thầy và các bạn đồng nghiệp để đề tài đƣợc hoàn thiện hơn.