Các tham số telemetry của phân hệ này cung cấp cho ta các ựiểm ựo cần thiết ựể xác ựịnh tư thế hiện tại của vệ tinh, cũng như các lỗi tư thế theo các trục. Từ ựó có thể có những ựiều chỉnh kịp thờị Telemetry của phân hệ này cũng cho chúng ta biết trạng thái hoạt ựộng chế ựộ hoạt ựộng của các thiết bị thành phần của phân hệ.
- Lỗi tư thế: đây là tham số cho chúng ta biết lỗi tư thế hiện tại của vệ tinh so với tư thế mong muốn tại thời ựiểm ựang xét. Có ba tham số về lỗi tư thế vệ tinh, mỗi tham số sẽ thông báo về sai số ựịnh hướng vệ tinh theo một trục (Yaw, Roll, Pitch). Khi các lỗi tư thế này vượt quá một giới hạn cho phép của nó thì vệ tinh sẽ tự ựộng kắch hoạt các thủ tục ựiều chỉnh tư thế tự ựộng ựồng thời sẽ tạo ra các cảnh báo ở các trạm mặt ựất.
- Chế ựộ ựiều khiển tư thế: Như chúng ta ựã nói trong chương 3, việc ựiều khiển tư thế vệ tinh có thể ựược thực hiện một cách tự ựộng trong hoạt ựộng thông thường hoặc cũng có thể ựiều chỉnh tư thế trong các maneuver giữ trạm. Tham số này thông báo hệ thống ựiều khiển tư thế là ở trong chế ựộ nàọ Căn cứ vào ựó có thể biết tình hình hoạt ựộng của phân hệ.
- Tham số nhiệt ựộ của các bộ cảm biến ESA: Tham số này cho biết nhiệt ựộ hiện tại của các bộ cảm biến trái ựất. Nhiệt ựộ này phải nằm trong dải giá trị cho phép của nó. Nếu nhiệt ựộ này thấp hơn dải nhiệt ựộ cho phép thì các heater cấp nhiệt cho các bộ cảm biến này sẽ ựược bật.
- Tham số nhiệt ựộ của các bộ cảm biến SSA: Tham số này cho biết nhiệt ựộ hiện tại của các bộ cảm biến mặt trờị Nhiệt ựộ này phải nằm trong dải giá trị cho phép của nó. Nếu nhiệt ựộ này thấp hơn dải nhiệt ựộ cho phép thì các heater cấp nhiệt cho các bộ cảm biến này sẽ ựược bật.
- Tham số nhiệt ựộ của IMU: Tham số này cho biết nhiệt ựộ hiện tại của khối IMỤ Nhiệt ựộ này phải nằm trong dải giá trị cho phép của nó. Nếu nhiệt ựộ này thấp hơn dải nhiệt ựộ cho phép thì các heater cấp nhiệt cho IMU này sẽ ựược bật.
- Tham số trạng thái ON/OFF của các RWA: Tham số này sẽ cho chúng ta biết trạng thái hiện tại của các RWA là ON hay OFF. Mỗi RWA sẽ có tham số chỉ thị trạng thái riêng của nó.
- Tham số nhiệt ựộ của RWA: Thông báo về giá trị nhiệt ựộ hiện tại của RWẠ
- Trạng thái bộ cấp nguồn cho khối IMU: Như ta ựã biết khối IMU gồm có các con quay hồi chuyển, các bộ ựo gia tốc, các bộ xử lý và hai bộ cấp nguồn. Tham số trạng thái cấp nguồn của IMU sẽ cho chúng ta biết hiện tại IMU ựược cấp nguồn bởi khối nguồn nàọ
- Mô men xoắn yêu cầu: Tham số này cho biết mô men xoắn yêu cầu ựang ựược thực hiện bởi các RWẠ Yêu cầu mô men xoắn này ựược tắnh toán dựa trên tư thế hiện tại của vệ tinh.
- Chiều quay của các RWA: Tham số này sẽ cho chúng ta biết chiều quay hiện tại của từng RWẠ Chiều quay có thể theo chiều kim ựồng hồ hoặc ngược chiều kim ựồng hồ tùy thuộc vào yêu cầu mô men ựang ựược thực hiện.
- Chế ựộ ựiều khiển tư thế: Chỉ thị chế ựộ ựiều khiển tư thế hiện tại là tự ựộng hay ựược ựiều khiển từ các lệnh gửi lên từ mặt ựất.
- Lỗi ựộng lượng của RWA theo các trục: Tham số này chỉ thị lỗi ựộng lượng theo các trục tọa ựộ của các RWẠ
- Trạng thái xóa tia quét: Tham số này chỉ thị hiện tại các tia quét phắa nam và phắa bắc của các bộ ESA có bị nhiễu bởi mặt trăng hoặc mặt trời hay không.
- Tham số chỉ thị trái ựất trong tầm nhìn thấy của bộ cảm biến ESA: Tham số này cho chúng ta biết hiện tại trái ựất có trong tầm nhìn thấy bộ cảm biến hay không.
- Tham số chỉ thị mặt trời có trong tầm nhìn thấy của ESA: Tham số này chỉ ra rằng mặt trời có nằm trong tầm nhìn thấy của bộ cảm biến ESA không.
- Tham số chỉ thị sự xuất hiện của mặt trời trong tầm nhìn thấy của các bộ cảm biến SSA: Tham số này sẽ cho chúng ta biết, hiện tại mặt trời có trong tầm nhìn thấy của SSA hay không. Nếu mặt trời nằm trong tầm nhìn thấy thì các dữ liệu góc ngẩng và góc tà của vệ tinh ựược ựược cập nhật.
- Tham số chỉ thị bộ SSA nào ựược sử dụng cho việc cập nhật dữ liệu: Tham số này thông báo cho chúng ta biết bộ SSA ựược sử dụng ựể cung cấp dữ liệu cho bộ xác ựịnh tư thế. Tại một thời ựiểm chỉ có một bộ cảm biến ựược sử dụng.
- Tham số chỉ thị giá trị của các góc ngẩng và góc tà: Chỉ thị giá trị của các góc ngẩng và góc tà ựược tắnh toán bởi phần mềm thông qua dữ liệu nhận ựược từ các bộ cảm biến.
- Tham số chỉ thị trạng thái ON/OFF của bộ cảm biến SSA: Chỉ thị trạng thái hoạt ựộng hiện tại của SSA là trong trạng thái ON hay OFF.
- Tham số chỉ thị bộ ựếm cập dữ liệu: Việc cập nhật dữ liệu của bộ cảm biến SSA ựược theo dõi thông qua tham số nàỵ Giá trị của bộ ựếm này sẽ tăng trong quá trình cập nhật dữ liệụ
- Tham số tốc ựộ của RWA: Tham số này cung cấp cho chúng ta tốc ựộ của mỗi RWẠ Tham số này ựược sử dụng ựể phát hiện lỗi RWA, ựể tắnh toán lỗi tốc ựộ và lỗi ựộng lượng.
- Tham số chỉ thị kiểu của hiện tượng nhiễu các bộ cảm biến: Tham số này sẽ chỉ ra trái ựất hay mặt trăng ảnh hưởng tới bộ cảm biến mặt trờị
- Tham số chỉ thị tia quét của bộ cảm biến bị loại bỏ: Tham số này sẽ chỉ ra tia quét phắa Nam hay tia quét phắa Bắc sẽ bị loại bỏ do ảnh hưởng của nhiễụ
- Tham số chỉ thị dữ liệu bộ cảm biến SSA có ở trong dải cho phép không: Tham số này cho chúng ta biết giá trị nhận ựược từ bộ cảm biến SSA ựược lựa chọn khi mặt trời trong tầm nhìn thấy có ở trong dải giá trị cho phép ựược yêu cầu từ trạm mặt ựất hay không.
- Tham số chỉ thị trạng thái cập nhật dữ liệu từ bộ lọc Kalman: Tham số này chỉ ra trạng thái cập nhật dữ liệu của bộ lọc ựược enable hay disablẹ Có nghĩa là các tắnh toán về ựộ lệch cho các con quay hồi chuyển chỉ có thể ựược cập nhật khi tham số này ựược enablẹ Tham số này nên là disable trong các thời kì xuyên nhiễu bởi mặt trăng và mặt trờị
- Tham số chỉ thị trạng thái cập nhật dữ liệu của bộ lọc Kalman: Tham số này chỉ ra bộ lọc Kalman có ựược phép tiếp nhận dữ liệu từ bộ cảm biến mặt trời hay không
- Tham số chỉ thị chế ựộ xóa tia quét của bộ cảm biến ESA: Tham số này cho biết trạng thái xóa tia quét ựược thiết lập một cách tự ựộng hay bằng tay khi có ảnh hưởng xuyên nhiễu từ mặt trăng hoặc mặt trờị
- Tham số chỉ thị chế ựộ hoạt ựộng của bộ cảm biến ESA: Các bộ cảm biến trái ựất thường hoạt ựộng ở hai chế ựộ khác nhaụ Chế ựộ góc nhìn rộng và chế ựộ góc nhìn hẹp. Chế ựộ góc nhìn rộng ựược sử dụng khi mất tham chiếu trái ựất và cần tìm lại trái ựất.
phắa ngoàị Do ựó ựộng lượng của nó cần ựược unload khi giá trị ựộng lựơng ựạt tới một ngưỡng nào ựó. Tham số này sẽ cho biết việc unload ựang ựược thực hiện tự ựộng hay bằng taỵ
4.3. Tham số phân hệ ựẩy
Telemetry phân hệ ựẩy cho chúng ta biết các thông tin về trang thái hoạt ựộng, chế ựộ hoạt ựộng của các bộ phận trong phân hệ ựẩy vắ dụ như: các ựộng cơ ựẩy, các bình nhiên liệu, các van chốtẦ căn cứ vào các thông tin ựó chúng ta có những ựiều chỉnh hợp lý và sử dụng một cách hiệu quả các tài nguyên của phân hệ ựẩy vào việc ựiều khiển và duy trì vị trắ tư thế của vệ tinh.
- Trạng thái ON/OFF của các ựộng cơ ựẩy: Mỗi ựộng cơ ựẩy có một tham số thông báo trạng thái của nó. Tham số này cho chúng ta biết hiện tại ựộng cơ ựẩy ở trong trạng thái Enable hay Disablẹ Trong trạng thái Enable thì các bộ Heater của buồng xúc tác ựược kắch hoạt và các bộ ựiều khiển van cấp nhiên liệu cũng ựược hoạt ựộng.
- Trạng thái ựốt của các ựộng cơ ựẩy: Tham số này sẽ cho chúng ta biết hiện tại mỗi ựộng cơ ựẩy có ựược ựốt hay không.
- Tổ hợp ựộng cơ ựẩy ựược sử dụng ựiều khiển tư thế: Trong các lần thực hiện các maneuver giữ trạm thì chúng ta cần sử dụng các ựộng cơ ựẩy kết hợp với các RWA ựể ựiều chỉnh tư thế vệ tinh. Trên vệ tinh các ựộng cơ ựẩy ựược chia ra làm một số nhóm ựộng cơ ựẩy khác nhaụ Tham số này sẽ thông báo cho trạm ựiều khiển mặt ựất biết hiện tại tổ hợp ựộng cơ ựẩy nào ựang ựược sử dụng.
- điện áp hoạt ựộng của các ựộng cơ ựẩy Ajet: Tham số này chỉ thị áp suất hiện tại của Ajet. đây là nguồn ựiện áp cao ựược chuyển ựổi từ nguồn ựiện áp bus.
- Nhiệt ựộ buồng ựốt nhiên liêu ựộng cơ ựẩy: Thông báo nhiệt ựộ của buồng ựốt nhiên liệụ Tham số này cần ựược giám sát trước khi ựốt ựộng cơ ựẩỵ Cần ựảm bảo nhiệt ựộ của buồng ựốt lớn hơn một giá trị ngưỡng cho phép mới gửi lệnh này ựị
- Áp suất của bình khắ Heli: Như chúng ta ựã biết bình khắ Heli ựược sử dụng cho việc ựiều chỉnh áp suất của các bình nhiên liệụ Vì vậy chúng ta cần theo dõi áp suất của bình này trong hoạt ựộng khai thác.
- Áp suất của bình nhiên liệu: Tham số này chỉ ra áp suất của bình nhiên liệụ Áp suất của bình nhiên liệu sẽ giảm theo thời gian, vì vậy trong suốt thời gian tuổi thọ của vệ tinh có thể chúng ta phải thực hiện vài lần nén áp suất của bình nhờ vào bình khắ Helị Áp suất của bình nhiên liệu sẽ ảnh hưởng tới hiệu suất ựốt nhiên liệu, vì vậy chúng ta phải theo dõi tham số này trong hoạt ựộng khai thác vệ tinh.
- Các tham số về trạng thái của các van chốt: Như ta ựã biết ựể thực hiện cấp nhiên liệu cho buồng ựốt, duy trì áp suất các bình thì trên các bình Oxi, bình nhiên liệu, bình khắ áp suất có một số van chốt. Các van này có nhiệm vụ phân phối nhiên liệu ựốt cũng như duy trì áp suất của bình. Tham số vị trắ của các van chốt sẽ cho chúng ta biết trạng thái của van chốt ựang ựược ựóng hay mở.
- Áp suất của bình khắ ôxi: Tham số này sẽ chỉ thị áp suất của bình ôxị Áp suất này ựược ựo với ựơn vị psiạ
- Chế ựộ cấu hình: Tham số này sẽ chỉ ra trạng thái của PCU có ựang ựược cấu hình hay không. Khi tham số này chỉ thị trang thái ựang cấu hình cho PCU thì có nghĩa là các chuyển mạch kết nối giữa các Ajet và các PCU ựang ựược chuyển mạch.
- Chế ựộ hoạt ựộng của PCU: Tham số này sẽ cho chúng ta biết trạng thái hoạt ựộng của các bộ PCỤ Mỗi PCU có nhiều chế ựộ hoạt ựộng khác nhaụ
- Trạng thái lỗi của các bộ PCU: Tham số này sẽ thông báo nguyên nhân gây ra lỗi làm cho các PCU tương ứng với ựộng cơ ựẩy ựang ựược ựốt thì bị tắt do lỗi PCỤ
Tham số chỉ thị công suất PCU: Tham số này sẽ chỉ ra cho chúng ta biết công suất hiện tại của bộ PCU, sau khi ựược kắch hoạt thì công suất của PCU sẽ tăng dần tới giá trị công suất ựủ lớn ựể có thể cung cấp cho việc ựốt các Ajet.
4.4. Các tham số telemetry phân hệ Payload
để theo dõi chất lượng và hoạt ựộng của phân hệ payload, hỗ trợ khách hàng. Phân hệ Payload cung cấp các ựiểm ựo cho phép chúng ta giám sát, ựiều khiển hoạt ựộng của các thành phần phân hệ một cách phù hợp ựể cung cấp dịch vụ tốt nhất cho khách hàng ựồng thời nâng cao ựược tuổi thọ cho các thiết bị phân hệ payload.
- Tham số chỉ thị chế ựộ hoạt ựộng của bộ khuếch ựại LDAL: Bộ LDAL là bộ khuếch ựại sửa méo phi tuyến cho bộ TWTA, nó ựược ựặt trước các TWA và hoạt ựộng ở chế ựộ hệ số khuếch ựại cố ựịnh hoặc hoạt ựộng ở chế ựộ ựiều chỉnh hệ số khuếch ựại tự ựộng theo những thay ựổi của ựầu vàọ Tham số này cho phép chúng ta biết bộ LDAL ựang hoạt ựộng ở chế ựộ nàọ
- Công suất ựầu vào bộ LDAL: Tham số này cho chúng ta biết công suất ựầu vào hiện tại của bộ LDAL.
- Công suất ựầu ra bộ LDAL: Tham số này cho chúng ta biết công suất ựầu ra hiện tại của bộ LDAL.
- Tham số chỉ thị giá trị ựộ khuếch ựại của bộ khuếch ựại LDAL: Tham số này cho biết giá trị ựộ khuếch ựại của bộ khuếch ựại là bao nhiêụ
Tham số trạng thái hoạt ựộng của LDAL: Tham số này chỉ thị trạng thái ON/OFF của ựầu ra RF của LDAL.
- Tham số chỉ thị nhiệt ựộ hoạt ựộng của các bộ khuếch ựại: Chỉ ra nhiệt ựộ hiện tại của bộ khuếch ựạị
- Tham số chỉ thị vị trắ chuyển mạch ựầu vào ra của các bộ khuếchựại: Chỉ ra vị trắ của các chuyển mạch ựầu vào và ựầu ra của các bộ khuếch ựạị Cho biết là bộ khuếch ựại nào ựang ựược sử dụng.
- Tham số chỉ thị trạng thái hoạt ựộng của các bộ nhận tắn hiệu: Chỉ ra trạng thái ON/OFF của các bộ nhận tắn hiệụ
- Tham số chỉ thị vị trắ chuyển mạch vào ra của bộ nhận: Cho biết vị trắ chuyển mạch ựầu vào hoặc ra của các bộ nhận tắn hiệu, từ ựó có thể biết ựược bộ nhận nào ựược ựược sử dụng ựể nhận tắn hiệụ
- Tham số chỉ thị dòng Helix: Tham số này cho biết giá trị hiện tại của dòng Helix trong các bộ khuếch ựạị
- Tham số chỉ thị ựiện áp Anod của TWT: Chỉ thị giá trị ựiện áp Anode của bộ khuếch ựại TWT.
- Tham số chỉ thị trạng thái hoạt ựộng của TWT: Chỉ thị trạng thái ON/OFF của TWT.
4.5. Tham số hoạt ựộng của EPS
Phân hệ nguồn cung cấp năng lượng cho các hoạt ựộng trên vệ tinh. Vì vậy, chúng ta cần giám sát chặt chẽ các tham số hoạt ựộng của phân hệ này ựể phản ứng kịp thời với các tình huống xấu có thể xảy rạ
- Tham số chỉ thị dung lượng của Pin: Tham số này chỉ ra dung lượng còn lại hiện tại của các Pin dung lượng của Pin ựược tắnh theo ựơn vị AH (Ampare Hour).
- Tham số dòng nạp củ Pin: Tham số này chỉ ra dòng nạp hiện tại của mỗi Pin ựơn vị tắnh là Amparẹ
- Tham số dòng xả: Chỉ ra dòng xả hiện tại của Pin.
- Tham số chỉ thị chế ựộ hoạt ựộng của Pin: Chỉ ra chế ựộ hoạt ựộng của Pin ựang ở chế ựộ nạp nhanh hay nạp chậm.
- Tham số chỉ thị ựiện áp của mỗi Pin: Chỉ ra ựiện áp của mỗi Pin - Tham số chỉ nhiệt ựộ Pin: Tham số này sẽ chỉ ra nhiệt ựộ hiện tại của Pin