ACU là thiết bị ựiều khiển antenna có kiến trúc dựa trên một PC. Nó cho phép người dùng truy cập và toàn quyền ựiều khiển hệ thống thiết bị Anten thông qua mạng LAN. độ chắnh xác của các góc ngẩng và góc phương vị lên tới 0.01 deg. Sơ ựồ khối của ACU ựược miêu tả như hình vẽ dưới ựây, hai khối chức năng cơ bản của khối ựiều khiển anten là:
- TDC (Tracking Downconverter): Là thiết bị hạ tần hai ựầu vàọ
- ACU (Antenna Control Unit): Là thiết bị ựiều khiển antenna, bộ não của hệ thống ựiều khiển.
Hệ thống ACU ựược cài ựặt phần mềm M&C cho phép người dùng có thể thiết lập, tùy chọn các thông số của ACU, và ựiều khiển các switch ựể thiết lập các ựường RF cũng như cho phép thay ựổi các thông số của TDC như tần số và suy hao, ựưa ra các cảnh báo lỗị đầu ra của TDC sẽ là tắn hiệu trung tần 70MHz và gửi vào ACU, ựược ACU giải ựiều chế ựể lấy các thông tin thu thập ựược về vị trắ của vệ tinh, khoảng cách so với trạm ựiều khiển cũng như xu hướng di chuyển của vệ tinh.
SCU là thiết bị giao tiếp giữa ACU và antennạ Nó thu thập các thông tin trạng thái của antenna và gửi về ACU thông qua giao tiếp RS242. đồng thời nó cũng nhận lệnh từ ACU ựể thực hiện việc ựiều khiển các mô tơ Azimuth cũng như Elevation của antennạ
Hệ thống ACU của một trạm ựiều khiển vệ tinh thường sử dụng một số phương pháp tracking khác nhaụ Trong ựó phương pháp Tracking Monopulse là phương pháp cho ựộ chắnh xác cao hơn nhiều so với các phương pháp tracking thông thường khác, với phương pháp này thì hệ thống trạm mặt ựất luôn luôn phát ra một xung tắn hiệu lên vệ tinh (nghĩa là liên tục bám). để có ựược ưu ựiểm này, phương pháp tracking monopulse yêu cầu phải thu tắn hiệu theo kiểu phân tập không gian, và trong thực tế, người ta chế tạo nhiều coupler hơn trên một Feedhorn. Các tắn hiệu sau khi qua coupler ựược phân thành SUM và ERROR (hay DIFF), sau ựó ựược ựưa vào Tracking LNẠ
Hệ thống ACU ựiều khiển Anten bám theo vệ tinh ở một số mode khác nhau: Chế ựộ Standby: Trong chế ựộ này các trục của Anten bị dừng lại và bị phanh hãm.
Chế ựộ monopulse: Anten sẽ liên tục bám theo vệ tinh.
Chế ựộ Step track: Anten sẽ bám theo sự chuyển ựộng của vệ tinh bằng phương pháp cực ựại tắn hiệu Beacon.
Chế ựộ CP (command position): Trong chế ựộ này chúng ta có thể ựiều khiển Anten quay tới một vị trắ nhất ựịnh bằng việc nhập vào các gắa trị góc ngẩng, góc tà, góc phân cực.
Chế ựộ Slew: Ở chế ựộ này anten ựược ựiều khiển quay với một vận tốc không ựổị
Chế ựộ Scan: Ở trong chế ựộ này Anten sẽ quét quanh một ựiểm ựể tìn vệ tinh. Chế ựộ Slave: Anten nhận dữ liệu bám từ kết nối TCP/IP.
Chế ựộ Ephemeris: Ở chế ựộ này anten nhận thông tin dữ liệu bám từ Ephemeris ựã ựược lưu trữ trong một filẹ