Hình 2.2. Sơ ựồ khối hệ thống thiết bị trạm ựiều khiển
Hệ thống trạm mặt ựất bao gồm: các thiết bị RF, các thiết bị băng tần cơ sở, các thiết bị ựiều khiển và giám sát, các thiết bị lưu trữ, các thiết bị phân tắch quĩ ựạo, các thiết bị phòng mô phỏng, các thiết bị phòng real-timẹ Các thiết bị RF có nhiệm vụ thu nhận các tắn hiệu cao tần từ vệ tinh, biến ựổi tần số tuyến xuống, giải ựiều chế và chuyển tới các thiết bị trong phòng ựiều khiển ựể hiển thị, giám sát, từ ựó có thể ựưa ra các lệnh ựiều khiển tương ứng, các dữ liệu thu ựược từ vệ tinh cũng ựược ựưa tới hệ thống lưu trữ ựể phục vụ cho việc phân tắch off-line và việc phân tắch dự ựoán quĩ ựạọ đồng thời các thiết bị RF cũng tiếp nhận các tắn hiệu lệnh ựược gửi từ phòng ựiều khiển, ựiều chế, biến ựổi tần lên, khuếch ựại, ựưa ra anten gửi lên vệ tinh.
- Hệ thống Anten/RF: hệ thống Anten/RF bao gồm các thiết bị ựược lắp trong Shelter, trên Hub và phần Anten. Hệ thống Anten/RF ựược kết nối với hệ thống các thiết bị trong phòng Real-time qua cáp quang và cáp xoắn dùng cho tắn hiệu cảnh báo
Hệ thống RF bao gồm các khối sau: + Khối thiết bị RF (RF Equip)
+ Khối thiết bị ựiều khiển Anten (Antenna Control Unit) + Khối các thiết bị băng tần cơ bản (CR&T Unit)
+ Khối các thiết bị ựịnh thời (Timing System) + Hệ thống giám sát (M&C System)
+ Hệ thống Motor ựiều khiển (Servo System)
- Hệ thống thiết bị phòng Real-time: đây là hệ thống các thiết bị trong phòng ựiều khiển, ựó là các màn hình giám sát hệ thống anten ựược cài ựặt phần mềm giao diện ựồ họa cho phép người ựiều khiển có thể theo dõi và giám sát hệ thống các thiết bị một các trực quan. Trên các màn hình này chúng ta có thể thực hiện việc giám sát ựiều khiển, thay ựổi các thông số của các thiết bị mặt ựất sao cho phù hợp với từng giai ựoạn và từng yêu cầu ựiều khiển cụ thể. Hệ thống này cũng bao gồm các trạm làm việc (W/S) cho phép người ựiều khiển theo dõi, giám sát, gửi lệnh ựể ựiều khiển vệ tinh. Việc giám sát vệ tinh ựược thực hiện thông qua các trang giám sát, trên các trang này chứa các ựiểm ựo xa Telemetrỵ Khi một trong các tham số của hệ thống mặt ựất và vệ tinh vượt ra ngoài giới hạn cho phép của nó hệ thống cảnh báo cho người ựiều khiển biết. Trên các W/S chúng ta cũng có thể thực hiện vẽ ựồ thị của các tham số ựể theo dõi sự thay ựổi của một hay nhiều tham số vệ tinh trong một khoảng thời gian ựã ựịnh. Hệ thống real-time ựược kết nối tới hệ thống RF thông qua thiết bị CT&R.
- Hệ thống các thiết bị mô phỏng: đây là hệ thống các thiết bị ựược sử dụng cho việc ựào tạo ựiều khiển viên, và ựể xây dựng, phát triển, kiểm tra các thủ tục ựiều khiển. Hệ thống này là mô hình mô phỏng của hệ thống real- timẹ Nó bao gồm các W/S và các vệ tinh giả có nhiệm vụ mô phỏng của một vệ tinh thực tế. Vệ tinh giả này ựược cài ựặt phần mềm chứa các ựiểm Telemetry và các cammand như hệ thống vệ tinh thực tế.
- Hệ thống ựịnh thời: đây là hệ thống cung cấp thời gian chuẩn cho các thiết bị trong hệ thống trạm ựiều khiển mặt ựất. Nó cung cung cấp tần số chuẩn 10Mhz cho các thiết bị mạng. Hệ thống này gồm có anten và bộ nhận tắn hiệu từ hệ thống (GPS). Sau ựó sẽ ựược giải mã và ựược ựưa tới các thiết bị thông qua chuyển mạch phân phốị
- Hệ thống giám sát và ựiều khiển M&C: Hệ thống này ựược cài ựặt trên các màn hình giám sát của phòng real-time cho phép người ựiều khiển giám sát, thay ựổi và ựiều khiển các thiết bị mặt ựất.
- Hệ thống ựiều khiển anten ACU: Thực hiện việc ựiều khiển anten, trong hoạt ựộng thông thường nó sẽ nhận tắn hiệu tracking ựể phân tắch và ựưa ra các lệnh ựiều khiển anten tương ứng tới khối thiết bị ựiều khiển ựộng cơ anten servo, tới lượt mình khối ựiều khiển ựộng cơ anten sẽ ựiều khiển ựộng cơ quay với tốc ựộ và số vòng tương ứng với các lệnh ựiều khiển. đồng thời khối ACU cũng nhận lại thông tin vị trắ của Anten ựược thu thập từ các bộ encoder vị trắ. Thông tin vị trắ của anten sẽ ựược hiển thị trên màn hình cho phép người ựiều khiển biết vị trắ hiện tại của Anten.
Sau ựây ta sẽ nghiên cứu chi tiết từng hệ thống trong hệ thống trạm ựiều khiển mặt ựất. để thuận tiện cho việc nghiên cứu thì hệ thống mặt ựất ựược chia làm phần phát và phần thu: