CHƯƠNG 3 TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ
d. Thiết kế khối nguồn Acquy 24VDC
Hình 3. 9 Hình ảnh Acquy của xe lăn điện
Xe lăn điện sử dụng Acquy dung lượng 12AH, điện áp đầu ra 24VDC. Sử dụng bộ nguồn sạc acquy với đầu vào 24VDC. Thời gian sử dụng ước lượng của Acquy dung lượng 12AH phụ thuộc vào công suất của tải bao gồm 2 động cơ 250W, hộp điều khiển động cơ được tính theo cơng thức sau
t = (A.V. η)/P (3.13)
Trong đó:
- t: là thời gian sử dụng điện từ acquy (giờ) - A: Dung lượng acquy (Ah)
- V: Điện áp acquy (Volt) - P: Công suất tải (W)
- η: Hệ số sử dụng acquy. Thông thường η=0,7.
Thực nghiệm cho thấy khi người trên xe có khối lượng trung bình khoảng 65kg với tốc độ đã lập trình sẵn thì đo được như sau.
Bảng 3. 3 Thơng số đo được
Điện áp Dòng điện
Arduino Nano 5V 40mA
HC – 06 5V 30mA
VL53L0X 5V 20mA
Servo SG90 5V 700mA
Lúc này thời gian ước tính khi sử dụng xe lăn liên tục không nghỉ là t = 12 Ah x 24 V x 0.7
7,5V x 4A x 2 + 5V x ( 40 x 14 x 2 + 30 + 20 x 3 + 700 x 3)mA = 2.6 h (3.14) Nguồn ra của Acquy được sử dụng để điều khiển 2 động cơ thông qua mạch điều khiển động cơ BTS7960 của bộ điều khiển động cơ. Đồng thời cấp nguồn 24VDC vào mạch giảm áp LM2596 3A để giảm áp tạo ra điện áp 5V cung cấp nguồn cho các module còn lại trong bộ điều khiển động cơ.
Sơ đồ nguyên lý khối nguồn acquy 24VDC:
3.2.3 Sơ đồ nguyên lý của toàn mạch