KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN.
Sau khoảng thời gian gần bốn tháng nghiên cứu, thiết kế và chế tạo với sự nỗ lực của cả nhóm đã có những kết quả như sau:
9.1. Những kết quả đạt được 9.1.1. Về thiết kế cơ khí
- Hoàn thành các u cầu về cơ khí đề ra để có thể đảm bảo cho phần điều khiển. - Chế tạo và gá đặt thành công remote lên thiết bị để có thể tiến hành kiểm tra. - Điều chỉnh thiết bị gọn, nhẹ và mang tính thẩm mỹ nhất có thể.
9.1.2. Về điều khiển
- Kiểm tra remote với thời gian tương đối ngắn và độ chính xác cao.
- Giao diện dễ hiểu.
- Dễ dàng thao tác trên hộp điều khiển.
9.2. Những hạn chế còn tồn tại.
- Phần khung thiết bị làm hoàn toàn từ mica 5mm nên độ cứng,bền tương đối còn thấp.
- Tốc độ kiểm tra remote tuy nhanh nhưng khó cạnh tranh với các thiết bị bên ngoài thị trường.
- Động cơ đôi khi bị nhiễu khi hoạt động.
9.3 Hướng phát triển đề tài
- Tìm kiếm, sử dụng vật liệu mới để gia cơng chế tạo cơ khí với mục đích tăng. độ cứng và bên của sản phẩm nhưng gọn nhẹ.
- Nâng cao tơc độ kiểm tra remote để có thể canh tranh bên ngoài. - Thêm các cơ cấu cung cấp remote cho thiết.
51
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Nguyễn Trọng Hiệp, Chi tiết máy Tập một, Nhà Xuất Bản Giáo Dục, Huế, 2006. [2] Nguyễn Thế Hùng, Điều khiển tự động, tài liệu lưu hành nội bộ Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh, 2006.
Nguồn khác
[3] http://arduino.vn/
52
PHỤ LỤC BẢN VẼ CHI TIẾT
53
54
55