47
7.2.2. Lưu đồ điều khiển chế độ MANUAL:
Hình 7.4. Lưu đồ điều khiển chế độ MANUAL 7.2.3. Lưu đồ điều khiển chế độ AUTO: 7.2.3. Lưu đồ điều khiển chế độ AUTO:
48
CHƯƠNG 8
KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM 8.1. Khảo sát thời gian hoạt động của thiết bị.
Hình 7.1 Hình ảnh thiết bị khi hồn thành
Remote được gá đặt trên bàn máy 1 cách chắc chắn như hình 7.1. bên cạnh mơ hình là hộp điện chứa các bo mạch điều khiển van khí nén và nguồn kết nối với mơ hình thơng qua các giắc cắm. khi hoạt động ở chế độ auto thì thời gian kiểm tra 1 sản phẩm là 2 đến 3 phút
8.2. Khảo sát độ chính xác khi xy lanh nhấn nút
49
Với 2 động cơ điểu khiển vị trí xy lanh tới đúng tâm nút nhấn đảm bảo cảm biến thu tín hiệu 1 cách chính xác khơng bỏ sót 1 nút nhấn nào hay nhấn mà cảm biến khơng thu được tín hiệu
Hình 8.3 Hình ảnh giao diện khi thu tín hiệu từ cảm biến
50
CHƯƠNG 9
KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN.
Sau khoảng thời gian gần bốn tháng nghiên cứu, thiết kế và chế tạo với sự nỗ lực của cả nhóm đã có những kết quả như sau:
9.1. Những kết quả đạt được 9.1.1. Về thiết kế cơ khí
- Hoàn thành các u cầu về cơ khí đề ra để có thể đảm bảo cho phần điều khiển. - Chế tạo và gá đặt thành công remote lên thiết bị để có thể tiến hành kiểm tra. - Điều chỉnh thiết bị gọn, nhẹ và mang tính thẩm mỹ nhất có thể.
9.1.2. Về điều khiển
- Kiểm tra remote với thời gian tương đối ngắn và độ chính xác cao.
- Giao diện dễ hiểu.
- Dễ dàng thao tác trên hộp điều khiển.
9.2. Những hạn chế còn tồn tại.
- Phần khung thiết bị làm hoàn toàn từ mica 5mm nên độ cứng,bền tương đối còn thấp.
- Tốc độ kiểm tra remote tuy nhanh nhưng khó cạnh tranh với các thiết bị bên ngoài thị trường.
- Động cơ đôi khi bị nhiễu khi hoạt động.
9.3 Hướng phát triển đề tài
- Tìm kiếm, sử dụng vật liệu mới để gia cơng chế tạo cơ khí với mục đích tăng. độ cứng và bên của sản phẩm nhưng gọn nhẹ.
- Nâng cao tôc độ kiểm tra remote để có thể canh tranh bên ngoài. - Thêm các cơ cấu cung cấp remote cho thiết.
51
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Nguyễn Trọng Hiệp, Chi tiết máy Tập một, Nhà Xuất Bản Giáo Dục, Huế, 2006. [2] Nguyễn Thế Hùng, Điều khiển tự động, tài liệu lưu hành nội bộ Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh, 2006.
Nguồn khác
[3] http://arduino.vn/
52
PHỤ LỤC BẢN VẼ CHI TIẾT
53
54
55