D II 4.2 Cảnh báo vị trí thấp hơn vị trí chuẩn của máy
DANH MỤC HÌNH VẼ BẢNG SỐ LIỆU Chương
Chương 1
Hình 1.1 Sơ đồ tổng quan công nghệ sản xuất xi măng……… 2 Hình 1.2 Sơ đồ tổng quan công đoạn nghiền liệu……… 7 Hình 1.3 Các mạch vòng điều chỉnh công đoạn nghiền liệu……… 10
Chương 2
Hình 2.1 Mô hình phân cấp chức năng của một nhà máy công nghiệp 11 Hình 2.2 Cấu trúc mạng kết nối đầy đủ……… 15
Hình 2.3 Cấu trúc mạng hình sao……… 15
Hình 2.4 Cấu trúc mạng vòng lặp……… 15
Hình 2.5 Cấu trúc bus……… 16
Hình 2.6 Cấu trúc cây……… 16
Hình 2.7 Mô hình tham chiếu OSI……… 18
Hình 2.8 Hai dạng của phương pháp Token Passing……… 20 Hình 2.9 Mô hình giao tiếp mạng theo IEC
61131………. 22
Hình 2.10 Kiến trúc sơ lược của OPC.. ……… 23 Hình 2.11 Cấu trúc điều khiển tập trung với vào ra tập trung……… 24 Hình 2.12 Cấu trúc điều khiển tập trung với vào ra phân tán……… 24 Hình 2.13 Cấu trúc điều khiển phân tán với vào ra tập trung……… 25 Hình 2.14 Cấu trúc điều khiển phân tán với vào ra phân tán……… 26 Hình 2.15 Cấu hình cơ bản của một hệ điều khiển phân tán..
……… 27
Hình 2.16 Các phương pháp bố trí trạm vận hành.. ………... 28
Chương 3
Hình 3.2 Tổng quan một hệ thống kỹ thuật trong PCS7..………. 34 Hình 3.3 Sơ đồ hệ thống nhiều người sử dụng……….. 36 Bảng 3.1 Bảng thông số của các loại CPU S7-400.. ………. 38 Hình 3.4 Các thiết bị vào/ra phân tán và các thiết bị trường………. 39 Hình 3.5 Giao diện người-máy sử dụng WinCC.……….. 40
Hình 3.6 Truyền thông trong PCS 7 ……… 42
Bảng 3.2 Bảng tham số truyền thông của các loại BUS……… 43 Hình 3.7 Dự phòng hệ thống trong PCS 7 .……….. 44 Hình 3.8 Module Unidirection Driver.. ……… 48 Bảng 3.3 Bảng mô tả các đầu vào/ra của module Unidirection Driver… 48
Hình 3.9 Module Damper………. 51
Bảng 3.4 Bảng mô tả các đầu vào/ra của module Damper………. 51
Hình 3.10 Module Valve.. ……….. 53
Bảng 3.5 Bảng mô tả các đầu vào/ra của module Valve……… 54
Hình 3.11 Annuciation Module.. ……… 55
Bảng 3.6 Bảng mô tả các đầu vào/ra của module cảnh báo Annuciation.. 56
Hình 3.12 Measure Module………. 57
Bảng 3.7 Bảng mô tả các đầu vào/ra của module đo Measure……… 58
Hình 3.13 Group Module.. ……… 62
Bảng 3.8 Bảng mô tả các đầu vào/ra của module Group……… 62
Hình 3.14 Route Module……… 64
Bảng 3.9 Bảng mô tả các đầu vào/ra của module Route……… 64
Hình 3.15 Module Controller……… 66
Bảng 3.10 Bảng mô tả các đầu vào/ra của module điều khiển Controller… 66
Chương 4
Hình 4.1 Thuật toán điều khiển công đoạn nghiền liệu.. ………. 70 Bảng 4.1 Các đầu vào/ra của các thiết bị cung cấp liệu và vận chuyển 75
liệu sau máy nghiền ………..
Bảng 4.2 Các đầu vào/ra của các thiết bị máy nghiền ……….. 75 Bảng 4.3 Các đầu vào/ra của các thiết bị phụ trợ cho máy nghiền………. 77 Bảng 4.4 Các đầu vào/ra của các thiết bị của hệ thống phân ly………….. 77
Hình 4.2 Cấu hình trạm PLC.. ………... 84
Hình 4.3 Cấu hình địa chỉ vào/ra trong một modul vào/ra của ET200M.. 84 Hình 4.4 Cấu hình trạm vận hành (OS)… ……… 85 Hình 4.5 Cấu hình mạng truyền thông.. ……… 86 Bảng 4.5 Cấu hình phần cứng trong hệ thống điều khiển……….. 86 Hình 4.6 Ví dụ một phần lập trình CFC ……… 87 Hình 4.7 Giao diện vận hành của công đoạn nghiền liệu……… 90 Hình 4.8 Giao diện vận hành khi một Group chạy……… 91 Hình 4.9 Giao diện vận hành của một động cơ chạy………. 92 Hình 4.10 Giao diện vận hành của một bộ điều khiển tỷ lệ liệu………….. 93