- Khối hệ thống công thức (Recipe System): dùng để tạo và quản lý các khối Khối điều khiển (Batch Control): quản lý các khối đang được xử lý trên mạng
3.2.1. Unidirection drive (Module điều khiển động cơ quay theo một chiều)
• Tên của Module trong thư viện là C_DRV_1D
• Tên của block là: FB1001
• Khi thực hiện chương trình Module được gọi trong OB1 (Organiration Block)
• Chức năng: Với module điều khiển động cơ quay theo một chiều này, nó có khả năng điều khiển và điều khiển giám sát hoạt động của một động cơ. Module này sẽ giám sát với tín hiệu phản hồi về ERM và với tín hiệu báo đầu ra là EBE, tín hiệu giám sát báo sẵn sàng về điện là ESB, tín hiệu báo chạy động cơ là EVS, tín hiệu báo động cơ gặp lỗi là EST.
• Ba chế độ khởi động:
- Automatic là chế độ khởi động tự động theo điều kiện liên động được đặt ra. - Single mode là chế độ khởi động đơn từng động cơ trên OS
- Local mode là chế độ khởi động động cơ trực tiếp từ cấp trường.
Khi động cơ đang chạy hay gặp lỗi đều thể hiện trên OS. Trong trường hợp gặp lỗi động cơ tự phát ra một Messagers cảnh báo.
• Các đầu vào/ra
Hình 3.8 Module Unidirection Driver
Bảng 3.3 Bảng mô tả các đầu vào/ra của module Unidirection Driver
Đầu vào:
Element Meaning Format Default
ERM Hồi tiếp ON BOOL 0
ESB Sẵn sàng về điện BOOL 1
EBM Kim loại kép BOOL 1
EVO Khóa cục bộ BOOL 1
ESP Dừng cục bộ BOOL 1
ESR Khởi động cục bộ BOOL 0
EEVG Liên động khởi động BOOL 1
EBVG Liên động hoạt động BOOL 1
ESVG Bảo vệ liên động BOOL 1
ESVA Bảo vệ liên động (Chỉ có trong Auto mode) BOOL 1
EDRW Giám sát tốc độ phần cứng BOOL 0 ELOC Chuyển sang chế độ Local mode BOOL 0 EEIZ Chuyển sang chế độ Single_start mode BOOL 0
ESTB Chế độ dự phòng BOOL 0
ETFG Ngắt dần dần BOOL 0
EMFR Ngắt cảnh báo BOOL 1
EMZS Lỗi liên động đến cả nhóm BOOL 0
EBFE Lệnh ON BOOL 0
EBFA Lệnh OFF BOOL 0
QSTP Dừng nhanh BOOL 0
DSIG_BQ Tín hiệu xấu của 1 hay nhiều động cơ BOOL 0 REL_SSM Giám sát tốc độ ngắt phần mềm BOOL 0 SM_EVS_I EVS=1 khi máy giám sát tốc độ có tín hiệu 1 BOOL 0 MV_PERC Dòng động cơ từ C_MEASUR BOOL 0
FEEDBTIM Thời gian hồi tiếp INT 4
STARTDEL Trễ khởi động INT 0
SPEEDTIM Thời gian giám sát của máy giám sát tốc độ INT 0 HORN_TIM Thời gian còi báo trong chế độ single_start INT 10
STOPDEL Trễ khi dừng INT 0
TOL_SSM Giá trị dung sai của máy giám sát tốc độ phần
mềm INT 50
GR_LINK1 Liên kết nhóm/tuyến INT 0
GR_LINK2 Liên kết nhóm/tuyến INT 0
MUX_LINK Dùng để liên kết nhiều nhóm/nhiều tuyến INT 0
Đầu ra:
EVS Tín hiệu báo động cơ chạy BOOL 0
SST Lỗi nhóm BOOL 0
HORN Khởi động từ từ BOOL 0
EVSP Tín hiệu logíc truyền động rời rạc BOOL 0
SIM_ON Mô phỏng ON BOOL 0
EBE Lệnh ON BOOL 0
SSM Giao diện màn hình giám sát tốc độ BOOL 0
• Chú thích:
Element: Tên của tham số lấy từ các ký hiệu
Ví dụ: PV_IN=Process Variable Input (chất lượng quá trình, chất lượng điều khiển). Những tham số này tên tương tự dùng trong SIMATIC
Meaning: Chức năng của tham số (mô tả ngắn gọn)
Format: Kiểu dữ liệu S7 của tham số (BOOL, REAL, INT,..)
Default: Giá trị của tham số trước khi module chạy lần đầu tiên (với điều kiện nó không bị thay đổi trong thời gian định hình thể)