CHƯƠNG 3: TÌM HIỂU PCS7 VÀ PHẦN MỀM CEMAT 3.1 Tìm hiểu PCS
3.1.4. Trạm điều khiể n PLC (Programmable Logic Controller)
Thiết bị điều khiển logic khả trình (Programmable logic Control), viết tắt là PLC là loại thiết bị cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển số thông qua một ngôn ngữ lập trình, thay cho việc phải thể hiện thuật toán đó bằng mạch số. Như vậy, với chương trình điều khiển trong mình, PLC trở thành một bộ điều khiển số nhỏ gọn, dễ thay đổi thuật toán và đặc biệt dễ trao đổi thông tin với môi trường xung quanh (với PLC khác và với máy tính). Toàn bộ chương trình điều khiển được lưu nhớ trong bộ nhớ của PLC dưới dạng các khối chương trình (khối OB, FC hoặc FB) và được thực hiện lặp theo chu kỳ của vòng quét (scan). Để có thể thực hiện được một chương trình điều khiển, tất nhiên PLC phải có tính năng như một máy tính, nghĩa là phải có một bộ vi xử lý (CPU), một hệ điều hành, bộ nhớ để lưu trữ chương trình điều khiển, dữ liệu và phải có các cổng vào/ra để giao tiếp được với đối tượng điều khiển và để trao đổi với môi trường xung quanh. Bên cạnh đó, nhằm phục vụ bài toán điều khiển số, PLC còn có thêm các khối chức năng đặc biệt khác như bộ đếm (Counter), bộ thời gian (Timer)..và những khối hàm chuyên dụng.
Với hệ thống điều khiển SIMATIC PCS 7 thường sử dụng PLC S7-400. Với cấu trúc dạng modul, khả năng kết nối và xử lý, khả năng truyền thông lớn, các chức năng tích hợp trong hệ thống lớn, thực hiện đơn giản, PLC S7-400 là tối ưu cho hệ PCS 7. SIMATIC PCS 7 có cấu trúc dạng modul kết nối các phần tử của S7-400.
PLC S7-400 có các thông số sau:
- Những Subrack có 9 hoặc 18 khe cắm, khả năng phân tách trong trường hợp dự phòng.
- Các loại CPU là: 414-3, 416-2, 416-3, hoặc 417-4, cũng như CPU dự phòng 414-4H và 417-4H.
- Bộ nhớ chính từ 768 Kbyte đến 20 Mbyte. - Card nhớ từ 1 đến 8 Mbyte RAM.
- Bản quyền chạy thời gian thực cho những khối điều khiển và những thư viện khối công nghệ.
- Kết nối tới IE (Industrial Ethernet).
Loại AS 414-3 416-3 417-4 414- H 417-H
Số lượng động cơ 30 100 140 30 112
Số lượng van 40 150 200 40 160
Số điểm đặt cố định được điều khiển
40 60 80 40 64
Số giá trị tương tự được đo 50 120 150 50 120
Khả năng làm việc tuần tự với 9 steps mỗi vòng
10 40 50 10 40
Liều lượng 5 20 25 5 24
Số lượng đầu vào số DIs 180 650 880 180 704
Số lượng đầu ra số DOs 130 450 620 130 496
Số lượng đầu vào tương tự AIs 95 200 255 95 208
Số lượng đầu ra tương tự AOs 40 60 80 40 64
Bảng 3.1 Bảng thông số của các loại CPU S7-400
PLC S7-414 được thiết kế cho các ứng dụng nhỏ với lượng dữ liệu của dự án là nhỏ. S7-416 được sử dụng cho các dự án có quy mô vừa. S7-417 được sử dụng cho các dự án có hiệu suất rất cao. Nó được sử dụng cho các dự án có quy mô lớn. Ngoài ra ta có thể sử dụng các loại PLC khác như họ S7-300 và S7-200 cho các cơ cấu chấp hành trong hệ PCS 7.