Từ các số liệu tính tốn và đồ thị trên hình 3.25 cho thấy:
- Khi hệ số bám 2 giữa bánh xe và sàn tăng thì lực phanh cũng tăng theo. - Khi 2 tăng từ 0,5 đến 0,8 thì lực phanh tăng 7,7 % đối với xe Fortuner và 5,5 % đối với xe Spark
- Đồ thị đặc tính lực phanh 2 có dạng tuyến tính, nguyên nhân do trong công thức 2 2 1 2 1 1 max 2 1 (1 ) cos truoc bx bx p G G P , có thành phần 2 là mũ một. 3.5.4. Ảnh hưởng của góc tới kết quả truocmax
p P
Khi tỷ lệ giữa bánh kính bánh xe với bánh kính con lăn tăng lên, trị số của góc α hợp bởi đường nối tâm của bánh xe với tâm con lăn sẽ bị giảm đi. Sự thay đổi giảm của góc α sẽ làm cho trị số lực phanh tính tốn bị thay đổi (giảm đi). Bảng 3.7 trình bày số liệu tính tốn sự thay đổi của lực phanh trên bệ thử phụ thuộc vào sự
77
thay đổi của α trong trường hợp các giá trị Gbx1= 4954,0, Gbx2= 4365,4 , 1= 0,75, 2= 0,65 (các giá trị Gbx1 Gbx2 lấy tương ứng với xe Fortuner). Trên hình 3.26 trình bày sự thay đổi lực phanh tính tốn phụ thuộc vào góc trong trường hợp giữ nguyên các trị số Gbx1 , Gbx2 , 1, 2.
Bảng 3.7. Số liệu tính tốn trong trường hợp thay đổi góc (1= 0.75, 2= 0,65) (độ) max truoc p P (N) p (%) 16,4 3544 72 17,7 3568 72 19,2 3600 73 21 3641 73 23,2 3698 75 25,9 3779 76 29,4 3900 79 34 4099 83 40,5 4470 90
78
Từ đồ thị hình 3.26 cho thấy, khi tỷ lệ các bán kính bánh xe và con lăn tăng từ 1,85 (ứng với Rbxmin= 0,2 m) tới giá trị 5,56 (ứng Rbxmax= 0,6 m) góc thay đổi tương ứng giảm từ 40,50 xuống 16,50, trị số lực phanh tính tốn giảm từ 4470 N xuống 3544 N (giảm ẵ21%), tương ứng lực phanh riêng cũng giảm ẵ 21% . Từ kết quả tính tốn trên có thể thấy rằng khi tỷ số Rbx/ Rcl tăng thì trị số lực phanh riêng p đo được sẽ bị giảm.
Nhận xét chương 3
- Trong mơ hình tính tốn lực phanh ở bánh xe trên bệ thử con lăn được xây dựng trong chương 3 ngồi các lực và mơ men tác dụng lên bánh xe đặt trên các con lăn của bệ thử còn xét được ảnh hưởng của lực tác dụng từ mặt sàn tới bánh xe đặt trên sàn bệ thử. Mơ hình tính tốn này phù hợp với thực tế hơn so với mơ hình nguyên lý xây dưng ở chương 2. Trị số lực phanh đo ở trên con lăn còn bị ảnh hưởng bởi lực bám giữa mặt sàn của bệ thử với bánh xe còn lại.
- Trị số lực phanh đo được trên bệ thử phụ thuộc nhiều vào khả năng bám khơng những của con lăn mà cịn phụ thuộc vào chất lượng bám của mặt sàn bệ thử. Ảnh hưởng của hệ số bám của con lăn lớn hơn ảnh hưởng của hệ số bám của bánh xe với mặt sàn.
- Trị số lực phanh tính tốn (trị số lực phanh riêng) cịn phụ thuộc vào tỷ số đường kính của bánh kính bánh xe với con lăn. Khi tỷ số này tăng lên, trị số lực phanh cũng như giá trị lực phanh riêng bị giảm đi.
79
CHƯƠNG 4. KHẢO SÁT ẢNH HƯỞNG CỦA CÁC NHÂN TỐ ĐẾN TRỊ SỐ LỰC PHANH BẰNG THỰC NGHIỆM
Ở chương 3 xây dựng được mơ hình tính tốn bệ thử và đã khảo sát lý thuyết. Để đánh giá được sự phù hợp giữa lý thuyết và thực tế cần thiết phải khảo nghiệm trên bệ thử thực tế.
4.1. Mục đích khảo nghiệm
Để đo lực phanh ở các bánh xe trên bệ thử tecnotest nhằm đánh giá ảnh hưởng của các nhân tố như: kết cấu bệ thử, chất lượng bám của con lăn, của sàn và các điều kiện thử đến kết quả đo lực phanh.
Các trường hợp khảo nghiệm gồm có:
Đo lực phanh khi bệ thử con lăn ở trạng thái khô Đo lực phanh khi bệ thử con lăn ở trạng thái ướt
Đo lực phanh khi bệ thử con lăn ở trạng thái bánh xe trên mặt sàn khô Đo lực phanh khi bệ thử con lăn ở trạng thái bánh xe trên mặt sàn ướt Đo lực phanh khi bệ thử con lăn ở trạng thái bán kính bánh xe khác nhau Đo lực phanh khi bệ thử con lăn ở trạng thái bánh xe trên sàn khơng có chèn Đo lực phanh khi bệ thử con lăn ở trạng thái bánh xe trên sàn có chèn
Đo lực phanh khi bệ thử con lăn ở trạng thái áp suất lốp khác nhau 4.2. Khảo nghiệm trên bệ thử
4.2.1. Thiết bị dùng khảo nghiệm
Các thiết bị sử dụng trong q trình khảo nghiệm gồm có:
- Bệ thử phanh Tecnotest 85BT+79STE có thơng số kỹ thuật như Bảng 3.1. trong chương 3.
- Dụng cụ đo kích thước bánh xe gồm có: Dây dọi và thước dùng để đo đường kính bánh xe.
- Thiết bị bơm lốp có tích hợp đồng hồ dùng để kiểm tra và điều chỉnh áp suất lốp xe trong quá trình khảo nghiệm.
80