CHƯƠNG II : MƠ PHỎNG VÀ TÍNH TOÁN HỆ THỐNG PHANH KHÍ NÉN
2.1. MÔ PHỎNG
2.1.1. Phương pháp mô phỏng
Các hệ dẫn động khí nén bao gồm nguồn cung cấp khí (máy nén, các van an tồn, các bình chứa,…) và các thiết bịkhác như van điều khiển và các xilanh chấp hành. Ví dụ điển hình của một hệ thống dẫn động khí nén trên ơ tơ là hệ dẫn động phanh được sử dụng trên các xe tải cỡ trung bình và cỡ lớn.
Hình 2.1. Sơ đồ hệ thống dẫn động phanh khí nén
Để nghiên cứu động lực học của hệ thống cần phải thiết lập được các phương trình mơ tả q trình làm việc của hệ thống hay nói các khác là mơ phỏng toán học hệ thống. Tuy nhiên bản chất vật lý của các hiện tượng xảy ra trong hệ thống rất phức tạp và việc mô phỏng một cách hồn tồn chính xác là khơng thể thực hiện được, đặc biệt là quá trình quá độ. Do vậy, người ta thường sử dụng các phương pháp mô phỏng gần đúng để giải quyết bài toán này. Cho tới nay có khá nhiều phương pháp mơ phỏng và nói chung chúng đều có những ưu nhược điểm riêng. Trong phạm vi của tài liệu này chỉ trình bày một phương pháp gọi là phương pháp mô phỏng tập trung, nó có ưu điểm là
tương đối đơn giản, dễ thực hiện và cho phép nghiên cứu những hệ thống phức tạp với độ chính xác cao.
Bản chất của phương pháp mô phỏng tập trung dựa trên 2 nguyên tắc sau:
- Thể tích khí trong tất cả các phần tử của hệ thống( van, xi lanh chấp hành, đường ống,..) được coi là tập trung tại một dung tích và sức cản của các phần tử này được tập trung tại một tiết lưu.
- Áp dụng quy tắc tính dịng điện đi qua điểm nút để tính lưu lượng khí đi qua điểm nút của sơ đồ mô phỏng.
Sử dụng những quy tắc trên ta có thể biến đổi sơ đồ hệ thống phanh trên hình 2.1 thành sơ đồ mơ phỏng có dạng như thể hiện trên hình 2.2.