- Program Language: Chọn ngôn ngữ lập trình cho PLC Khai báo xong các thông số chọn OK.
8. Lệnh Out (ngoại trừ Timer, Counter và trình thơng báo Annunciator)
Tên lệnh: OUT
Biểu diễn trong các ngôn ngữ lập trình
Ladder ST FBD
ENO:=OUT(EN,d);
Chức năng, dải giá trị, kiểu dữ liệu:
Toán hạng Chức năng Dải giá trị Kiểu dữ liệu Kiểu dữ liệu (nhãn)
(d) Số thiết bị bật tắt __ Bit ANY_BOOL
EN Điều kiện thực thi __ Bit BOOL
Chương 3. HỆ LỆNH PLC FX5U
55
Hoạt động
Lệnh này xuất giá trị hiện hành đến các thiết bịxác định
Điều kiện Giá trị hiện hành Cuộn dây/ Bit xác định
Khi thiết bịBit được sử
dụng
OFF OFF
ON ON
Khi Bit của Word được sử
dụng
OFF 0
ON 1
9. Bộđịnh thời Timer (low-speed, high-speed, low-speed có nhớ, high-speed có nhớ)
Tên lệnh: OUT T, OUTH T, OUTHS T, OUT ST, OUTH ST, OUTHS ST Biểu diễn trong các ngơn ngữ lập trình Ladder ST FBD ENO:=OUT_T(EN,Coil,Value); ENO:=OUTH(EN,Coil,Value); ENO:=OUTHS(EN,Coil,Value); Chức năng, dải giá trị, kiểu dữ liệu:
Toán hạng Chức năng Dải giá trị Kiểu dữ liệu Kiểu dữ liệu (nhãn)
(d) Tên Timer __ Timer/ timer
có nhớ ANY
value (set value)
Thời gian đặt 0 to 32767 16-bit không
dấu
EN Điều khiện thực thi __ Bit BOOL
ENO Kết quả thực thi __ Bit BOOL
Bộđếm thời gian sẽđếm tiến theo giá trịđặt (set value). Khi giá trị hiện hành đạt tới giá trị đặt thì cuộn dây của Timer/Timer có giữ (d) sẽđược bật lên. Khi đó, tiếp điểm thường mở NO sẽ dẫn và tiếp điểm thường đóng NC sẽngưng dẫn
Khi giá trị hiện hành của lệnh OUT sẽthay đổi từ ON sang OFF, hoạt động của các tiếp điểm sẽnhư bảng sau
Loại Timer Timer coil
Giá trị hiện tại của Timer
Trước time-out Sau timer-out NO contact NC contact NO contact NC contact
Timer Off 0 Không dẫn Dẫn Không dẫn Dẫn
Retentive
có nhớ off Gihiữệ giá trn tại ị
Chương 3. HỆ LỆNH PLC FX5U
56
Times-up: Lúc Timer có giá trịđếm bằng giá trịđặt.
Sau khi Timer Times-up, xóa giá trị hiện hành của Timer có giữ và tắt tiếp điểm bằng cách sử
dụng lệnh reset RST.
Khi giá trịđặt là 0, Times-up xảy ra ngay khi lệnh OUT được thực thi.
Giá trịđược sử dụng cho Timer có thểđược cài đặt trong dải 1 32767. Vì các lệnh OUT, OUTH và OUTHS hoạt động tương ứng với các bộđếm thời gian 100 ms, 10 ms và 1 ms, Các hằng số thời gian thực sẽnhư sau:
• OUT : 0.1 to 3276.7 seconds
• OUTH : 0.01 to 327.67 seconds
• OUTHS : 0.001 to 32.767 seconds