- Program Language: Chọn ngôn ngữ lập trình cho PLC Khai báo xong các thông số chọn OK.
17. Lệnh kết thúc.
a). Kết thúc chương trình chính (main routine program)
Tên lệnh FEND. Lệnh này được sử dụng để nhánh hoạt động của chương trình tuần tự bởi lệnh nhảy hoặc để chia lại chương trình chính thành chương trình con hoặc chương trình ngắt.
Chương 3. HỆ LỆNH PLC FX5U
64
Biểu diễn trong các ngơn ngữ lập trình
Ladder ST FBD
Khơng hỗ trợ Khơng hỗ trợ
Tốn hạng Chức năng Dải giá trị Kiểu dữ liệu
(s) Được dùng như một tiếp điểm __ Bit
Hoạt động.
Lệnh này được sử dụng để nhánh hoạt động của chương trình tuần tự bởi lệnh CJ hoặc để chia lại chương trình chính thành chương trình con hoặc chương trình ngắt
Khi lệnh này được thực thi, việc thực thi chương trình sẽ quay trở lại tới đoạn chương trình tại
bước 0 sau khi xửlý đầu ra, xửlý đầu vào và làm mới Watchdog timer.
Chương trình tuần tự từ lệnh này vềphía trước có thểcũng được trình bày như Ladder bởi cơng cụ kỹ thuật
(Trái: Khi lệnh CJ được sử dụng, Phải: Khi có chương trình con và chuowng trình ngắt)
A: Chương tình chính B: Chương trình con
C: Chuowng trình ngắt
(1): Vận hành khi lệnh CJ không được thực thi (2): Nhảy bởi lệnh CJ
(3): Vận hành khi lệnh CJ được thực thi
b). Kết thúc chương trình tuần tự
Tên lệnh END. Lệnh này chỉra điểm kết thúc của tồn chương trình. b. Biểu diễn trong các ngơn ngữ lập trình
Ladder ST FBD
Chương 3. HỆ LỆNH PLC FX5U
65
Hoạt động.
Lệnh này chỉra điểm kết thúc của tồn chương trình bao gồm chương trình chính, chương trình con và chương trình ngắt. Khi lệnh này được thực thi, module CPU kết thức việc thực thi của chương trình đang thực thi hiện thời.
(1) Chương trình tuần tự
Lần đầu thiên lệnh RUN được khởi động, việc thực thi bắt đầu từ lệnh này.
Lệnh này khoong thểđược lập trình ở giữa trong suốt chương trình tuần tự chính. Khi q trình xửlý được u cầu ở giữa trong suất chương trình, sử dụng lềnh FEND
Khi chương trình được thực hiện sử dụng cơng cụ kỹ thuất trong chếđộ chỉnh sửa Ladder, lệnh END tựđộng được nhập vào và không thể chỉnh sửa
Phần sau minh họa cách lệnh END và FEND được sử dụng phù hợp khi chương trình bao
gồm chương trình chính, chương trình con và chương trình ngắt.
A: Chương trình chính B: Chương trình con C: Chương trình ngắt
D: Khu vực chương trình chính tuần tự
(1): Lệnh FEND được u cầu (2): lệnh END được yêu cầu
Chương 3. HỆ LỆNH PLC FX5U
66
3.1.2. Nhóm lệnh cơ bản
Nhóm lệnh cơ bản là tập hợp các loại lệnh như so sánh, các phép toán số học, toán logic, các lệnh về xử lý bit, lệnh chuyển đổi qua lại giữa các dạng dữ liệu,