- Program Language: Chọn ngôn ngữ lập trình cho PLC Khai báo xong các thông số chọn OK.
16. Lệnh điều khiển đoạn chương trình
Tên lệnh: MC (Master Control) bật điều khiển tách đoạn
MCR (Master Control Reset) kết thúc điều khiển tách đoạn
Chức năng, dải giá trị, kiểu dữ liệu:
Toán hạng Chức năng Dải giá trị Kiểu dữ liệu Kiểu dữ liệu (nhãn)
N Nestin 0 đến 14 Tên phần tử ANY16_S
(d) Số phần tửđược bật ON - Bit ANY_BOOL
EN Điều kiện thực thi - Bit BOOL
ENO Kết quả thực thi - Bit BOOL
Dữ liệu phần tửứng dụng được Toán
hạng
Bit Word Double
word Hằng số X, Y, M, L, SM, F, B, SB, S T, ST, C, LC T, ST, C, D, W, SD, SW, R U□ \G□ Z LC LZ K, H E (n) x x (1)
(1) T, ST, C không được sử dung Hoạt động.
Chương 3. HỆ LỆNH PLC FX5U
63
Hai lệnh này tạo ra một tách đoạn chương trình trên chương trình Ladder chính.
Hình dưới đây minh họa: ở bên trái là hình ảnh Ladder khi lập trình, cịn ở bên phải là quá trình thực hiện thực tếchương trình.
Như vậy khi điều kiện của lệnh MC chưa được thỏa mãn (X0=OFF) thì đoạn chương
trình này bị ngắt khỏi chương trình chính do M0=OFF.
Khi điều kiện của lệnh MC được thỏa mãn (X0=ON) thì tách đoạn chương trình được thơng (nhờM1=ON) và đoạn chương trình này sẽ hoạt động như đoạn Ladder bình thường.
Sau khi điều kiện của MC lại ngắt (ởđây là X0=OFF trở lại) thì trạng thái các phần tử
nằm trong tách đoạn chương trình này (đoạn nằm giữa MC và MCR) sẽnhư sau: + Các đầu ra Y đều bị ngắt Y=OFF.
+ Các phần tử nằm trong các lệnh SET, RST, SFT, các lệnh cơ bản về lệnh ứng dụng giữ
nguyên trạng thái của nó.
+ Giá trị hiện thời của các bộđếm và Timer nhớ (retentive) giữ nguyên, tuy nhiên các phần tử này bị dừng hoạt động
+ BộTimer thường bị ngắt đồng thời giá trịđếm bị xóa về 0.
Chú ý. Lệnh này không được dùng trong đoạn chương trinh với lệnh FOR – NEXT; STL –
RET (SRET); I – IRET.