- Program Language: Chọn ngôn ngữ lập trình cho PLC Khai báo xong các thông số chọn OK.
2. Các khối hàm
Tổng số có 10 khối hàm chia thành 4 nhóm là: + khối hàm 2 trạng thái kiểu RS và SR.
+ khối phát hiện sườn dương và sườn âm tín hiệu. + khối hàm Timer gồm 4 khối
+ khối hàm Couter cũng gồm 4 khối.
Nhóm cuối đã khá quen thuộc nên ởđây chỉtrình bày nhóm đầu tiên gồm a). Khối SR(_E) ưu tiên set.
Khối này đầu ra (d) có hai trạng thái phụ thuộc trạng thái của hai đầu vào (s) với một đầu vào (s1) có tác dụng Set đầu ra (d) và đầu vào thứ hai (s2) có tác dụng Reset đầu ra (d). Hoạt động
như vậy tương tựnhư loại Flip-Flop RS trong mạch điện tửlôgic. Điều khác biệt là ởđây cửa (s1) có mức ưu tiên cao hơn cửa (s2) thể hiện như sau.
- Khi (s1) bật ON thì (d) được bật (Set). Nếu (s2) bật ON trong khi (s1) đang OFF thì
(d) sẽ bị tắt (Reset); tuy nhiên:
- Nếu (s2) bật ON trong khi (s1) đang ON thì (d) sẽ khơng bị tắt (khơng Reset được). Kiểu dữ liệu của tất cả là Bool.
Chương 3. HỆ LỆNH PLC FX5U
89
Khối hàm SR và RS Biểu đồ hoạt động theo thời gian
Với khối có sử dụng cổng EN thì mạch hoạt động bình thường như trên nếu EN=ON; con khi
đầu EN=OFF thì đầu ra (d) giữ nguyên trạng thái trước đó.
b). Khối RS(_E) ưu tiên Reset.
Khối này có các đặc điểm hoạt động tương tựnhư khối SR(_E) ở trên, tuy nhiên ởđây phẩn
ưu tiên thuộc vể cổng (s2)
- Khi (s1) bật ON thì (d) được bật (Set), nếu (s2) bật ON thì (d) sẽ bị tắt (Reset), - Nếu (ss) là ON trong khi s(1) vẫn là ON thì (d) khơng bật lên ON được (vẫn bị
Reset).
Biểu đồ hoạt động theo thời gian
Chương 3. HỆ LỆNH PLC FX5U
90
c). Khối phát hiện sườn lên R_TRIG(_E). Khối này phát hiện sự xuất hiện của tín hiệu đầu
vào (s1) và đưa ra (d) một xung kéo dài một chu kỳ quét.
Biểu đồ hoạt động theo thời gian
Trường hợp dùngcổng EN thì ảnh hưởng của cổng này thể hiện ở biểu đồ thời gian sau đây.
d). Khối phát hiện sườn xuống F_TRIG(_E). Hoạt động hoàn toàn tương tựnhư khối phát hiện sườn dương nhưng là phát xung ra với độ dài một chu kỳ quét khi phát hiện tín hiệu (s)