IV. SƠ ĐỒ ĐIỆN NHÓM MÂY MĂI:
b. Hệtruyền động câc cơ cấu của cầu trục dùng hệ thống truyền động F-Đ:
Đối với những cầu trục trọng tải lớn , chế độ lăm việc nặng nề , cần đâp ứng câc yíu cầu về điều chỉnh tốc độ cũng như câc u cầu ngặt nghỉo do cơng nghệ đặt ra , thì việc sử dụng động cơ khơng đồng bộ với bộ khống chế động lực không thể thỏa mên được mă thường dùng hệ
truyền động F-Đ .
Hệtruyền động năy được dùng cho câc cấu trục ở phđn xưởng luyện kim , lắp râp v.v…
Động cơ truyền động Đ được cấp nguồn từ mây phât F. Cuộn kích từ của mây phât CKTF được nối với đầu ra của mây điện khuếch đại từ trường ngang MĐKĐ . Mây điện khuếch đại từ trường ngang có 4 cuộn điều khiển ( cuộn chủ đạo CCĐ, cuộn phản hồi đm điện âp CFA ; cuộn phản hồi đm dịng có ngắt CFD vă cuộn ổn định CÔĐ . Điều khiển hệ truyền động bằng bộ khống chế chỉ huy KC có 2 vị trí: nđng vă hạ .
Cuộn chủ đạo CCĐ của mây điện khuếch đại được cấp điện từ mây phât kích từ qua hai tiếp điểm của công tắc tơ nđng N vă hạ NH vă điện trở r1. Cuộn phản hồi đm điện âp CFA đảm bảo quâ trình cưỡng bức kích từ cho mây điện khuếch đại để giảm thời gian mở mây của hệ. Khi dừng mây, cuộn CFA được cấp điện qua hai tiếp điểm thường kín của câc cơng tắc tơ N vă H qua điện trở r2. Do phản ứng
của CFA, sẽ lăm giảm điện âp dư của mây phât vă cũng chính lă giảm dịng điện tĩnh của hệ F-Đ. Trong quâ trình lăm việc, cuộn CFA được nối văo phần ứng của mây phây F qua hai tiếp điểm N (hoặc H) vă hai điôt V3 (hoặc V4) vă điện trở r3. Điều chỉnh tốc độ quay của động cơ, thực hiện bằng câch thay đổi sức từ động sinh ra trong
cuộn CFA. Ở tốc độ thấp, tiếp điểm của cơng tắc tơ gia tốc G kín, sức từ động sinh ra trong cuộn CFA lớn nhất. Sức từ động tổng của câc cuộn điều khiển MĐKĐ giảm vă điện âp ra của mây phât F giảm.
Tăng tốc động cơ bằng câch cấp điện cho cuộn dđy của công tắc tơ G dẫn đến
s.t.đ của cuộn CFA giảm, sức từ động tổng của MĐKA tăng lín , điện âp ra của mây phât tăng lín .
Cuộn phản hồi đm dịng có ngắt CFD của mây điện khuếch đại dùng để hạn chế dòng khi mở mây vă đảo chiều . Cuộn phản hồi đm dịng có ngắt được đấu văo hai nguồn điện âp : nguồn thứ nhất đấu văo điện âp rơi trín điện trở shunt Rsh (điện âp năy tỉ lệ với dòng của động cơ ) , nguồn thứ hai lă điện âp độc lập qua hai điện trở phđn âp R .
Do trong hệ có cuộn CFA, nín đặc tính cơ của hệ sẽ cứng , điều đó đối với hệ truyền động cần trục lă không mong muốn. Khi lăm việc, trong cuộn CFD ln có dịng chạy qua (hạn chế dịng bằng điện trở r4) nín đặc tính cơ ở vùng lăm việc có mềm bớt đi do tâc dụng phản hồi đm của CFD. Khi dòng điện của động cơ quâ lớn (lớn hơn dòng điện ngắt), điện âp rơi trín điện trở Rsh lớn hơn điện âp Uab (hoặc Ubc) của hai điện trở phđn âp R, trong cuộn CFD sẽ có dịng phụ chạy qua lăm giảm sức từ động tổng của MĐKĐ vă hạn chế được mômen của động cơ .
Để nđng cao tính ổn định của hệ thống , có cuộn ổn định CƠĐ. Cuộn dđy đó đấu văo cuộn dđy sơ cấp của biến âp ổn định BA . Cuộn sơ cấp của BA đấu văo cuộn kích từ của mây phât điện qua điện trở hạn chế dòng r5 .
Trong mạch của cuộn dđy kích từ của động cơ có rơle bảo vệ mất kích từ RTT vă điện trở phụ r9 vă r7 . Ở chế độ lăm việc ổn định , cuộn dđy lích từ của động cơ đấu nối tiếp với r7 . Trong thời gian mở mây , tiếp điểm của công tắc KKĐ sẽ ngắn mạch điện trở r7 . Kết quả lă mômen động cơ sẽ tăng trong thời gian khởi động . Thời gian có điện của cuộn dđy cơng tắc tơ KKD được điều chỉnh bằng hai rơle thời gian 2Rth vă 3Rth ( ở chiều nđng hoặc chiều hạ ).
Chương 7