dụng kết hợp bộ điều khiển Fuzzy cho một kết quả rõ rệt. Các cuộn dây sau khi nung ở 650oC trong thời gian 6 ngày thì gần như khơng có sự thay đổi gì nhiều. Sự khác biệt so với ban đầu là sự chuyển màu.
Hình 4.4. Cuộn dây khi sử dụng kết hợp bộ Fuzzy
4.2 KẾT QUẢ CHẠY BỘ ĐIỀU KHIỂN FUZZY - PID THỰC TẾ 4.2.1 Kết quả chạy bộ Fuzzy - PID
Để đánh giá độ ổn định nhiệt cho lò nung ta thực hiện việc nung đồng thời các cuộn dây lên nhiều mốc nhiệt độ khác nhau từ 200 800 oC, thời gian lấy mẫu 1.3 giây. Thời gian này được giới hạn do vấn đề cơng nghệ của máy khi cần có thời gian để truyền dữ liệu thu thập được từ Aduino nano – được sử dụng với chức năng Slave đọc nhiệt độ và điều khiển công suất, về cho Arduino mega – được sử dụng với chức năng Master nhận
giá trị nhiệt độ và các chức năng giao tiếp. Thời gian lấy mẫu trên Arduino nano thực tế sẽ thấp hơn nhiều so với thời gian lấy mẫu trên Arduino mega. Thời gian lấy mẫu trên Arduino nano rơi vào khoàng 200ms. Với tần số lấy mẫu cao việc điều chỉnh công suất là tức thời với việc thay đổi giá trị nhiệt độ.
Thời gian thực hiện các thí nghiệm được thực hiện trong một thời gian từ 2-4 giờ liên tục để đảm bảo sai số được đo là ổn định và khơng có sự ảnh hưởng bởi sai số của cảm biến hay là sự ngẫu nhiên do thời gian lấy mẫu khá dài. Thời gian chạy càng cao thì số liệu càng chính xác tuy nhiên do các vấn đề về thời gian gấp nên việc lựa chọn 2-4 giờ cho một thí nhiệm là sự tối ưu mà nhóm đã chọn.
Với kết quả tốc độ gia nhiệt chịu tác động lớn bởi tốc độ đáp ứng của cảm biến nên việc đánh giá thời gian gia nhiệt và thời gian ổn định không mang nhiều ý nghĩa vì sự thay đổi nhiệt đo được bị ảnh hưởng rất nhiều bởi tốc độ đáp ứng của cảm biến và khơng đánh giá chính xác được tốc độ gia nhiệt thực tế. Bên cạnh đó với kết quả của 2 thí nhiệm so sánh ở phần trước ta thấy khi áp dụng bộ Fuzzy và bộ PID thì độ vọt lố hầu như khơng có nên việc đánh giá độ vọt lố gần như khơng có ý nghĩa, đầu tiên nhiệt độ cài đặt 250oC sẽ được phân tích trước bằng việc theo số biểu đồ thể hiện quá trình giao động nhiệt khi nhiệt độ đạt trạng thái ổn định được biểu diễn ở các Hình 4.5, Hình 4.6, Hình 4.7, Hình 4.8, Hình 4.9.