NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM
5.3.2.Thí nghiệm điều khiển tự động tỷ số truyền vơ cấp
Mục đích của thí nghiệm: Nhằm đánh giá khả năng điều khiển tự động tỷ số truyền CVT của hệ thống điều khiển khi tải trọng ngồi thay đổi.
Hình 5.12. Kết quả thí nghiệm điều khiển tự động tỷ số truyền vô cấp
1- Mô men cản(*4Nm); 2- Tỷ số truyền của CVT;
3,4 - Tốc độ quay trục sơ cấp và trục thứ cấp CVT(vòng/phút).
1
2
3
Phƣơng án thí nghiệm: Giữ cố định vị trí tay thƣớc nhiên liệu (mức ga không đổi), tiến hành thay đổi tải trọng bằng cách thay đổi vị trí van tiết lƣu và đóng ngắt van điện từ 2/2 trong hệ thống tạo tải. Giá trị mô men cản thông qua sự thay đổi của áp suất chuyển đổi thành tín hiệu điện nhờ cảm biến là thông số vào cơ bản cho bộ điều khiển.
Kết quả thí nghiệm: Kết quả thí nghiệm là các thơng số động học của bộ truyền thể hiện mối quan hệ giữa tỷ số truyền CVT, tốc độ quay hai trục của CVT theo thời gian khi tải trọng ngoài thay đổi. Kết quả này đƣợc thể hiện trên hình 5.12 và trên phụ lục.
Nhận xét: Khi thực hiện các phƣơng án thay đổi tải trọng, hệ thống đã tự động điều khiển đƣợc tỷ số truyền của CVT linh hoạt theo yêu cầu của bài toán. Sự đáp ứng của hệ thống khi tải trọng tăng tốt hơn khi tải trọng giảm, độ trễ điều khiển khi tăng tải 0.12 giây, khi giảm tải hết 0,4 giây. Điều này đƣợc giải thích hệ thống thủy lực trong thí nghiệm khơng sử dụng phƣơng án ổn định áp suất, nên khi không tác động áp suất hệ thống giảm bằng không, khi tác động điều khiển thí áp suất phải tăng từ khơng lên áp suất đủ lớn để ép đĩa di động của bánh đai. Đây là nguyên nhân cơ bản làm trễ tác động của hệ thống điều khiển.